從底層構(gòu)建的情感表達(dá)能力，正是青心意創(chuàng)破解“人機(jī)交互壁壘”的關(guān)鍵：當(dāng)機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作、每一步行走都自帶情緒溫度時(shí)，人類對(duì)其的“接納遲疑”便會(huì)在潛移默化中消解，真正實(shí)現(xiàn)“無縫融入物理世界”的目標(biāo)，而這也正是對(duì)牛騰昦“情感必選項(xiàng)”理念的技術(shù)落地。

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

人形機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室走到產(chǎn)業(yè)實(shí)景，或在街巷間穿行，引路人駐足側(cè)目，或于舞臺(tái)中央炫技，讓圍觀群眾紛紛拿起手機(jī)記錄。在整機(jī)廠商持續(xù)迭代下，人形機(jī)器人已初步融入物理世界。

但若細(xì)究人與機(jī)器人的交互鏈路，便會(huì)發(fā)現(xiàn)一幅微妙的圖景：人類對(duì)人形機(jī)器人的接受度，仍停留在“拍照打卡”的淺層互動(dòng)階段，尚未邁入“近距離親近”的深層維度。換言之，在人類與人形機(jī)器人之間，仍橫亙著一道無形的“交互壁壘”。

這一特征在各類現(xiàn)場(chǎng)均有印證，現(xiàn)階段人形機(jī)器人在完成功能性任務(wù)時(shí)，人只能以觀察者的角色被動(dòng)等待，如觀看機(jī)器人炫技、等待機(jī)器人發(fā)起打招呼式交互等，雖然有新奇的感受，但本質(zhì)上交互依舊為淺層，無法稱為親近。

而破解這份“深層交互空白”，正是整機(jī)廠的最終命題。技術(shù)迭代能讓人形機(jī)器人更靈活、更智能，但要真正打破人機(jī)之間的無形隔閡，還需在“溫度感”的構(gòu)建上尋找突破口。

這亦是青心意創(chuàng)提出“全面擬人”理念的核心初衷。在其看來，具身智能的核心定位應(yīng)是作為“伙伴”深度融入物理世界，并實(shí)現(xiàn)與人類的高效協(xié)同交互。“我們始終堅(jiān)定認(rèn)為，具身智能終將走進(jìn)家庭；在終局場(chǎng)景指引下，機(jī)器人必須具備深度交互能力，而我們的研發(fā)重心亦始終圍繞交互體驗(yàn)展開?！鼻嘈囊鈩?chuàng)創(chuàng)始人、CEO牛騰昦在接受具身研習(xí)社采訪時(shí)明確表示。

基于此認(rèn)知，青心意創(chuàng)將“情感鏈接”確立為技術(shù)與產(chǎn)品的核心底座，使具身智能在具備實(shí)用作業(yè)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步承載“溫度感”屬性。譬如依托“情緒步態(tài)”，具身智能得以具備情緒表達(dá)能力，不僅弱化了傳統(tǒng)機(jī)械的冰冷感，更能讓人類直觀感知到這位“伙伴”的情緒標(biāo)化。

對(duì)“情感鏈接”的底層洞察，為青心意創(chuàng)構(gòu)建了獨(dú)特的差異化競(jìng)爭(zhēng)標(biāo)識(shí)。以此為基石，青心意創(chuàng)進(jìn)一步拓展了人形機(jī)器人的商業(yè)邊界，釋放“情緒”在養(yǎng)老、陪伴、心理輔導(dǎo)等高頻交互場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值，進(jìn)而持續(xù)拓寬具身智能賽道的商業(yè)疆界。

恰如劉慈欣所言：“科技應(yīng)該是有溫度的”。具身智能不只是“工具”，而是能以更貼合人類情感與行為邏輯的方式融入生活，那份“不敢靠近”的遲疑，才是真正轉(zhuǎn)化為“愿意親近”的信任。

從底層重塑情緒傳遞能力

規(guī)避“腳本式”交互

“情感表達(dá)不是可選項(xiàng)，而是必選項(xiàng)?！?牛騰昦拋出這一核心判斷。

當(dāng)前行業(yè)中，多數(shù)具身智能整機(jī)廠商對(duì)人形機(jī)器人的“情感屬性”持有共性認(rèn)知：將其視為技術(shù)演進(jìn)的終局形態(tài)，且將其與功能執(zhí)行能力界定為遞進(jìn)式迭代關(guān)系，即先實(shí)現(xiàn)高效“干活”，再逐步攻克情感交互。但在這一主流邏輯之外，青心意創(chuàng)卻提出了截然不同的認(rèn)知框架。

在牛騰昦看來，人類溝通場(chǎng)景中，超半數(shù)信息傳遞依賴非語(yǔ)言模態(tài)，涵蓋肢體、步態(tài)、表情等。這意味著，若要讓人形機(jī)器人真正突破“工具屬性”的局限，深度融入物理世界與人類生活場(chǎng)景，其本體必須先具備情感表達(dá)能力，而非將其置于技術(shù)迭代的后置環(huán)節(jié)。

認(rèn)知的差異性讓青心意創(chuàng)做出了看似“大膽”的做法，直接從底層架構(gòu)賦予人形機(jī)器人的情感傳遞能力，將非語(yǔ)言情感傳遞的底層邏輯，深度嵌入機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、步態(tài)規(guī)劃等核心模塊，而非通過后期交互腳本疊加“表演式”情感。

因此，青心意創(chuàng)發(fā)布了全球首個(gè)情緒步態(tài)大模型，依托該模型的技術(shù)支撐，機(jī)器人能夠依據(jù)不同情緒自動(dòng)調(diào)整步幅、身體姿態(tài)、踩踏力度等動(dòng)作語(yǔ)言，并能自主產(chǎn)生外顯表情。目前Orca已可通過步態(tài)精準(zhǔn)傳遞高興、沮喪、緊張、自信等數(shù)十種人類情緒，并支持情緒的自主切換。

在牛騰昦看來，情緒步態(tài)技術(shù)是公司在具身智能“伙伴”核心定位下的技術(shù)深化，技術(shù)突破讓人形機(jī)器人得以從單純的任務(wù)執(zhí)行，進(jìn)階至通過肢體語(yǔ)言自然傳遞情緒的交互主體，真正賦予其“人味”特質(zhì)。

以“憤怒”情緒步態(tài)為例，在該情緒的還原場(chǎng)景中，Orca的步態(tài)呈現(xiàn)出頓挫沉重的特征，肢體保持緊繃狀態(tài)，全身動(dòng)作語(yǔ)言均傳遞出明確的警告信號(hào)。值得關(guān)注的是，處于憤怒步態(tài)狀態(tài)的Orca可實(shí)現(xiàn)向其他情緒的自主切換：例如在無縫銜接至“緊張”情緒時(shí)，其身體姿態(tài)會(huì)顯著放松，腳步的頓挫感亦隨之減弱，節(jié)奏趨于柔和，展現(xiàn)出情緒過渡的自然性。

圖片來源：青心意創(chuàng)

據(jù)具身研習(xí)社獨(dú)家了解，青心意創(chuàng)在界定不同情緒的表達(dá)范式時(shí)，深度融合心理學(xué)、交互設(shè)計(jì)學(xué)等交叉學(xué)科的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，再通過更關(guān)注本體復(fù)現(xiàn)的方式，最終實(shí)現(xiàn)“一眼可感知具體情緒”的核心效果，確保情緒傳遞的直觀性與準(zhǔn)確性。

當(dāng)前，依托真人數(shù)據(jù)采集，青心意創(chuàng)已構(gòu)建“情緒數(shù)據(jù)庫(kù)”，后續(xù)有望基于機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)上百種復(fù)雜情緒的演繹與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變。此外，其正嘗試人類微妙情緒的機(jī)器人復(fù)現(xiàn)研發(fā)，例如“略帶生氣、稍顯自信”等更高難度的情緒表達(dá)場(chǎng)景，進(jìn)一步拓展情緒傳遞的精細(xì)度邊界。

情緒步態(tài)技術(shù)僅是青心意創(chuàng)“情感鏈接” 技術(shù)體系中的分支。在此之前，為提升人形機(jī)器人步態(tài)的擬人化程度，青心意創(chuàng)已首創(chuàng)直膝走路步態(tài)技術(shù)。目前，Orca內(nèi)嵌多模態(tài)具身算法，配合面部情緒外顯屏幕，Orca可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言理解、動(dòng)作執(zhí)行與情緒表達(dá)的深度協(xié)同與一體化反饋，讓交互體驗(yàn)更沉浸。

圖片來源：青心意創(chuàng)

此外，Orca的外觀設(shè)計(jì)亦透露出“圓潤(rùn)”，通過融入更柔和的曲線設(shè)計(jì)元素，傳遞出兼具溫和感與親和力的“伙伴”屬性。

在青心意創(chuàng)“全面擬人”核心戰(zhàn)略的技術(shù)布局框架下，未來將有更多聚焦情感表達(dá)的創(chuàng)新技術(shù)持續(xù)涌現(xiàn)，進(jìn)一步夯實(shí)其在具身智能情感交互領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。

從底層構(gòu)建的情感表達(dá)能力，正是青心意創(chuàng)破解“人機(jī)交互壁壘”的關(guān)鍵：當(dāng)機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作、每一步行走都自帶情緒溫度時(shí)，人類對(duì)其的“接納遲疑”便會(huì)在潛移默化中消解，真正實(shí)現(xiàn)“無縫融入物理世界”的目標(biāo)，而這也正是對(duì)牛騰昦“情感必選項(xiàng)”理念的技術(shù)落地。

“情緒”有多少商業(yè)空間？

青心意創(chuàng)對(duì)“情感鏈接”的洞察，是一條被資本市場(chǎng)認(rèn)可的商業(yè)路徑。

截至目前，青心意創(chuàng)已完成兩輪融資，投資方匯集了業(yè)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)，并于2024年一舉斬獲高工頒發(fā)的“最具投資價(jià)值”獎(jiǎng)項(xiàng)。

牛騰昦對(duì)具身研習(xí)社表示，現(xiàn)階段的投融資環(huán)境已經(jīng)和23、24年大不相同，盲目入局不再是主旋律，更冷靜的資方更相信能觸碰到的未來。而青心意創(chuàng)所摸索的商業(yè)路徑正是一條可以預(yù)見的正確路線。

在牛騰昦看來，B端商業(yè)場(chǎng)景只能還原具身智能落地的一個(gè)切面，更廣闊的商業(yè)故事還要靠C端實(shí)現(xiàn)。這也正是行業(yè)內(nèi)普遍提及的具身智能“終局之戰(zhàn)”?；谶@一判斷，青心意創(chuàng)才跳出“先功能后情感”的常規(guī)邏輯，確立“全面擬人”的技術(shù)與產(chǎn)品思路，本質(zhì)是將終局形態(tài)”前置到當(dāng)前研發(fā)與落地環(huán)節(jié)，為C端滲透提前鋪路。

圖片來源：青心意創(chuàng)

基于這一核心場(chǎng)景布局，青心意創(chuàng)正持續(xù)探索更具差異化與增長(zhǎng)潛力的細(xì)分場(chǎng)景：例如聯(lián)合醫(yī)院研究機(jī)構(gòu)，探索情緒賦能下人形機(jī)器人的心理引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景；同時(shí)推進(jìn)人形機(jī)器人與寵物的交互陪伴場(chǎng)景研發(fā)。此類場(chǎng)景當(dāng)前仍處于人形機(jī)器人賽道的空白領(lǐng)域，而這一商業(yè)空白背后，恰恰指向了行業(yè)此前對(duì)“情感能力” 的重視不足。

需強(qiáng)調(diào)的是，聚焦情感鏈接并不意味著Orca僅具備陪伴屬性，其同時(shí)具備高效完成精細(xì)化操作任務(wù)的能力。依托業(yè)內(nèi)突破性的無需視覺規(guī)則注入端到端雙臂操作模型，該模型實(shí)現(xiàn)短程任務(wù)成功率超95%、中長(zhǎng)程任務(wù)成功率90%，可熟練完成泡咖啡、調(diào)酒等精細(xì)化操作；此外，Orca單臂負(fù)載能力達(dá)5kg，同時(shí)具備移動(dòng)負(fù)載功能，進(jìn)一步夯實(shí)作業(yè)能力基礎(chǔ)。

在“情感交互”與“作業(yè)能力”雙軌并行的戰(zhàn)略下，青心意創(chuàng)的兩條腿走路模式看似面臨較高的研發(fā)投入挑戰(zhàn)。對(duì)此牛騰昦表示，公司始終秉持“尊重技術(shù)、尊重市場(chǎng)”的原則，通過精準(zhǔn)化資源投入的策略，確保發(fā)展路徑與現(xiàn)階段商業(yè)邏輯高度適配，避免盲目研發(fā)，以高效布局推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。

情感是底座

重新認(rèn)識(shí)具身智能價(jià)值

無論是技術(shù)研發(fā)的底層邏輯，還是商業(yè)路徑的選擇，不難發(fā)現(xiàn)青心意創(chuàng)將“情感鏈接”視為底座，是和大腦、小腦、本體同樣重要的基石。

這即是青心意創(chuàng)的頂層設(shè)計(jì)，也是其和業(yè)內(nèi)玩家明顯分野之處。

從具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的底層邏輯來看，情感能力并非“另開辟的附加功能”，而是決定其能否突破商業(yè)化瓶頸、實(shí)現(xiàn)規(guī)?；占暗年P(guān)鍵變量。

值得注意的是，情感并非是獨(dú)立發(fā)展的而是深度融合。青心意創(chuàng)的情緒步態(tài)也是其情感表達(dá)的其中一環(huán)。Orca內(nèi)嵌了多模態(tài)具身模型，可以在與人的對(duì)話過程中，完成內(nèi)容、表情、肢體動(dòng)作的一體化呈現(xiàn)。未來，青心意創(chuàng)會(huì)發(fā)力情感捕捉、情感分析、情感計(jì)算等。

從產(chǎn)業(yè)視角來看，青心意創(chuàng)的“情感底座”思路實(shí)則在破解當(dāng)前具身智能的兩大核心困局：其一，打破“功能內(nèi)卷”陷阱。當(dāng)前行業(yè)多聚焦于“關(guān)節(jié)自由度、負(fù)載能力”等硬件參數(shù)競(jìng)爭(zhēng)，卻忽視了“人類是否愿意接納”這一前置問題，而青心意創(chuàng)通過情感鏈接的構(gòu)建，將競(jìng)爭(zhēng)維度從“工具效率”拉向“用戶情感價(jià)值”，為行業(yè)提供了差異化的發(fā)展路徑；

其二，定義C端市場(chǎng)的“準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)”。家庭場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的核心訴求并非“完成任務(wù)的速度”，而是“能否融入家庭情感生態(tài)”，青心意創(chuàng)以“情感底座”為核心的技術(shù)方案，實(shí)則提前構(gòu)建了C端落地的“適配能力”。

當(dāng)其他廠商仍在B端場(chǎng)景驗(yàn)證功能時(shí)，青心意創(chuàng)已通過情感交互建立用戶信任，這種“提前卡位”將形成顯著的用戶心智壁壘。

更關(guān)鍵的是，這種思路正在重新定義具身智能的產(chǎn)業(yè)價(jià)值：它不再是“高效的機(jī)器工具”，而是“具備情感聯(lián)結(jié)能力的共生體”。當(dāng)機(jī)器人可以主動(dòng)向前一步，通過情感鏈接感知人類需求、回應(yīng)人類情緒時(shí)，其價(jià)值邊界拓展至“補(bǔ)充情感需求”，不僅打開了C端市場(chǎng)的萬億級(jí)空間，更為具身智能從“工業(yè)產(chǎn)品”向“消費(fèi)級(jí)智能伙伴”的轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的技術(shù)范式，而這正是青心意創(chuàng)“情感底座”戰(zhàn)略為整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來的增量?jī)r(jià)值。