10月9日，美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure AI正式發(fā)布其第三代人形機(jī)器人產(chǎn)品Figure 03。

在視頻演示中，F(xiàn)igure 03動(dòng)作流暢，功能多樣，能夠在家庭環(huán)境中完成諸如澆花、洗碗、送餐、擦桌子、整理房間乃至陪寵物玩游戲等多種家務(wù)任務(wù)。

Figure這家初創(chuàng)公司僅用三年時(shí)間就研發(fā)出三代人形機(jī)器人產(chǎn)品，走完了傳統(tǒng)巨頭十年的技術(shù)路，更以人形機(jī)器人新品Figure 03的發(fā)布，指向人形機(jī)器人商業(yè)化落地。

▍Figure 03的技術(shù)拆解

Figure 03專為Helix系統(tǒng)、家庭場(chǎng)景以及全球規(guī)�；瘧�(yīng)用量身打造。

這一創(chuàng)作理念能夠首先從Figure 03的外觀設(shè)計(jì)上得到體現(xiàn)。為了在家庭環(huán)境中高效運(yùn)作、與人類進(jìn)行無(wú)縫協(xié)作，F(xiàn)igure 03采用多密度泡沫的戰(zhàn)略布局，整體覆蓋柔軟針織物而非硬質(zhì)機(jī)械硬件，不僅在視覺(jué)效果上更顯溫度，還能進(jìn)行更安全地交互，更適合家居環(huán)境。這一點(diǎn)與1X的NEO Gamma人形機(jī)器人較為接近。

除安全性外，F(xiàn)igure 03更注重日常實(shí)用性。其軟質(zhì)部件可完全水洗，無(wú)需工具即可拆卸更換，實(shí)現(xiàn)快速便捷的替換，用戶還可通過(guò)多種服飾配件進(jìn)行個(gè)性化定制。

當(dāng)然，相較于前兩代人形機(jī)器人產(chǎn)品，F(xiàn)igure 03更是從軟硬件上進(jìn)行了全面重構(gòu)。

具身智能大模型是人形機(jī)器人迭代升級(jí)的重要資本。Figure 03圍繞Figure自研的Helix通用具身智能模型進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)，能夠更好地發(fā)揮Helix的智能推理能力，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的升級(jí)。

感官系統(tǒng)上，F(xiàn)igure 03搭載了新一代視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為高頻視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制而生，不僅在全新相機(jī)框架上實(shí)現(xiàn)雙倍幀率、四分之一延遲以及單相機(jī)視野范圍擴(kuò)大60%，更在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更為緊湊，能夠?yàn)镠elix提供更密集、更穩(wěn)定的感知流，從而助力Figure 03在家庭等復(fù)雜環(huán)境中的智能導(dǎo)航與精準(zhǔn)操作。

手部系統(tǒng)方面，F(xiàn)igure 03的每條機(jī)械臂均集成嵌入式掌心攝像頭，該攝像頭具備廣角視野與低延遲感知能力，能夠在抓取過(guò)程中為機(jī)器人提供富余的近距離視覺(jué)反饋，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)的自適應(yīng)控制。

Figure 03的機(jī)械手更在柔性與觸覺(jué)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)重大突破。其指尖采用柔性材料包覆，擴(kuò)大了與物體的表面接觸面積，使機(jī)器人能夠更穩(wěn)定地抓取各種形狀和尺寸的物體。配合Figure自研的第一代觸覺(jué)傳感器——具備極致耐用性、長(zhǎng)期可靠性和高保真感知能力，能夠在物體滑脫前區(qū)分穩(wěn)固抓握與即將失控的狀態(tài)，從而對(duì)易碎、不規(guī)則或移動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)精細(xì)靈活的操控。

能源系統(tǒng)方面，F(xiàn)igure 03的電池實(shí)現(xiàn)新突破，已通過(guò)UN38.3國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，在電池管理系統(tǒng)（BMS）、電芯、連接器及電池組等多個(gè)層面設(shè)置多重防護(hù)機(jī)制，能夠有效抵御濫用或故障風(fēng)險(xiǎn)。

更神奇的是，F(xiàn)igure 03支持無(wú)線感應(yīng)充電，其腳部的充電線圈使其只需踏上無(wú)線充電座即可實(shí)現(xiàn)2千瓦功率充電，這意味著其在家庭場(chǎng)景中能夠?qū)崿F(xiàn)全天自動(dòng)�？砍潆姟�

此外，F(xiàn)igure 03還具備10 Gbps毫米波數(shù)據(jù)卸載能力，該技術(shù)能夠支持整個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍海量數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)與優(yōu)化，從而使Figure 03成為唯一具備大規(guī)模端到端“像素到動(dòng)作”學(xué)習(xí)能力的平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)Figure 03的規(guī)�；a(chǎn)，F(xiàn)igure在設(shè)計(jì)與工藝上進(jìn)行革新，不僅大量運(yùn)用壓鑄、注塑成型和沖壓等模具加工工藝，更對(duì)關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)垂直整合，包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)件和電子元件，所有部件均由內(nèi)部完全自主設(shè)計(jì)。

經(jīng)過(guò)上述軟硬件系統(tǒng)的全面升級(jí)，F(xiàn)igure 03完美符合公司的設(shè)計(jì)理念，從而為其在家庭與商業(yè)場(chǎng)景的全球應(yīng)用中奠定了基礎(chǔ)，未來(lái)有望重塑人們的生活與工作方式。

▍Figure的成長(zhǎng)史

2022年，曾創(chuàng)辦電動(dòng)飛行器公司Archer Aviation的Brett Adcock把握住人形機(jī)器人的前景與發(fā)展?jié)摿Γx擇退出精耕數(shù)年的公司轉(zhuǎn)而成立了Figure。

彼時(shí)的人形機(jī)器人賽道普遍陷入“技術(shù)炫技”與“落地?zé)o門”的困境，連特斯拉的Optimus都尚處概念階段。而B(niǎo)rett Adcock憑借前瞻性視野與較為豐富的產(chǎn)學(xué)研經(jīng)驗(yàn)，迅速籌集到資金并吸引了一批來(lái)自波士頓動(dòng)力、特斯拉、谷歌DeppMind和蘋(píng)果等公司的精銳人才。

在技術(shù)團(tuán)隊(duì)的過(guò)往履歷與豐富經(jīng)驗(yàn)以及清晰的人形機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃的支持下，F(xiàn)igure迅速崛起并憑借其技術(shù)路線成功吸引到資本的目光。

2023年5月，F(xiàn)igure完成7000萬(wàn)美元的A輪融資，該輪融資由知名投資機(jī)構(gòu)Parkway Venture Capital領(lǐng)投。此時(shí)的Figure剛完成人形機(jī)器人初代產(chǎn)品Figure 01原型機(jī)的首曝不久。

2023年3月，F(xiàn)igure 01自原型機(jī)首曝后便一直進(jìn)行持續(xù)的升級(jí)迭代。2023年10月，F(xiàn)igure 01實(shí)現(xiàn)雙足站立行走。2024年1月，機(jī)器人能夠使用膠囊咖啡機(jī)制作咖啡。2024年2月，F(xiàn)igure與Open AI達(dá)成合作關(guān)系，F(xiàn)igure 01得到AI模型的助力進(jìn)一步加速發(fā)展。2024年7月，F(xiàn)igure 01進(jìn)入寶馬制造工廠。這一系列的消息無(wú)不意味著Figure 01的進(jìn)步，F(xiàn)igure公司也和01一起成長(zhǎng)起來(lái)。

2024年8月，F(xiàn)igure 02正式發(fā)布。至此，F(xiàn)igure由“01時(shí)期”走向“02時(shí)期”。

Figure 02與01相比，在硬件上全面升級(jí)，無(wú)論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、續(xù)航能力還是操作能力都有了顯著提升�！�02時(shí)期”不只代表著人形機(jī)器人的迭代升級(jí)，更是Figure蓬勃發(fā)展的時(shí)期。

首先，是大模型上的獨(dú)立。2025年2月，F(xiàn)igure先是宣布終止與Open AI的合作關(guān)系，隨后又發(fā)布了自研的Helix模型。

該模型作為全球首個(gè)能夠?qū)φ麄�(gè)人形機(jī)器人上半身進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，不僅能夠?qū)⒁曈X(jué)感知、自然語(yǔ)言理解與高維機(jī)器人動(dòng)作控制整合到單一模型中，還能支持多機(jī)器人協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)，為Figure 02的進(jìn)化提供了巨大的助力。

其次，是量產(chǎn)能力的躍升。2025年3月，F(xiàn)igure宣布建成并啟動(dòng)新型人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)基地BotQ。BotQ不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主制造機(jī)器人的閉環(huán)生產(chǎn)模式，還通過(guò)引入模具工藝、嚴(yán)格檢測(cè)體系及自動(dòng)化協(xié)作系統(tǒng)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。

據(jù)悉，BotQ工廠的首條自動(dòng)化生產(chǎn)線每年最多能制造1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，而未來(lái)目標(biāo)是在4年內(nèi)將年產(chǎn)能擴(kuò)張至10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

最后，是融資規(guī)模上的擴(kuò)張。自2023年5月的A輪融資后，F(xiàn)igure又于2023年5月和2024年2月分別獲得900萬(wàn)美元和6.75億美元的融資，“01時(shí)期”的Figure估值便已經(jīng)飆升至26億美元，位列行業(yè)前茅。

到了今年9月，F(xiàn)igure宣布宣布其在新一輪C輪融資中累積獲得超10億美元，經(jīng)過(guò)此次融資后Figure的估值將攀升至390億美元，是去年估值的15倍之多，此舉創(chuàng)下當(dāng)前公開(kāi)信息中人形機(jī)器人賽道的最高估值紀(jì)錄。

本輪融資中的參與者Brookfield Asset Management還與Figure達(dá)成戰(zhàn)略合作。通過(guò)在Brookfield廣泛的場(chǎng)景資源中展開(kāi)數(shù)據(jù)收集工作，F(xiàn)igure能夠?yàn)镠elix積累關(guān)鍵的AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而對(duì)Helix進(jìn)行擴(kuò)展，并促進(jìn)人形機(jī)器人在新的商業(yè)環(huán)境中的部署。

上述的一系列成果既是Figure于“02時(shí)期”不斷努力蓬勃發(fā)展的證明，又為Figure 03的研發(fā)與Figure步入“03時(shí)期”這一高質(zhì)量發(fā)展階段做好了鋪墊。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

可以說(shuō)，F(xiàn)igure公司的成長(zhǎng)與其人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級(jí)保持高度一致。

“01時(shí)期”是Figure的快速崛起階段，“02時(shí)期”則是Figure蓬勃發(fā)展階段，而如今將要邁入的“03時(shí)期”則是Figure的高質(zhì)量發(fā)展階段。

站在行業(yè)視角，F(xiàn)igure的三年發(fā)展?jié)饪s了人形機(jī)器人的進(jìn)化路徑：從“能走”到“能做”，從“依賴外援”到“自主智能”，從“實(shí)驗(yàn)室原型”到“量產(chǎn)產(chǎn)品”。而Figure 03的發(fā)布，或許能成為人形機(jī)器人商業(yè)化的“試金石”，為打開(kāi)家庭市場(chǎng)提供助力。