從政策支持到技術(shù)創(chuàng)新，從標準制定到產(chǎn)品落地……當前，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)正以蓬勃之勢快速發(fā)展。在長三角，多座城市依托政策支持、技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢，正加速推動具身智能從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

發(fā)力標準化建設(shè)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)“地基”

據(jù)相關(guān)研究機構(gòu)預(yù)測，到今年年底，我國具身智能市場規(guī)模將超9700億元，到2030年將達到1.55萬億元。然而，在安全規(guī)范、人機交互、場景應(yīng)用等方面，仍缺乏統(tǒng)一標準。對此，建立完善的標準化體系，成為推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的迫切需求。

近日，“江蘇省具身智能機器人標準化技術(shù)委員會”正式獲批成立，標志著江蘇在具身智能領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，旨在通過標準化工作打通技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的“最后一公里”。

該委員會由75名委員組成，秘書處由蘇州大學、蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院及哈工大蘇州研究院聯(lián)合承擔，日常管理由蘇州市市場監(jiān)督管理局負責，省工信廳提供業(yè)務(wù)指導(dǎo)。其核心職責是與全國人工智能標準化技術(shù)委員會（SAC/TC28/SC42）、全國機器人標準化技術(shù)委員會（SAC/TC591）對接，制定覆蓋安全規(guī)范、人機交互、場景應(yīng)用等領(lǐng)域的統(tǒng)一標準。

如果說江蘇聚焦于“標準筑基”，上海則以“創(chuàng)新破局”為關(guān)鍵詞，通過數(shù)據(jù)平臺建設(shè)、模型迭代與場景化落地，推動具身智能技術(shù)邁向規(guī)?；瘧?yīng)用。

近日，上海發(fā)布《關(guān)于加快推動前沿技術(shù)創(chuàng)新與未來產(chǎn)業(yè)培育的若干措施》，提出將發(fā)展腦機接口、生物制造、具身智能等領(lǐng)域，重點支持降低成本、提高可及性、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這一政策的出臺，為上海具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更加明確的方向和有力的政策保障。

當前，全國超過一半的機器人正從位于普陀區(qū)武寧路上的上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院“畢業(yè)”上崗。

為破解“數(shù)據(jù)孤島、標準缺失、治理缺失”等行業(yè)共性難題，近日，由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)手19家產(chǎn)學研機構(gòu)共同打造的國內(nèi)首個大規(guī)模具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺——“浦江X”具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺（穹頂 DOME）正式發(fā)布。

穹頂 DOME以行業(yè)標準為基石，構(gòu)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范與認證體系，將全面支撐人形機器人、四足機器人等典型具身智能體的規(guī)?；瘧?yīng)用，加速科研成果從實驗室驗證走向產(chǎn)業(yè)落地。

平臺在北京、上海、杭州、福州、山東等地通過分布式采集接入的方式，構(gòu)建了覆蓋家政、教育、工業(yè)、服務(wù)等10個重點行業(yè)、50+典型任務(wù)的標準化數(shù)據(jù)分布體系，形成百萬級多模態(tài)數(shù)據(jù)集，具備高通用性、安全性與可驗證性，顯著提升了具身智能數(shù)據(jù)的規(guī)模化可復(fù)用水平。

“平臺還融合機器人不同任務(wù)所需的視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)信號，幫助智能體在復(fù)雜環(huán)境中完成精準感知與決策。”上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院相關(guān)負責人介紹。

例如，在家政場景中，機器人可通過數(shù)據(jù)集學習如何安全操作廚房電器；在工業(yè)場景中，則能快速適應(yīng)產(chǎn)線節(jié)拍變化。

“江蘇通過成立標準化技術(shù)委員會，從標準制定的源頭入手，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展搭建了規(guī)范的框架，有助于整合資源、促進協(xié)同創(chuàng)新，提升產(chǎn)業(yè)的整體競爭力。”相關(guān)行業(yè)專家對《國際金融報》記者表示，上海則在創(chuàng)新平臺建設(shè)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面發(fā)力，通過打造標準化數(shù)據(jù)集平臺，解決了行業(yè)發(fā)展中的共性難題，為科研成果的產(chǎn)業(yè)化提供了有力支持。同時，企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新不斷突破，推動了具身智能機器人在不同場景的應(yīng)用落地。

模型迭代，加速產(chǎn)業(yè)落地與規(guī)模化應(yīng)用

上海企業(yè)在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新同樣引人注目。

隨著今年具身人形XMAN系列的發(fā)布，擎朗智能正式發(fā)布全球首個服務(wù)行業(yè)VLA模型KOM2.0，采用“快—慢雙系統(tǒng)架構(gòu)”：慢系統(tǒng)（K-Mind）基于多模態(tài)大模型實現(xiàn)環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃，快系統(tǒng)（K-Act）通過真機數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成精細動作。“快—慢雙系統(tǒng)”可以異步協(xié)同運行，實現(xiàn)高層任務(wù)規(guī)劃的可靠性和低層運動執(zhí)行的高效性。

結(jié)合部分真機數(shù)據(jù)，擎朗構(gòu)建了服務(wù)場景數(shù)據(jù)集K-Infinity（KEENON Infinity Dataset），該數(shù)據(jù)集具備極強的真實性、多樣性和業(yè)務(wù)相關(guān)性，為模型魯棒性與泛化能力提供堅實基礎(chǔ)。

在此基礎(chǔ)上，擎朗推出崗位化垂域模型KEENON ProS，覆蓋了餐飲、酒店、醫(yī)療、零售等多個場景，包括收銀、收餐員、前臺等不同崗位的深度專業(yè)化模型，實現(xiàn)“崗位化”的快速落地。

相關(guān)負責人表示，KOM模型的發(fā)布，不僅是技術(shù)架構(gòu)的升級，更是對機器人在真實場景中“所見即所知，所知即所行”能力的重要推進。

上海人形機器人“獨角獸”智元機器人發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人智元精靈G2。該產(chǎn)品搭載高性能運動關(guān)節(jié)與力矩傳感器，支持多模態(tài)語音交互，可快速學習產(chǎn)線任務(wù)。目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開啟首批商用交付。

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在接受采訪時表示，工業(yè)場景是一個規(guī)模巨大的市場，其中許多崗位正面臨用工量、人員穩(wěn)定性較差等現(xiàn)實挑戰(zhàn)，而這些挑戰(zhàn)恰恰為機器人的規(guī)?；渴鹛峁┝酥匾獧C遇。

“G2的目標是將人類從重復(fù)勞動中解放，聚焦創(chuàng)造性工作?！币γ啾硎?，G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，能細膩感知外力并做出柔順反應(yīng)。續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

不過，上述專家指出，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)的進一步突破、成本的降低、市場接受度的提高等。未來，各地應(yīng)繼續(xù)加強政策支持，加大研發(fā)投入，培養(yǎng)專業(yè)人才。

上海社科院研究員、南通大學長三角現(xiàn)代化研究院院長何建華表示，具身智能產(chǎn)業(yè)目前在長三角地區(qū)已具備一定先發(fā)優(yōu)勢，尤其上海在政策和園區(qū)布局方面起步較早，國家政策出臺之前就已謀劃相關(guān)規(guī)劃。此外，該地區(qū)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，制造業(yè)體系完備，數(shù)據(jù)積累豐富，技術(shù)與人才資源高度集聚，依托上海、杭州、南通等地的科研實力和產(chǎn)業(yè)鏈配套，已形成較完善的創(chuàng)新生態(tài)。

但何建華也提醒，具身智能產(chǎn)業(yè)還可能面臨同質(zhì)化競爭的風險。地方政府后續(xù)在推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，應(yīng)善于發(fā)現(xiàn)問題，針對性地制定和完善相關(guān)標準。

記者 潘潔

編輯 潘晟