ROBOT INDUSTRY

在當(dāng)前全球智能制造加速演進(jìn)的時(shí)代背景下，錢江機(jī)器人作為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要推動(dòng)者，始終以自主創(chuàng)新與行業(yè)融合為戰(zhàn)略核心。錢江機(jī)器人總經(jīng)理梁銳在接受專訪時(shí)表示：“我們不僅要解決‘有無’問題，更要解決‘好用’和‘用好’問題。”

在全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，我國(guó)正從“制造大國(guó)”邁向“制造強(qiáng)國(guó)”，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的核心裝備，發(fā)揮著不可替代的作用。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，我國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之一 ，年裝機(jī)量占全球比重超50%，在政策與市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)迎來歷史性發(fā)展窗口。

浙江錢江機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“錢江機(jī)器人”）自2013年成立以來，專注于工業(yè)機(jī)器人本體的自主研發(fā)、制造與系統(tǒng)集成，產(chǎn)品涵蓋六軸機(jī)器人、SCARA、并聯(lián)機(jī)器人等全線產(chǎn)品，建立浙江溫嶺、上海青浦、哈爾濱三大研發(fā)生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能兩萬臺(tái)。

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技術(shù)筑基，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

錢江機(jī)器人始終專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與制造，逐步構(gòu)建起從核心零部件到機(jī)器人本體，再到系統(tǒng)集成與智能工廠解決方案的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。面對(duì)制造業(yè)對(duì)柔性化、數(shù)字化和智能化提出的新要求，錢江機(jī)器人從產(chǎn)品、技術(shù)、系統(tǒng)三大層面全面切入。

目前錢江機(jī)器人已掌握RV減速器核心技術(shù)，并具備相當(dāng)規(guī)模的生產(chǎn)能力。在此基礎(chǔ)上，錢江機(jī)器人正積極推進(jìn)諧波減速器與行星減速器的研發(fā)工作，致力于為行業(yè)提供更完善的減速器解決方案。這一戰(zhàn)略布局將有效提升錢江機(jī)器人在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在產(chǎn)品方面，錢江機(jī)器人推出模塊化、可重構(gòu)的機(jī)器人單元，支持快速換型和多品種混線生產(chǎn)；技術(shù)方面加強(qiáng)視覺、力控與工藝軟件集成，提升機(jī)器人的感知和決策能力；系統(tǒng)層面則通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間、系統(tǒng)間的無縫對(duì)接。

錢江機(jī)器人總經(jīng)理梁銳強(qiáng)調(diào)，真正的柔性制造不僅是設(shè)備的柔性，更是系統(tǒng)與管理模式的柔性，因此錢江機(jī)器人始終致力于為客戶提供從規(guī)劃、實(shí)施到運(yùn)維的全生命周期服務(wù)。

圖1 錢江機(jī)器人總經(jīng)理梁銳

在研發(fā)體系方面，錢江機(jī)器人依托三地團(tuán)隊(duì)分工協(xié)作：溫嶺團(tuán)隊(duì)聚焦機(jī)器人制造與實(shí)戰(zhàn)測(cè)試，上海青浦愛仕達(dá)智能谷致力于前瞻技術(shù)與人工智能融合研發(fā)，哈爾濱團(tuán)隊(duì)則借助與哈爾濱工業(yè)大學(xué)的合作強(qiáng)化基礎(chǔ)技術(shù)研究。在機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面，錢江機(jī)器人重點(diǎn)布局視覺集成、力控技術(shù)、工藝軟件和數(shù)字孿生四大方向。通過高精度視覺引導(dǎo)與檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的定位與識(shí)別；力控技術(shù)使機(jī)器人具備“觸覺”，可應(yīng)用于精密裝配、打磨拋光等場(chǎng)景；自主開發(fā)的工藝軟件平臺(tái)支持焊接、噴涂、打磨等多種工藝包的快速調(diào)用與優(yōu)化；數(shù)字孿生技術(shù)則通過虛擬調(diào)試與實(shí)時(shí)映射，大幅提升產(chǎn)線設(shè)計(jì)效率和運(yùn)行可靠性。

在核心部件自主化方面，錢江機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和軟件系統(tǒng)的自主研發(fā)與批量應(yīng)用。新一代智能控制器采用多核異構(gòu)架構(gòu)，支持AI算法嵌入與實(shí)時(shí)通信，提高了機(jī)器人的響應(yīng)速度與智能水平。軟件層面，錢江機(jī)器人推出機(jī)器人操作系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，支持圖形化編程、工藝優(yōu)化與遠(yuǎn)程運(yùn)維，極大降低了使用門檻。這些核心技術(shù)突破不僅強(qiáng)化了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，也為我國(guó)智能制造提供了自主可控的技術(shù)基礎(chǔ)。

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應(yīng)用落地，賦能行業(yè)

在當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，工業(yè)機(jī)器人已不再是簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備，而是逐步成為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)、工藝執(zhí)行載體和系統(tǒng)協(xié)同的核心單元。面對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，機(jī)器人技術(shù)迎來新的發(fā)展機(jī)遇，包括與5G、人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合，中小企業(yè)智能化改造需求的顯著增長(zhǎng)，以及非傳統(tǒng)行業(yè)如醫(yī)療、食品等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的拓展。梁銳認(rèn)為，未來工業(yè)機(jī)器人將更加注重人機(jī)協(xié)作、軟硬一體和云邊端協(xié)同，真正成為柔性制造體系的中樞力量。

圖2 錢江機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行鋼拱架焊接

在行業(yè)應(yīng)用方面，錢江機(jī)器人已在焊接、噴涂、打磨、裝配等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)形成標(biāo)桿解決方案。這些方案已廣泛應(yīng)用于汽車、家電、五金、電子等行業(yè)，成為推動(dòng)行業(yè)智能化升級(jí)的典范案例。在愛仕達(dá)溫嶺智能工廠項(xiàng)目中，錢江機(jī)器人部署超500臺(tái)自有品牌機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能翻倍、人員精簡(jiǎn)和效率大幅提升。此外，在汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，錢江機(jī)器人也推動(dòng)了一系列智能化項(xiàng)目落地。

特別是在鋼結(jié)構(gòu)焊接領(lǐng)域，錢江機(jī)器人表現(xiàn)突出，去年僅焊接機(jī)器人一項(xiàng)的出貨量就接近2000臺(tái)，成為該領(lǐng)域出貨量較大的本土品牌之一。近期與鴻路鋼構(gòu)新簽署的1888臺(tái)焊接機(jī)器人訂單，進(jìn)一步鞏固了其市場(chǎng)地位。梁銳介紹，錢江機(jī)器人在金屬加工領(lǐng)域開發(fā)了多個(gè)專用工藝包，如焊接專家?guī)臁⒍鄬佣嗟?、免示教等?/strong>在船舶制造行業(yè)，錢江機(jī)器人與設(shè)備企業(yè)合作，針對(duì)小組件和中厚板焊接提供自動(dòng)化解決方案。

圖3 錢江機(jī)器人的鋼構(gòu)免示教焊接機(jī)器人應(yīng)用案例

針對(duì)中小企業(yè)智能化改造需求，錢江機(jī)器人推出了一系列輕量化、模塊化、快部署的解決方案，如標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人工作站，集成視覺與力控功能，支持快速部署與工藝切換；提供設(shè)備租賃與分期服務(wù)，降低企業(yè)初始投入壓力；通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維與數(shù)據(jù)分析，幫助企業(yè)提升設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。這些高性價(jià)比方案已在多家中小企業(yè)成功應(yīng)用，助力其實(shí)現(xiàn)小步快跑的智能化轉(zhuǎn)型。

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生態(tài)共建，智造未來

2016年，錢江機(jī)器人被國(guó)內(nèi)廚電龍頭企業(yè)愛仕達(dá)控股收購(gòu)，這一戰(zhàn)略舉措為其帶來了深厚的產(chǎn)業(yè)資源與應(yīng)用場(chǎng)景。梁銳表示，被愛仕達(dá)收購(gòu)不是終點(diǎn)，而是新起點(diǎn)。錢江機(jī)器人依托母公司的制造經(jīng)驗(yàn)與市場(chǎng)通道，實(shí)現(xiàn)了從“技術(shù)驗(yàn)證”到“場(chǎng)景賦能”的關(guān)鍵跨越，以及從核心零部件到整機(jī)，再到系統(tǒng)集成與工業(yè)軟件的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。愛仕達(dá)不僅提供了真實(shí)的生產(chǎn)場(chǎng)景用于技術(shù)驗(yàn)證，還在供應(yīng)鏈、資金與市場(chǎng)渠道方面給予全面支持。錢江機(jī)器人在愛仕達(dá)工廠內(nèi)建立了智能制造測(cè)試平臺(tái)，用于新產(chǎn)品與解決方案的場(chǎng)景驗(yàn)證與迭代優(yōu)化，形成“內(nèi)部孵化+外部推廣”的協(xié)同模式，大幅加速了技術(shù)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化過程。

愛仕達(dá)智能工廠不僅是錢江機(jī)器人的應(yīng)用標(biāo)桿，更為其技術(shù)迭代與優(yōu)化提供了重要支持。在這一真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中，可實(shí)時(shí)收集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)與故障信息，用于算法優(yōu)化與系統(tǒng)升級(jí)。同時(shí)，愛仕達(dá)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的高標(biāo)準(zhǔn)要求，也推動(dòng)了錢江機(jī)器人在可靠性、易用性等方面的持續(xù)提升，真正實(shí)現(xiàn)了“產(chǎn)線即實(shí)驗(yàn)室”的雙向賦能。

圖4 愛仕達(dá)智能工廠應(yīng)用錢江機(jī)器人產(chǎn)品

生態(tài)建設(shè)方面，錢江機(jī)器人始終堅(jiān)持開放共贏策略。在五金加工領(lǐng)域，尤其是焊接、鈑金加工與鑄造三大板塊，錢江機(jī)器人已與焊機(jī)品牌，如奧太和麥格米特、高校、系統(tǒng)集成商等多方合作，共同打造行業(yè)解決方案。作為全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，錢江機(jī)器人也對(duì)外提供核心零部件，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的技術(shù)進(jìn)步和成本優(yōu)化。

面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造深度融合的趨勢(shì)，梁銳指出，通過構(gòu)建支持分布式計(jì)算與統(tǒng)一管理的機(jī)器人系統(tǒng)，推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)在工藝優(yōu)化中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)、調(diào)試到運(yùn)維的虛擬現(xiàn)實(shí)聯(lián)動(dòng)，打造面向特定行業(yè)的智能制造解決方案平臺(tái)，持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)領(lǐng)先性與行業(yè)適用性。

工業(yè)機(jī)器人自20世紀(jì)50年代發(fā)展至今，已從早期應(yīng)用于惡劣環(huán)境或高精度作業(yè)的專業(yè)設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苤圃斓暮诵膱?zhí)行單元。

梁銳表示，錢江機(jī)器人立志成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵，不僅限于提高機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價(jià)比，更著眼于整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，推出高度集成、內(nèi)含專家?guī)斓闹悄芙鉀Q方案，深化在五金加工、焊接、鈑金、拋磨等優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，在涂裝領(lǐng)域推動(dòng)防爆機(jī)器人和鑄造機(jī)器人的本地化發(fā)展，并積極從工業(yè)機(jī)器人向人形機(jī)器人核心部件拓展。

圖5 錢江機(jī)器人參與2025上海工博會(huì)

當(dāng)前，我國(guó)智能制造已邁入“深水區(qū)”的攻堅(jiān)階段，技術(shù)落地應(yīng)更聚焦實(shí)際應(yīng)用成效而非表面呈現(xiàn)。

梁銳表示，許多工廠雖其貌不揚(yáng)，卻已通過人機(jī)協(xié)作與數(shù)據(jù)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)了深層次的智能化升級(jí)。未來，錢江機(jī)器人將持續(xù)依托全產(chǎn)業(yè)鏈整合能力與高性價(jià)比解決方案，助力我國(guó)制造企業(yè)——無論規(guī)模大小——實(shí)現(xiàn)真正的柔性制造與智能化轉(zhuǎn)型，成為智能制造生態(tài)中不可或缺的核心推動(dòng)者與賦能者。

憑借技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品可靠、服務(wù)全面的綜合優(yōu)勢(shì)，錢江機(jī)器人正成為行業(yè)企業(yè)的“智能制造+”伙伴，推動(dòng)“制造”向“智造”躍遷，攜手邁向高質(zhì)量發(fā)展與可持續(xù)發(fā)展的未來。

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