10月16日，智元機(jī)器人發(fā)布新一代輪式底盤(pán)雙臂機(jī)器人精靈G2，正式進(jìn)入精密制造業(yè)。精密制造業(yè)，被視為測(cè)試機(jī)器人泛化能力和硬件極限的關(guān)鍵。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，和去年智元一口氣發(fā)布5款機(jī)器人相比，節(jié)奏有些放緩，更強(qiáng)調(diào)商業(yè)化落地。早在發(fā)布會(huì)召開(kāi)前一周，智元就已經(jīng)宣布獲得龍旗科技數(shù)億元訂單。

這家成立不到3年的機(jī)器人公司，無(wú)論從全棧布局路線，還是收購(gòu)一家上市公司上緯新材，一直都備受關(guān)注。它的快速布局以及資本估值高漲，也側(cè)面反映了2025年中國(guó)具身智能領(lǐng)域的火熱。

不過(guò)市場(chǎng)上仍然有不小的疑問(wèn)：智元為什么要做全棧產(chǎn)品線，能忙得過(guò)來(lái)嗎？現(xiàn)在的具身機(jī)器人離真正的商業(yè)化還有多久？

發(fā)布會(huì)結(jié)束后，智元合伙人、機(jī)器人研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青做了一次線上分享。分享是以群訪的方式，持續(xù)了近100分鐘，大多問(wèn)題聚焦在商業(yè)化上，并坦誠(chéng)、開(kāi)放地回答了此前外界對(duì)智元及相關(guān)行業(yè)的質(zhì)疑。

姚卯青畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，曾在Waymo、蔚來(lái)汽車等智駕部門(mén)擔(dān)任重要職務(wù)，更是見(jiàn)證了智駕行業(yè)的商業(yè)化落地過(guò)程。2024年，看好具身智能的他加入智元，擔(dān)任具身研究院執(zhí)行院長(zhǎng)，負(fù)責(zé)AI技術(shù)開(kāi)發(fā)及軟件研發(fā)工作。

加入智元一年多來(lái)，姚卯青給外界的形象是工作狂、務(wù)實(shí)。他很忙，16日上午參加線上發(fā)布會(huì)，結(jié)束后接受媒體群訪，群訪完又立即趕去參加寧波投產(chǎn)儀式，日程被安排得滿滿的。盡管如此，在整個(gè)群訪中他的聲音平穩(wěn)，表達(dá)清晰。

姚卯青告訴我們，智元做機(jī)器人、做模型，不擔(dān)心會(huì)像AI六小龍錯(cuò)過(guò)2024年模型重大技術(shù)路線突破。客觀原因是，具身智能和純模型不一樣，依賴于硬件的設(shè)計(jì)，質(zhì)量和規(guī)模化部署帶來(lái)的數(shù)據(jù)，所以不太會(huì)毫無(wú)征兆地出現(xiàn)可落地級(jí)別的重大突破。

智元機(jī)器人成立時(shí)間不算長(zhǎng)，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)接近上千人。這也能解釋，智元于2024年6月決定研發(fā)具身智能大模型，到今年3月就推出了智元啟元模型GO-1，非常神速。

智元啟元模型GO-1更專注抓取、放置和轉(zhuǎn)運(yùn)等基礎(chǔ)任務(wù)，而不是復(fù)雜場(chǎng)景，是因?yàn)樵诠I(yè)場(chǎng)景中，抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)是高頻核心任務(wù)。姚卯青說(shuō)，評(píng)價(jià)模型的好壞不能僅憑任務(wù)復(fù)雜度評(píng)判。

今年下半年開(kāi)始，多家機(jī)器人公司紛紛宣布拿到大額訂單，目前已經(jīng)公布的單筆金額最高達(dá)到5億元。7月，智元和宇樹(shù)共同拿到中國(guó)移動(dòng)的1.24億元訂單，到10月9日智元再次獲得數(shù)億元龍旗科技訂單。

智元機(jī)器人正加速在工業(yè)領(lǐng)域的布局。今8月，智元還發(fā)布靈犀X2-W，用于工業(yè)作業(yè)場(chǎng)景。這也意味著，智元機(jī)器人遠(yuǎn)征系列、精靈系列、靈犀系列三大產(chǎn)品線，均涉入工業(yè)化場(chǎng)景。

不過(guò)，智元的訂單多來(lái)自合資方或者投資方。姚卯青解釋稱，智元獲得訂單來(lái)自投資方或者合作方的邏輯，是客戶確實(shí)有明確的應(yīng)用需求，有很大的熱情，想要引入機(jī)器人產(chǎn)線，所以才會(huì)在投資或合資層面提前布局，智元“所有的財(cái)務(wù)審計(jì)是經(jīng)得起推敲的”。但不排除，市場(chǎng)上確實(shí)有些廠商“左手倒右手”的現(xiàn)象。

以下是姚卯青針對(duì)騰訊深網(wǎng)、36氪、億邦動(dòng)力、財(cái)經(jīng)雜志、南方都市報(bào)、第一財(cái)經(jīng)、白鯨實(shí)驗(yàn)室等多家訪談，為了文本表達(dá)的流暢，在不改變?cè)獾那闆r下，對(duì)話稍微做了刪減、整合和改動(dòng)：

01

經(jīng)濟(jì)賬支出基本能夠打平

問(wèn)：10月9日，智元官宣拿到龍旗科技數(shù)億訂單，G2機(jī)器人能夠解決客戶傳統(tǒng)場(chǎng)景中的什么痛點(diǎn)？

姚卯青：對(duì)他們來(lái)講，最大的痛點(diǎn)是用工難題——人員穩(wěn)定性。大家有機(jī)會(huì)的話，可以去車間實(shí)地探訪，工作極其枯燥，甚至可以用壓抑來(lái)形容。人是被高度機(jī)械化的，卡在固定的時(shí)間，重復(fù)執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作數(shù)百遍，然后到點(diǎn)休息，幾分鐘后，再回到工位重復(fù)上述動(dòng)作。

這樣的工作很難吸引年輕人，所以流動(dòng)性很大。另外，消費(fèi)電子這種批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，會(huì)對(duì)一致性的要求很嚴(yán)格。采用具身機(jī)器人的話，就是執(zhí)行固定程序，不會(huì)像人一樣有情緒，能很好保證產(chǎn)能和品質(zhì)的一致性。

問(wèn)：龍旗科技使用 G2后，相比之前工廠的機(jī)械臂，G2給工廠帶來(lái)的投入回報(bào)率能提高多少？

姚卯青：從投入產(chǎn)出比上看，具身機(jī)器人的ROI不及現(xiàn)有的傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線。具身智能機(jī)器人，更多的是替代上述枯燥、重復(fù)性工作崗位。

一個(gè)工位，正常一天兩班、三班倒，按照一名工人5、6千元工資計(jì)算，加上一些隱性福利，在長(zhǎng)三角，兩班工人兩年的支出差不多也有30多萬(wàn)。而隨著機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)，成本不斷優(yōu)化。投入服役一兩年的機(jī)器人，在支出上可以和一個(gè)工位上的兩班倒，或者三班倒的場(chǎng)景持平。

智元精靈G2正在做物流分揀

問(wèn)：G2發(fā)布會(huì)里邊已經(jīng)展示了很多場(chǎng)景落地，比如工業(yè)搬運(yùn)、精密操作、物流分揀、商業(yè)導(dǎo)覽等能力，但目前普遍能夠?qū)崿F(xiàn)ROI的場(chǎng)景不多，未來(lái)一年，具身智能可以在哪些地方實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景落地？

姚卯青：今年，很多具身公司都在嘗試做一些真實(shí)場(chǎng)景部署，未來(lái)一到兩年還是有許多可以落地的場(chǎng)景。我們認(rèn)為，首先工業(yè)場(chǎng)景是一個(gè)非常大的市場(chǎng)，在工業(yè)場(chǎng)景里面，仍然有一個(gè)不可忽略的現(xiàn)實(shí)，許多工廠存在用工挑戰(zhàn)，因?yàn)楣ぷ鞯目菰铩⒅貜?fù)性，很難吸引人，導(dǎo)致用工不穩(wěn)定。

這里有很大的部署機(jī)會(huì)。另外，工廠是一個(gè)相對(duì)可控、任務(wù)明確的作業(yè)環(huán)境，也有利于機(jī)器人的部署。

除了工業(yè)場(chǎng)景，在服務(wù)類場(chǎng)景上機(jī)會(huì)也很大。比如安檢、巡檢，以及機(jī)器自主執(zhí)行和遠(yuǎn)程操控相結(jié)合的場(chǎng)景，還有現(xiàn)在大家?？吹降囊恍┢蛉藱C(jī)交互的文娛場(chǎng)景，如展廳講解、展館導(dǎo)覽等。這些已經(jīng)非常接近落地狀態(tài)。

問(wèn)：目前工業(yè)場(chǎng)景上對(duì)具身機(jī)器人的真實(shí)需求是很多的，你們是如何研判選擇一條對(duì)精細(xì)化操作，要求更嚴(yán)格的復(fù)雜消費(fèi)電子領(lǐng)域的？

姚卯青：我們選擇復(fù)雜消費(fèi)電子領(lǐng)域，如智能手機(jī)、電腦組裝，是基于市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)壁壘分析，該領(lǐng)域?qū)?xì)化操作，如毫米級(jí)精度，要求極高，能充分體現(xiàn)具身機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)消費(fèi)電子行業(yè)在自動(dòng)化方面的需求也很旺盛。

問(wèn)：你們研判在工業(yè)場(chǎng)景的落地上深度替代，會(huì)有一個(gè)什么樣的過(guò)程？

姚卯青：在工業(yè)場(chǎng)景落地中，深度替代會(huì)經(jīng)歷一個(gè)漸進(jìn)過(guò)程，先從輔助性任務(wù)如搬運(yùn)、分揀開(kāi)始，積累數(shù)據(jù)和用戶信任；然后過(guò)渡到半自動(dòng)化精密操作，如元件插接；最終實(shí)現(xiàn)全流程替代，這需要克服技術(shù)集成、成本優(yōu)化和人員培訓(xùn)等挑戰(zhàn)。

問(wèn)：今年很多具身公司都宣布拿到大單，訂單落地場(chǎng)景，除了智元的工業(yè)場(chǎng)景，哪些場(chǎng)景是更扎實(shí)？哪些場(chǎng)景可能會(huì)更虛一些？

姚卯青：我覺(jué)得從場(chǎng)景角度來(lái)看，全尺寸人形機(jī)器人去做一些高負(fù)載、持續(xù)續(xù)航和高節(jié)拍作業(yè)，這個(gè)場(chǎng)景的概念成分會(huì)多一些。如果真去實(shí)地調(diào)研這些行業(yè)，了解客戶需求的話，應(yīng)該就知道不太合適，因?yàn)檫@些機(jī)器人續(xù)航、穩(wěn)定性、速度很難勝任工廠的高強(qiáng)度要求。

還有室外場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人也有挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@類機(jī)器人防護(hù)等級(jí)不夠，很難防塵，防水，但四足高防護(hù)等級(jí)機(jī)器人做巡檢巡邏，我覺(jué)得是可以的。

人形機(jī)器人還是先做室內(nèi)任務(wù)明確、簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，比較切合實(shí)際。

02

G2不是為特定合作伙伴而設(shè)計(jì)

問(wèn)：G2還沒(méi)有發(fā)布，但是龍旗的訂單已經(jīng)下了，這是不是意味著G2是一個(gè)面向特定場(chǎng)景的偏定制化產(chǎn)品，它在研發(fā)和設(shè)計(jì)上有多大程度受到了合作伙伴的影響？

姚卯青：我可以稍作澄清，G2這款產(chǎn)品，完全是根據(jù)市場(chǎng)需要覆蓋的場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，不是為特定的合作伙伴或場(chǎng)景定制化的。它的設(shè)計(jì)初衷就是為了足夠通用，所以會(huì)有非常大的冗余設(shè)計(jì)，可以自如地接入到各種各樣的場(chǎng)景。

龍旗跟我們很早就有合作，早在今年3月，他參與了智元的融資，我們雙方就有一個(gè)非常好的溝通。

問(wèn): 關(guān)于訂單這一塊，除了合作方龍旗科技，之前智元也宣布過(guò)好幾筆訂單，比如和富臨精工成立合資公司，還有一些大額訂單，本身就是智元的合作公司。外界可能因此懷疑這種大額訂單的含金量，在具身智能早期，這種玩法是必要的嗎？

姚卯青: 這個(gè)邏輯是相反的。不是說(shuō)因?yàn)楹腺Y、投資的原因，才來(lái)采購(gòu)智元的機(jī)器人，而是因?yàn)楹献鞣酱_實(shí)需要買(mǎi)智元的機(jī)器人，看好我們，才愿意做一些投資或者合資層面的布局，其實(shí)是這樣一個(gè)邏輯。

我們是一個(gè)非常合規(guī)正規(guī)化經(jīng)營(yíng)的公司，所有的財(cái)務(wù)審計(jì)都是經(jīng)得起推敲的。

問(wèn)：智元在宣布拿下龍旗訂單的同時(shí)，有沒(méi)有新的量產(chǎn)目標(biāo)公布？

姚卯青：智元機(jī)器人今年的量產(chǎn)目標(biāo)是數(shù)千臺(tái)。

問(wèn)：量產(chǎn)過(guò)程中可能遇到什么難點(diǎn)？

姚卯青：量產(chǎn)過(guò)程中，供應(yīng)鏈保供確實(shí)是一個(gè)最大的難題，供應(yīng)商的供應(yīng)量以及產(chǎn)品良率，都還在爬升過(guò)程。我們迭代很快，兩代產(chǎn)品，留給供應(yīng)商去做打樣、驗(yàn)證、打磨和迭代的窗口很短。

這涉及到很多問(wèn)題，包括供應(yīng)商的產(chǎn)能規(guī)劃，以及它的供應(yīng)商管理，很多質(zhì)量和工藝的提升。我們會(huì)緊密陪伴所有供應(yīng)商一起成長(zhǎng)。

問(wèn)：智元產(chǎn)品迭代快，給供應(yīng)商窗口短，能否分享某個(gè)印象深刻的供應(yīng)商案例？

姚卯青：比如我們的力控臂，供應(yīng)商每一版的打樣周期都很短，在上一版的測(cè)試還未完全結(jié)束，下一版的設(shè)計(jì)優(yōu)化工作已經(jīng)提前啟動(dòng)。

問(wèn)：你能具體講述一下，如何管理供應(yīng)商的嗎？

姚卯青：我們會(huì)有嚴(yán)格的供應(yīng)商準(zhǔn)入流程，對(duì)其從管理、品質(zhì)、工藝、供應(yīng)鏈等多角度打分，欠缺的地方也會(huì)明確提出改進(jìn)項(xiàng)，然后要求在一定時(shí)間內(nèi)完成整改。

滿足我們的準(zhǔn)入機(jī)制后，也會(huì)持續(xù)對(duì)它交付的零部件，進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試，在良率上會(huì)提出嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)批次內(nèi)，比如說(shuō)良率低于多少，那就會(huì)觸發(fā)一些懲罰措施。我們也會(huì)進(jìn)行飛行檢查，在沒(méi)有預(yù)先知曉的情況下，突擊去看各方面的管理和規(guī)范情況。

我們會(huì)細(xì)化到對(duì)他們技術(shù)人員方案里的代碼，一行一行去跟他講要怎么改。甚至是團(tuán)隊(duì)能力有限時(shí)，還會(huì)幫供應(yīng)商引入外部的資源提升，這是我們?nèi)粘６荚诟傻氖虑椤?/p>

問(wèn)：能不能分享下智元的交付情況？

姚卯青：實(shí)際財(cái)務(wù)數(shù)字，因?yàn)橄嚓P(guān)原因不能完全披露。但是我們今年整個(gè)交付數(shù)量，相比去年有一個(gè)數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)，這還是1月到9月的數(shù)據(jù)。從應(yīng)用場(chǎng)景上看，圍繞著科研教育、交互服務(wù)以及工業(yè)領(lǐng)域，都有比較大額的一些客戶訂單交付。

03

不擔(dān)心錯(cuò)過(guò)具身模型的“DeepSeek時(shí)刻”

問(wèn)：智元和一些大模型公司有合作，你們自己也研發(fā)大模型，你們和合作的模型公司之間是怎么分工的？

姚卯青: 我們現(xiàn)在還是以自己研發(fā)為主，其實(shí)沒(méi)有太多和外界耦合性的研發(fā)工作。

問(wèn)：具身智能模型目前并沒(méi)有權(quán)威的測(cè)評(píng)集，有些具身模型可能會(huì)推出展現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景的能力，而智元今年3月推出的具身模型GO-1，更擅長(zhǎng)抓取、放置和轉(zhuǎn)運(yùn)，有投資人因此判斷說(shuō)不夠智能，外界如何理解模型的好壞？

姚卯青：具身模型的好壞不能僅憑任務(wù)復(fù)雜度評(píng)判，而應(yīng)關(guān)注其可靠性、效率和泛化能力。在工業(yè)場(chǎng)景中，抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)是高頻核心任務(wù)，GO-1通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和物體識(shí)別，在這些任務(wù)上實(shí)現(xiàn)了高成功率和低延遲，這為更復(fù)雜場(chǎng)景奠定了基礎(chǔ)。

外界理解模型好壞時(shí)，我覺(jué)得應(yīng)該從任務(wù)成功率、能耗比、自適應(yīng)學(xué)習(xí)速度，以及在不同環(huán)境的穩(wěn)定性等多個(gè)維度評(píng)估。智元通過(guò)內(nèi)部基準(zhǔn)測(cè)試和客戶試點(diǎn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證GO-1，未來(lái)我們也會(huì)參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，以透明化模型性能。

問(wèn)：智元推出全棧研究，全產(chǎn)品，難免會(huì)導(dǎo)致精力分散，如何規(guī)避陷入大模型廠商2024年錯(cuò)過(guò)重大技術(shù)路線關(guān)鍵突破的窘境？

姚卯青：主觀上來(lái)說(shuō)，我們會(huì)保持對(duì)技術(shù)的敏感性，密切關(guān)注全球主要技術(shù)團(tuán)隊(duì)、學(xué)術(shù)會(huì)議，以及預(yù)印網(wǎng)站上的最新成果。客觀原因是，具身智能技術(shù)依賴于硬件的設(shè)計(jì)，質(zhì)量和規(guī)?；渴饚?lái)的數(shù)據(jù)，不太會(huì)毫無(wú)征兆地出現(xiàn)可落地級(jí)別的重大突破。

問(wèn)：現(xiàn)在各家都在提VLA模型路線，但包括Figure03的Helix，似乎都沒(méi)有發(fā)生質(zhì)變。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也一樣，各家汽車廠商都說(shuō)用到VLA，但外界體感并不明顯，你怎么看這種技術(shù)范式的變化？

姚卯青：我覺(jué)得可以稍微展開(kāi)說(shuō)一下，自動(dòng)駕駛的新概念確實(shí)比較多。VLA 、世界模型和車上部署的系統(tǒng)關(guān)聯(lián)度不是很大，它可能是在一些輔助性環(huán)節(jié)，偶爾能觸發(fā)一下，但在實(shí)時(shí)執(zhí)行系統(tǒng)環(huán)節(jié)，還是以原來(lái)的方案為主。因?yàn)閳?zhí)行實(shí)時(shí)性任務(wù)有算力的局限性，也不太可能直接使用VLA 或者世界模型。

回到機(jī)器人領(lǐng)域，也是一樣。有各種現(xiàn)實(shí)原因，要一步步走，不能一口吃成胖子?？梢韵仍谝恍┹^為可控、簡(jiǎn)單的作業(yè)環(huán)境里應(yīng)用和落地，在真實(shí)環(huán)境里證明自己，而不是僅僅停留在demo的發(fā)布。

我們比較看重發(fā)布最新成果的同時(shí)，能夠讓這些成果應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景，產(chǎn)生訂單，帶來(lái)收入。

問(wèn)：現(xiàn)在具身智能的模型做成熟任務(wù)成功率比較高，但是做沒(méi)學(xué)過(guò)、沒(méi)見(jiàn)過(guò)的任務(wù)成功率很低，成功率太低意味著什么事都做不了。目前提高泛化能力的難點(diǎn)是什么？

姚卯青：提高泛化能力的核心難點(diǎn)在于，數(shù)據(jù)稀缺、Sim2Real（將機(jī)器人在仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)，無(wú)縫銜接到真實(shí)世界）的差距，以及模型架構(gòu)限制。

展開(kāi)來(lái)說(shuō)，一個(gè)是真實(shí)世界任務(wù)多樣性極大，收集足夠多且高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，成本高，耗時(shí)長(zhǎng)。二是，因?yàn)槲锢硎澜缬心Σ?、光線變化，仿真環(huán)境無(wú)法完全復(fù)現(xiàn)物理世界的復(fù)雜性，導(dǎo)致模型在真實(shí)場(chǎng)景中表現(xiàn)下降。第三個(gè)原因是，當(dāng)前模型多基于監(jiān)督學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)，對(duì)未知任務(wù)的推理能力有限。

問(wèn)：智元具身模型用的數(shù)據(jù)里，真機(jī)數(shù)據(jù)大概占多少？

姚卯青：真機(jī)數(shù)據(jù)基本上還是一個(gè)大頭吧，90%以上，這和自動(dòng)駕駛倒是比較像的。實(shí)際落地智駕車廠也好，供應(yīng)商方案也好，基本都是98%以上的真實(shí)數(shù)據(jù)，再配少量的仿真數(shù)據(jù)。

04

G2的升級(jí)和海外布局

問(wèn)：精靈G2的宣傳片，有展示它在博物館的交互場(chǎng)景，之前遠(yuǎn)征 A2也在做交互場(chǎng)景，這兩條產(chǎn)品線的定位會(huì)不會(huì)有點(diǎn)沖突。

姚卯青: 取決于客戶的需求，有些客戶喜歡雙足的，覺(jué)得外形上擬人化更重要，那他可以選擇我們的雙足機(jī)器人。有一些對(duì)于它的穩(wěn)定性續(xù)航和運(yùn)行速度比較看重，就會(huì)選擇輪式的機(jī)器人，這都是根據(jù)不同的客戶需求，我們來(lái)去盡量覆蓋。

問(wèn)：今年以來(lái)，許多機(jī)器人公司都宣布進(jìn)軍工業(yè)場(chǎng)景，G2的獨(dú)特性是什么？

姚卯青：因?yàn)楣I(yè)產(chǎn)線上的交付，是要求機(jī)器人必須按照工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)打造。對(duì)G2而言，工業(yè)級(jí)是底線，很多環(huán)節(jié)和零部件的測(cè)試和下線都是按照車規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)做的，這會(huì)保證G2的穩(wěn)定性和一致性。穩(wěn)定性差，可能會(huì)突然造成產(chǎn)線突然停產(chǎn)，帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。

第二個(gè)是工業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景操作上，G2配備了力控臂，是全球第一款搭載了七個(gè)自由度力控臂的人形機(jī)器人產(chǎn)品。在續(xù)航和補(bǔ)能要求也很高，不能運(yùn)行一個(gè)小時(shí)，充電幾個(gè)小時(shí)。

G1和G2對(duì)比

所以G2支持自主回充，沒(méi)電了它自己會(huì)回充電樁充電。如果對(duì)補(bǔ)能要求嚴(yán)格的，還支持換電，做到在作業(yè)的過(guò)程中，不用停機(jī)就可以熱插拔換電。我相信全球來(lái)講，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，最后都會(huì)按照車和其他工業(yè)品的方式和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。

問(wèn)：G2相比G1上半身改動(dòng)比較大，為什么要做出這樣的改變？

姚卯青：這一次G2做重大的升級(jí)和改進(jìn)，是基于G1落地后，在實(shí)際部署過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的一些問(wèn)題去做的升級(jí)，比如說(shuō)機(jī)械臂用了力控，每個(gè)單關(guān)節(jié)都有力矩傳感可以組合控制。這比較有利于工業(yè)的插接類場(chǎng)景，需要柔性控制的場(chǎng)景，就是可以在抓取、拿捏物體時(shí)，力度更靈活。

其次在腕部的第六第七關(guān)節(jié)的構(gòu)型設(shè)計(jì)上也做了優(yōu)化，使其更像人類，可以更靈活的進(jìn)入狹小空間。比如超市上貨時(shí)，貨架之間的距離很擠，每一層空間也很有限，需要一個(gè)很靈活很短的手腕，幫你快速執(zhí)行任務(wù)。

腰腿部也由原來(lái)的一個(gè)自由度，加到了三個(gè)自由度，平面旋轉(zhuǎn)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)前后彎腰和左右搖擺，不用依賴底盤(pán)的旋轉(zhuǎn)就可實(shí)現(xiàn)。

問(wèn)：G2相比G1 帶給客戶最直接變化和影響是什么？

姚卯青：效率就更高了，更靈活，允許更高速的完成一些動(dòng)作，比如說(shuō)底盤(pán)原來(lái)也不能橫向移動(dòng)，它需要轉(zhuǎn)90度移動(dòng)再轉(zhuǎn)回來(lái)?，F(xiàn)在它可以直接蟹形移動(dòng)，甚至腰可以直接轉(zhuǎn)180度，都不用轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)。

客戶的層面來(lái)講，整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍會(huì)提上來(lái)，更接近人的節(jié)奏。原來(lái)可能部署兩臺(tái)機(jī)器人才能干完的活，現(xiàn)在一臺(tái)就能干完。

因?yàn)楫a(chǎn)品更穩(wěn)定了，就減少了一些停線造成的損失，以及整個(gè)運(yùn)維維修等售后成本，這些我覺(jué)得對(duì)于部署落地工業(yè)場(chǎng)景非常關(guān)鍵。

問(wèn)：今年夏天在WAIC上，你說(shuō)到智元在海外有一些規(guī)劃和布局，是要進(jìn)軍海外市場(chǎng)嗎？

姚卯青：海外是我們非常重視的市場(chǎng)，一個(gè)原因是，海外用工成本和用工難度，相比于中國(guó)來(lái)講挑戰(zhàn)更大。一些發(fā)達(dá)國(guó)家老齡化水平低，出生率也在嚴(yán)重影響著勞動(dòng)人口的基數(shù)。

所以在這些市場(chǎng)里面，需求很明確，整體定價(jià)空間，以及我們最終能實(shí)現(xiàn)的利潤(rùn)率，也是比較友好的。今年已經(jīng)開(kāi)始在全球進(jìn)行一些布局，包括在全球一些經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，明年我們會(huì)期望能夠在海外這塊收入，達(dá)到公司整體收入的30%，甚至更多的一個(gè)比例。

問(wèn)：短期就有在海外布局的計(jì)劃嗎？

姚卯青：有的，現(xiàn)在已經(jīng)收到很多海外客戶的需求。我們會(huì)在國(guó)內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一段時(shí)間的測(cè)試，保證一個(gè)很好的穩(wěn)定性和可維護(hù)性，在低成本售后的支持情況下，會(huì)開(kāi)啟這些海外需求的一個(gè)交付過(guò)程。

其次是直銷，我們也有一些渠道，依托我們的G2機(jī)器人，在他們的場(chǎng)景、品牌和市場(chǎng)下做一些定制化。然后聯(lián)合推廣這兩個(gè)方向，現(xiàn)在正非?？焖俚赝七M(jìn)中。

撰文 ｜劉培

編輯｜八尺

「白鯨實(shí)驗(yàn)室」原創(chuàng)文章

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