在智駕行業(yè)中，有些人將訓(xùn)練大模型比作「煉丹」，誰(shuí)都想盡量避免產(chǎn)生廢丹。

在此過(guò)程中，數(shù)據(jù)是「煉丹爐」的燃料，算力集群是燃燒系統(tǒng)，算法團(tuán)隊(duì)則是「煉丹者」，既要決定訓(xùn)練方法和模型架構(gòu)，也要對(duì)工程落地負(fù)責(zé)。整個(gè)過(guò)程必須突破多重壁壘，才能煉出「AI仙丹」。

在這個(gè)加速洗牌的行業(yè)中，每一爐「丹藥」的成色都至關(guān)重要：廢丹意味著算力浪費(fèi)、數(shù)據(jù)沉沒(méi)，良丹則能在大批交付落地的基礎(chǔ)上，持續(xù)顯現(xiàn)飛輪效應(yīng)。

在這一背景下，千里科技拿出了自己的獨(dú)門「良丹」——融合多模態(tài)認(rèn)知、駕駛技術(shù)特訓(xùn)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的「RLM智駕大模型」。為了這枚良丹，千里科技以階躍星辰的基礎(chǔ)模型為爐、以海量數(shù)據(jù)為火，再以自身的前沿算法思路把握「煉丹爐」的溫控精度。

從「重慶」到「千里」

“未來(lái)的汽車，會(huì)是最趨向機(jī)器人的智能體”。

今年3月，千里科技董事長(zhǎng)-印奇提出的這一觀點(diǎn)，已成為行業(yè)共識(shí)——汽車將是AI走進(jìn)物理世界最為重要的終端，也是未來(lái)車企拉開(kāi)差距的關(guān)鍵。

AI業(yè)界共識(shí)，從模型能力到應(yīng)用落地，2025年是關(guān)鍵的一年。

基于這一認(rèn)知，千里科技以「AI+車」戰(zhàn)略為核心，聚焦研發(fā)行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛、智能座艙等解決方案。

9月28日，千里科技在重慶發(fā)布了全新的品牌形象，同時(shí)，其英文品牌名“AFARI”及品牌標(biāo)識(shí)也正式亮相。

千里科技的名稱，蘊(yùn)含三層涵義：千里為重，呼應(yīng)公司發(fā)源于重慶；志行千里，彰顯將AI作為長(zhǎng)期主義賽道堅(jiān)定投入的決心；千里之行，始于足下，寓意無(wú)論理想多么遠(yuǎn)大，都將腳踏實(shí)地走好每一步。

此次發(fā)布的英文名「AFARI」，也蘊(yùn)含了不少巧思：它由Afar（遠(yuǎn)方）與I（智能）結(jié)合而成，詞語(yǔ)首尾暗藏“AI”。同時(shí)中間嵌入的「FAR」，可解讀為「With AI, we go far——攜手AI，行至遠(yuǎn)」。

而印奇更喜歡第三層解讀：“將A far I作為一句話，就像是‘遇見(jiàn)未來(lái)的自己’，可以是平行時(shí)空的自己，或者更好的自己，這帶有一些禪意?！?/p>

而AFARI的圖形標(biāo)識(shí)，以首字母A的三角形元素抽象而成。三個(gè)符號(hào)依循黃金分割比疊加，上層象征戰(zhàn)略和愿景的引領(lǐng)，下層代表組織和執(zhí)行的團(tuán)結(jié)。

除此之外，本次發(fā)布會(huì)也全方位展示了千里智駕技術(shù)能力，也發(fā)布了AI+藍(lán)圖，準(zhǔn)備借新鮮出爐的「良方」與「良丹」大展身手。

從「學(xué)習(xí)人」到「更像人」

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一段「AI智駕真人秀」的視頻極具看點(diǎn)——導(dǎo)演徐錚與賽車手馬青驊，在8D魔幻山城重慶，上演了一場(chǎng)「人機(jī)共駕」與「頂級(jí)賽車手」的罕見(jiàn)PK。

在視頻中，導(dǎo)演、演員徐崢與千里智駕上演“千里走8D”，多個(gè)高難度路段都能輕松應(yīng)對(duì)——它不僅在歌樂(lè)山的山路上絲滑完成了連續(xù)彎道、窄路會(huì)車等場(chǎng)景，甚至完美避開(kāi)了一次「鬼探頭」的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，在堪稱「智駕噩夢(mèng)」的重慶盤龍立交、解放碑地下環(huán)路，解放碑商圈等城市高難場(chǎng)景中，它也能夠如老司機(jī)一般絲滑應(yīng)對(duì)。而在停車場(chǎng)的斷頭道路車位、極窄車位等各種高難度場(chǎng)景中，該車型均能輕松泊入。

對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，最能打動(dòng)人的莫過(guò)于實(shí)際體驗(yàn)。通過(guò)這一場(chǎng)AI智駕真人秀，千里智駕要證明，「更類人駕駛」不能只是一句虛言，「更AI、更安全、更絲滑」的效果已經(jīng)近在眼前。

在這種類人智能的背后，除了有千里科技煉出的「良丹」，還有更多的「妙藥」：

妙藥一：6D 多維透視感知系統(tǒng)

和許多強(qiáng)調(diào)含模量的玩家一樣，千里智駕也認(rèn)為純視覺(jué)是代表技術(shù)領(lǐng)先性的特征之一。但在現(xiàn)階段，行業(yè)并不會(huì)摒棄復(fù)合傳感器的安全保障體系。因此，其采用的6D 多維透視感知系統(tǒng)是以視覺(jué)為核心，融合了激光雷達(dá)、4D成像毫米波雷達(dá)等傳感器，配合獨(dú)創(chuàng)的盲區(qū)穿透算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛周圍環(huán)境的全覆蓋檢測(cè)。

妙藥二：全感自防御駕駛系統(tǒng)

針對(duì)鬼探頭、學(xué)校區(qū)域等突發(fā)意外風(fēng)險(xiǎn)高的場(chǎng)景，千里智駕的全感自防御駕駛系統(tǒng)基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景推演，能對(duì)更多潛在威脅進(jìn)行毫秒級(jí)預(yù)判響應(yīng)，提前減速、調(diào)整車距或輕微偏移。

妙藥三：全域AES智慧避障系統(tǒng)

如今，汽車行業(yè)已開(kāi)啟「AES上車大賽」。千里智駕的全域AES 智慧避障系統(tǒng)恰逢其時(shí)。它突破了傳統(tǒng)AEB 與AES 各自為戰(zhàn)的局限——在全速度域內(nèi)，不僅可以主動(dòng)選擇剎車或避讓，更可以邊剎邊讓；在一次避險(xiǎn)動(dòng)作后，若風(fēng)險(xiǎn)仍未解除，系統(tǒng)能在極短時(shí)間內(nèi)再次啟動(dòng)二次甚至多次避障。

妙藥四：復(fù)雜路況仿生控車模式

該模式將橫向控制（轉(zhuǎn)向）與縱向控制（剎車）一體協(xié)同控制，從傳感器信息到駕駛軌跡直出直用的新框架，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向與加減速的同步配合，深度模擬人類司機(jī)的判斷邏輯與操控藝術(shù)。

妙藥五：長(zhǎng)短時(shí)序時(shí)空優(yōu)化模式

顧名思義，短時(shí)序是指聚焦當(dāng)前時(shí)刻，即依靠車輛自身感知系統(tǒng)，識(shí)別并理解人眼可見(jiàn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息；而長(zhǎng)時(shí)序則可融入高階導(dǎo)航，能夠預(yù)見(jiàn)未來(lái)數(shù)公里甚至全程的路況信息。 而長(zhǎng)短時(shí)序時(shí)空優(yōu)化模式可以構(gòu)建駕駛的「上帝視角」。

從「車+AI」到「AI+車」

如今，千里科技面向第三方車企推出了3個(gè)版本的智能輔助駕駛方案。其中，可以即時(shí)交付的1.0 版定位是L2+方案，分為基礎(chǔ)版、專業(yè)版和旗艦版，標(biāo)配算力覆蓋 100-700TOPS。

千里智駕2.0 方案則面向L3 級(jí)別的智駕方案，更前沿的3.0 方案將面向L4 級(jí)別Robotaxi 場(chǎng)景。從這樣的規(guī)劃中，不難看出千里科技在scaling law的飛輪上已步入正軌。

今年2月，印奇就曾表示，「AI+」時(shí)代的全新應(yīng)用，AI比重要高于50%，創(chuàng)造的價(jià)值也要比傳統(tǒng)應(yīng)用高出10倍。

如今，千里科技已經(jīng)推出含模量極高的「通用AI 智能輔助駕駛解決方案」，將傳統(tǒng)的多模塊智駕模型升級(jí)為端到端大模型，實(shí)現(xiàn)完整的「多模態(tài)生成- 推理評(píng)估– 策略優(yōu)化」范式。

基于階躍星辰的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型底座，千里科技整合通用知識(shí)和垂域數(shù)據(jù)，煉出了「良丹」——RLM 智駕大模型，從而更加精準(zhǔn)地感知并理解動(dòng)靜態(tài)物體，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的深度理解與泛化推理，大幅提高系統(tǒng)上限。

從RLM的全稱（Reinforcement Learning based Multimodal）可以看出，強(qiáng)化學(xué)習(xí)起到了不可或缺的作用。DeepSeek的空前成功，使得業(yè)界對(duì)該方法的重要性達(dá)成共識(shí)。

據(jù)千里智駕介紹，強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠有效抑制不良駕駛行為出現(xiàn)的概率，提高博弈決策能力，對(duì)各類風(fēng)險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)判，學(xué)會(huì)「舉一反三」，從容應(yīng)對(duì)交叉口無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、高速匝道合流、窄路人車混行等高難度交互場(chǎng)景。

基于這些「更AI」的解決辦法，千里智駕能夠在全鏈路的端到端模型中，打通車輛對(duì)環(huán)境的認(rèn)知能力，實(shí)現(xiàn)門到門的全場(chǎng)景貫穿，甚至在導(dǎo)航信號(hào)較弱的情況下，也能在陌生環(huán)境通過(guò)自身感知，找出最安全、最高效通行的道路。

從數(shù)據(jù)基座，到更高上限

無(wú)論是世界模型也好，VLA也好，本質(zhì)上都需要用數(shù)據(jù)來(lái)熔煉。數(shù)據(jù)的質(zhì)量和豐富程度，決定了模型的上限。

而千里智駕的優(yōu)勢(shì)之一，就是可以獲得源源不斷的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)——海量量產(chǎn)車的回流數(shù)據(jù)，使其總數(shù)據(jù)量超過(guò)1000萬(wàn)Clips，構(gòu)成了豐富的車型數(shù)據(jù)基座，從而幫助RLM大模型去學(xué)習(xí)更多的Corner case。

在算法層面，千里智駕以AI大模型頭部企業(yè)——階躍星辰提供的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型為底座，再加上自身全鏈路閉環(huán)的大模型訓(xùn)練、智駕數(shù)據(jù)特訓(xùn)，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)，造就了RLM 大模型懂預(yù)判、更類人，越用越聰明的體驗(yàn)。

在訓(xùn)練能力上，千里智駕的架構(gòu)師有著非常的豐富的經(jīng)驗(yàn)。他們利用在上述的全鏈路閉環(huán)中，尤其是利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，將端側(cè)相對(duì)有限的算力做到「吃干抹凈」。這不僅能對(duì)得起硬件成本，也能提升產(chǎn)品力和用戶體驗(yàn)。

未來(lái)，算力成本會(huì)越來(lái)越低，端側(cè)的模型也會(huì)越來(lái)越大。千里智駕要做的，就是要讓RLM智駕大模型記住更多的場(chǎng)景，學(xué)習(xí)到更多本領(lǐng)，將泛化能力和決策智力拓展到最大化。

如今，讓RLM 智駕大模型規(guī)?；慨a(chǎn)上車只是第一步——從L2+到L3、L4，千里智駕將利用這三個(gè)方案中可以復(fù)用的數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)模型，以及基于規(guī)則的安全兜底策略，逐步向上修煉。

在不到一年時(shí)間內(nèi)，千里科技已完成在智能駕駛、智能座艙和智能出行領(lǐng)域的全面業(yè)務(wù)布局。

在此基礎(chǔ)上，作為「AI智駕制高點(diǎn)」的L4技術(shù)，也是千里科技下一步要攻下的領(lǐng)域——根據(jù)已制定相應(yīng)計(jì)劃：“我們正在加速研發(fā)L4級(jí)別的智能駕駛解決方案，并計(jì)劃在明年年中發(fā)布，然后會(huì)與吉利共同推動(dòng)整車研發(fā)，同時(shí)打造兼顧安全性、便捷性和舒適性的Robotaxi專用硬件載體。”

印奇表示，千里科技將在未來(lái)18個(gè)月中完成Robotaxi全鏈路產(chǎn)業(yè)布局，并將攜手海內(nèi)外合作伙伴，在全球10座城市實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

“Robotaxi在未來(lái)三年將進(jìn)入快速普及期。”基于印奇的判斷，千里科技正在加緊行動(dòng)，初期目標(biāo)是「在單一城市部署超過(guò)1000輛Robotaxi」，以此跨越商業(yè)化門檻，贏取行業(yè)入場(chǎng)券。

AI大模型的「煉丹」是門厚積薄發(fā)的學(xué)問(wèn)，如今，「爐、火，法」都已齊備，千里科技將有機(jī)會(huì)在Scaling law之中與智能奇點(diǎn)相遇。