過(guò)去一年，智能輔助駕駛行業(yè)呈現(xiàn)出冰火兩重天的局面。

輔助駕駛從可用邁向好用，在消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策中的權(quán)重越來(lái)越高。成熟的方案也帶來(lái)成本下探的機(jī)會(huì)，L2+撕掉高端車(chē)型專屬標(biāo)簽，向中低端市場(chǎng)普及，讓“平權(quán)”從口號(hào)宣傳變成行業(yè)共識(shí)。

同一時(shí)期，技術(shù)路線開(kāi)始加速收斂，端到端與多模態(tài)大模型成為新賽點(diǎn)，想留在牌桌上的公司都必須全力以赴。

競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)殘酷，頭部陣營(yíng)呈現(xiàn)雛形，在這樣一個(gè)看似并不適合入局的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，37歲的印奇開(kāi)始了他的新事業(yè)。

作為AI 1.0時(shí)代的親歷者，印奇在2011年創(chuàng)立曠視科技，此后迅速躋身中國(guó)AI獨(dú)角獸公司。在人工智能的探索道路上，印奇這個(gè)技術(shù)派幾乎從未止步。

隨著一家名為千里科技的公司浮出水面，印奇帶著對(duì)技術(shù)、商業(yè)與產(chǎn)業(yè)的深刻復(fù)盤(pán)，毅然扎進(jìn)汽車(chē)智能化的戰(zhàn)局。

一切的起點(diǎn)，要回到四年前的那個(gè)夏天。

多方割據(jù)的戰(zhàn)局

2021年7月，特斯拉FSD Beta V9.0面向美國(guó)用戶開(kāi)啟小范圍推送，這比原定時(shí)間晚了整整三個(gè)月。

如馬斯克所言，V9版本實(shí)現(xiàn)了“重大架構(gòu)調(diào)整”，徹底拋棄毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線。而硬件削減非但沒(méi)有讓效果打折，反而開(kāi)創(chuàng)了月費(fèi)199美元的訂閱模式。

一個(gè)月后的AI Day，特斯拉完整展示了自己最核心的秘密：

基于BEV+Transformer架構(gòu)，多個(gè)攝像頭感知到的2D圖像可以拼接成一個(gè)連貫的3D鳥(niǎo)瞰圖，更貼近人眼觀察的世界。同時(shí)由于融入時(shí)序信息，F(xiàn)SD對(duì)corner case（長(zhǎng)尾場(chǎng)景）的感知和預(yù)測(cè)能力大幅提高。

感知模塊的大模型化，意味著系統(tǒng)開(kāi)始學(xué)會(huì)總結(jié)歸納。這一天也成為L(zhǎng)2+智能輔助駕駛技術(shù)發(fā)展的分水嶺。

傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)基于模塊化設(shè)計(jì)，即“感知-規(guī)劃-控制”模塊各司其職，接力完成駕駛?cè)蝿?wù)。感知問(wèn)題不解決，規(guī)控能力就無(wú)從談起。

過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，工程師投入大量的時(shí)間和精力，只將感知算法的精度提高了一點(diǎn)點(diǎn)。早期觀點(diǎn)普遍認(rèn)為，被傳感器武裝到牙齒的L4級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)先一步落地，背后思路正是通過(guò)硬件堆砌，降低算法層面的開(kāi)發(fā)難度。

2021年行業(yè)風(fēng)向陡然轉(zhuǎn)變，特斯拉FSD引入大模型成為漸進(jìn)式路線的教科書(shū)，不僅車(chē)企爭(zhēng)相效仿，很多在L4市場(chǎng)埋頭苦干的公司也意識(shí)到，降維打造可量產(chǎn)的L2+方案大有可為。

結(jié)合機(jī)構(gòu)測(cè)算，智能輔助駕駛系統(tǒng)的軟件價(jià)值占整車(chē)比重會(huì)持續(xù)提高，未來(lái)有望超過(guò)4成。這一趨勢(shì)不僅促使ADAS成為激光雷達(dá)最大的應(yīng)用市場(chǎng)，某種程度上也動(dòng)搖了傳統(tǒng)L2巨頭的地位。

智能輔助駕駛的競(jìng)爭(zhēng)地圖上自此形成多股互不相讓的力量。

一類(lèi)以特斯拉為代表，自研芯片、算法并自建超算中心，通過(guò)高程度的垂直整合，掌控從硬件到軟件的全部?jī)r(jià)值鏈。

并非所有車(chē)企都有強(qiáng)大的垂直整合能力。因此，第三方供應(yīng)商紛紛從幕后走向臺(tái)前，成為左右戰(zhàn)局的核心變量。

其中既有提供系統(tǒng)打包方案的芯片制造商，代表是Mobileye。也有L4和L2兩條腿走路的算法提供商，比如Momenta。最后一類(lèi)，是完整經(jīng)歷了AI1.0技術(shù)周期的創(chuàng)業(yè)者。

以計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法見(jiàn)長(zhǎng)的曠視科技曾在2019年展示過(guò)車(chē)載視覺(jué)解決方案，當(dāng)時(shí)更多聚焦于艙內(nèi)交互。隨著B(niǎo)EV+Transformer架構(gòu)基本確立，創(chuàng)始人印奇意識(shí)到這是入局智能輔助駕駛行業(yè)的最佳時(shí)機(jī)。

在L2+和L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，攪局者眾多，但真正能改變戰(zhàn)局的人恐怕寥寥無(wú)幾。無(wú)數(shù)故事懸而未決，印奇想成為后者。

AI產(chǎn)業(yè)先鋒進(jìn)場(chǎng)

大約十年前，印奇意識(shí)到軟硬一體的重要性，無(wú)論是后來(lái)提出 “算法定義硬件” 還是堅(jiān)信的“AI in Physical”，本質(zhì)都是軟硬件協(xié)同形成閉環(huán)，發(fā)揮算法優(yōu)勢(shì)，掌握迭代節(jié)奏，用快打慢。

在眾多充滿誘惑力的選項(xiàng)里，高度追求軟硬一體能力的智能輔助駕駛，成為了印奇的最終歸宿。

2025年初，印奇首次以千里科技董事長(zhǎng)身份亮相，在短短不到一年的時(shí)間里，錨定AI+車(chē)戰(zhàn)略，完成覆蓋智能輔助駕駛、智能座艙、智能出行等多點(diǎn)布局。

這種“千里速度”的背后，是天時(shí)地利人和的綜合結(jié)果。以智能輔助駕駛為代表，算法的演進(jìn)、政策的驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟與分工恰好對(duì)應(yīng)這三項(xiàng)。

2023年ChatGPT爆火后，端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）逐漸成為智駕系統(tǒng)的主流方案。相比分工明確且依賴代碼規(guī)則的模塊化架構(gòu)，端到端，顧名思義是通過(guò)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將傳感器數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為車(chē)輛操作指令。

雖然代碼節(jié)省了千千萬(wàn)，但黑箱問(wèn)題也很明顯。引入VLM大模型的好處是提供了解釋空間，也提高了感知理解能力。比如，系統(tǒng)既能“看到”又能“理解”施工標(biāo)志和警示牌的含義。

好用的模型往往要經(jīng)歷一個(gè)過(guò)程：在云端預(yù)訓(xùn)練大模型，然后將車(chē)端高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)投喂給云端，結(jié)合仿真數(shù)據(jù)微調(diào)大模型，最后OTA給車(chē)端小模型。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是訓(xùn)練高質(zhì)量模型必不可少的“教練”，主要用于微調(diào)環(huán)節(jié)，核心是設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，用AI教AI。具體地說(shuō)，基于云端生成的虛擬corner case場(chǎng)景，模型可以不斷試錯(cuò)，完成自我進(jìn)化。

算法的躍進(jìn)帶來(lái)了更智能的體驗(yàn)和更快的迭代速度，推動(dòng)智能輔助駕駛進(jìn)入強(qiáng)算法時(shí)代。

這一趨勢(shì)下，政策也敞開(kāi)懷抱，隨著L3級(jí)車(chē)型合法上路提上日程，軟件加速重構(gòu)汽車(chē)價(jià)值。重慶作為老牌汽車(chē)工業(yè)重鎮(zhèn)，轉(zhuǎn)型決心有目共睹，不斷釋放“軟”實(shí)力，成為千里科技迅速成長(zhǎng)的倚仗。

當(dāng)智能汽車(chē)取代傳統(tǒng)汽車(chē)成為主流趨勢(shì)，合縱連橫的生態(tài)就替代單打獨(dú)斗的制造能力成為更高的壁壘。

基于這一點(diǎn)，千里科技聯(lián)合階躍星辰和吉利汽車(chē)組建合作聯(lián)盟，共同推動(dòng)“AI+車(chē)”戰(zhàn)略，其中千里科技和階躍星辰聯(lián)合研發(fā)了千里智駕RLM大模型。

9月28日的發(fā)布會(huì)記錄下了經(jīng)典一幕，李書(shū)福緊緊握住印奇的手，期許著這位年輕后輩能帶領(lǐng)千里科技創(chuàng)造未來(lái)。

當(dāng)天上午，一場(chǎng)以“AI+車(chē),邁向智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)之都”為主題的高端對(duì)話中，長(zhǎng)安汽車(chē)集團(tuán)董事長(zhǎng)朱華榮、賽力斯集團(tuán)董事長(zhǎng)張興海、吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福、千里科技董事長(zhǎng)印奇悉數(shù)到場(chǎng)。

三家占據(jù)國(guó)內(nèi)汽車(chē)銷(xiāo)量近1/3的頭部車(chē)企與千里科技聚首重慶，風(fēng)向標(biāo)意義極為濃厚。

從電動(dòng)化到智能化的下半場(chǎng)已然成為行業(yè)共識(shí)，對(duì)車(chē)企而言，基于AI衍生的智能化體驗(yàn)，既是消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策中的關(guān)鍵因素，也是車(chē)企產(chǎn)品定義中舉足輕重的組成部分，其定位已經(jīng)從純粹的“輔助功能”，變成了產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的底層引擎。

而對(duì)千里科技來(lái)說(shuō)，智能化下半場(chǎng)大幕的拉開(kāi)，同樣意味著純粹的“技術(shù)供應(yīng)商”已經(jīng)難以滿足終端市場(chǎng)的需求，能夠整合產(chǎn)業(yè)資源、驅(qū)動(dòng)行業(yè)范式變遷的“平臺(tái)型玩家”，才是自己需要扮演的角色。

智能汽車(chē)的開(kāi)發(fā)是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，平臺(tái)型公司可以提供一套完整的解決方案，從算法、數(shù)據(jù)到算力，大幅縮短新車(chē)研發(fā)周期，適應(yīng)更快的迭代速度和打法。

這也是千里科技要成為平臺(tái)級(jí)AI公司的原因——在“AI重構(gòu)汽車(chē)”的浪潮下，為行業(yè)提供規(guī)?；悄芙鉀Q方案。

不久前，千里科技獲得奔馳的13億元投資，汽車(chē)智能化朋友圈不斷擴(kuò)大。

在智能輔助駕駛這條賽道上，新面孔和老玩家的身份其實(shí)并不重要，看準(zhǔn)方向、備足彈藥的后發(fā)者，可能會(huì)有更多收獲。

后來(lái)者也有機(jī)會(huì)

對(duì)于千里科技的定位，印奇有一個(gè)高度概括的描述：一家具有深厚制造業(yè)基因的企業(yè)，正在向成為世界級(jí)科技公司的目標(biāo)全力邁進(jìn)。

目前千里科技已將AI觸角延伸到智能輔助駕駛和智能座艙，尤其在智能輔助駕駛領(lǐng)域，RLM（強(qiáng)化學(xué)習(xí)-多模態(tài)）大模型一經(jīng)發(fā)布便備受關(guān)注。

如果去年“端味”濃淡隱含技術(shù)領(lǐng)先的程度，今年多模態(tài)大模型就可以視作新的引爆點(diǎn)?；诙嗄B(tài)大模型的端到端智駕系統(tǒng)，是汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)最緊張激烈的戰(zhàn)場(chǎng)。

從特斯拉FSD V12 摘掉“Beta”帽子 ，端到端架構(gòu)已然成為行業(yè)圣經(jīng)。主流的端到端仍然是多段式，比如感知網(wǎng)絡(luò)和決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立，就像傳話游戲中，信息輸入到輸出很可能存在偏差，且大多都有延遲。

RLM正是為了解決這個(gè)問(wèn)題——一段式端到端模型擁有更高的“含模量”。在智駕系統(tǒng)中，大模型驅(qū)動(dòng)的比重越高，駕駛體驗(yàn)越擬人絲滑。從依賴外部裝備到輕地圖，從模塊化到端到端，首先考驗(yàn)的都是大模型能力。

多模態(tài)大模型提高了端到端架構(gòu)的上限，讓車(chē)輛不僅能理解“正在發(fā)生什么”，面對(duì)未知和極端交通場(chǎng)景時(shí)，也能從容應(yīng)對(duì)。

基于多模態(tài)大模型底座，千里科技整合通用知識(shí)和智駕垂域數(shù)據(jù)，使RLM大模型能夠?qū)崿F(xiàn)通用感知理解。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓RLM大幅降低了觸發(fā)安全兜底規(guī)則的概率，提高駕駛博弈能力，真正學(xué)會(huì)舉一反三。

在使用過(guò)程中，防御性駕駛是RLM大模型的一個(gè)亮點(diǎn)，也是頭部智駕公司整齊劃一的發(fā)力點(diǎn)，通俗點(diǎn)說(shuō)是讓AI學(xué)會(huì)害怕。

傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)根據(jù)傳感器輸入信息作出判斷，對(duì)看不見(jiàn)的場(chǎng)景往往會(huì)忽略危險(xiǎn)性。RLM基于多傳感器感知和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景推演，空間理解能力大幅提高。面對(duì)視野盲區(qū)，系統(tǒng)能夠進(jìn)行預(yù)防性判斷，提前減速或調(diào)整車(chē)距。

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的車(chē)位到車(chē)位功能，千里科技還推出了全場(chǎng)景的門(mén)到門(mén)模式應(yīng)戰(zhàn)。不依賴高精地圖，通過(guò)實(shí)時(shí)道路生成與理解，實(shí)現(xiàn)無(wú)感暢通駕駛。

一套好用的智能輔助駕駛系統(tǒng)背后是算法、算力和數(shù)據(jù)三要素協(xié)同，尤其在AI的“摩爾定律”規(guī)模法則（Scaling Law）下，端到端大模型的性能與模型的計(jì)算量、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量和參數(shù)規(guī)模息息相關(guān)。

這些恰恰都是千里科技的優(yōu)勢(shì)?；谂c吉利合作，千里科技擁有百萬(wàn)級(jí)保有量的L2+車(chē)型數(shù)據(jù)，同時(shí)聯(lián)盟云端算力儲(chǔ)備超過(guò)23 EFLOPS，這個(gè)數(shù)字僅次于特斯拉，在國(guó)內(nèi)車(chē)企中排名第一。

與吉利的合作是千里科技擴(kuò)大朋友圈的起點(diǎn)和支點(diǎn)，未來(lái)將輻射更多新能源汽車(chē)行業(yè)公司，使其成為真正的平臺(tái)級(jí)AI科技公司。

過(guò)去不到一年時(shí)間里，千里科技也率先交出第一份成績(jī)單，完成了在智能輔助駕駛、智能座艙和智能出行領(lǐng)域的多點(diǎn)布局。

按照美國(guó)銀行發(fā)布的報(bào)告，2040年全球自動(dòng)/智能駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模有望增至1.2萬(wàn)億美元，同時(shí)根據(jù)IHS預(yù)測(cè)，2030年全球汽車(chē)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到681億美元，千里科技勢(shì)必會(huì)占據(jù)一席之地。

以智能出行為例，千里科技已制定計(jì)劃，目標(biāo)在未來(lái)18個(gè)月完成Robotaxi全鏈路產(chǎn)業(yè)布局。基于全球化視野，先在10座城市落地規(guī)模化的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在單一城市部署超過(guò)1000輛Robotaxi，跨越商業(yè)化門(mén)檻，贏取行業(yè)入場(chǎng)券。

除此之外，印奇還闡述了“千里計(jì)劃”（AFARI Plan），以“One Brain，One OS，One Agent”為核心愿景：構(gòu)建一個(gè)由大模型驅(qū)動(dòng)的AI大腦（One Brain），打造可以整合跨設(shè)備數(shù)據(jù)的操作系統(tǒng)（One OS），最終通過(guò)超級(jí)智能助手（One Agent），實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的跨終端、跨場(chǎng)景服務(wù)。

如印奇所言，汽車(chē)是AI最好的場(chǎng)景，很可能沒(méi)有之一。正因如此，汽車(chē)智能化的戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)比殘酷，新能源車(chē)行業(yè)出清的慘烈程度遠(yuǎn)超燃油車(chē)時(shí)代，但這并不代表后來(lái)者沒(méi)有機(jī)會(huì)。

互聯(lián)網(wǎng)的黃金十年恰恰傳遞了一個(gè)截然相反的故事，當(dāng)后發(fā)者積累足夠多的思考，市場(chǎng)和技術(shù)會(huì)為他們創(chuàng)造更有利的條件。人們不再好奇望京會(huì)不會(huì)成為硅谷，因?yàn)榭萍夹袠I(yè)跌宕起伏的故事更動(dòng)人心魄。

千里科技面對(duì)的也并非逆風(fēng)翻盤(pán)，而是要順勢(shì)而為，以智駕為起跑線，完成這場(chǎng)遠(yuǎn)未到終局的耐力賽。

參考資料

[1]智能汽車(chē)軟件白皮書(shū)——單車(chē)價(jià)值翻倍，軟件集成服務(wù)或成主流，羅蘭貝格

[2]端到端與AI共振，智駕平權(quán)開(kāi)啟新時(shí)代，國(guó)元證券

作者：黃主任

編輯：李墨天

責(zé)任編輯：黃主任

封面圖片來(lái)自ShotDeck