文：澤平宏觀團(tuán)隊(duì)

2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)，正加速從技術(shù)探索邁向商業(yè)化應(yīng)用階段，市場預(yù)測到2030年其規(guī)模有望達(dá)到千億元級(jí)別，前景無限廣闊，屬于第四次科技革命的引領(lǐng)力量之一。行業(yè)正進(jìn)入規(guī)?；涞氐那捌?。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基石是核心硬件降本加速，成本是規(guī)?；暮诵那疤?。當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)鏈在電機(jī)、減速器等核心硬件上的降本進(jìn)程正在加速，整機(jī)廠商更能在產(chǎn)品性能與市場可接受價(jià)格之間找到平衡點(diǎn)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用雙線并行：B端率先落地，C端培育市場。B端在工廠、商用服務(wù)等場景率先突破，尤其是在汽車制造和3C電子等工業(yè)領(lǐng)域，以優(yōu)必選為代表的廠商已進(jìn)入工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，從測試走向小批量應(yīng)用。C端消費(fèi)市場隨著“萬元級(jí)”產(chǎn)品的出現(xiàn)開始被激活，雖然現(xiàn)階段主要滿足用戶的情感和新奇體驗(yàn)，但已有效激發(fā)了市場的長期潛力。

人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的焦點(diǎn)正在變化，從單體智能到多機(jī)器人協(xié)同。一方面，行業(yè)從追求單體機(jī)器人的智能化，轉(zhuǎn)向探索多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)與群體智能。另一方面，“類人”靈巧手的高精度操作與全身運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化，依然是提升機(jī)器人實(shí)用性的核心技術(shù)挑戰(zhàn)。

隨著產(chǎn)業(yè)的成熟，人形機(jī)器人的商業(yè)模式也在進(jìn)化，未來從銷售硬件到提供綜合服務(wù)。類似于汽車行業(yè)的“4S店”綜合服務(wù)模式開始出現(xiàn)，標(biāo)志著行業(yè)正從單純的機(jī)器人設(shè)備銷售，向提供包括維護(hù)、培訓(xùn)、內(nèi)容更新在內(nèi)的全周期服務(wù)轉(zhuǎn)型。

人形機(jī)器人企業(yè)“百花齊放”，市場競爭格局初步形成。整機(jī)廠商在京、滬、深等地已形成三大產(chǎn)業(yè)高地，同時(shí)，資本市場成為競爭的關(guān)鍵變量，繼優(yōu)必選上市后，宇樹科技、智元機(jī)器人等企業(yè)也開啟了IPO進(jìn)程，資本的注入將直接影響各廠商的研發(fā)投入和市場擴(kuò)張速度，從而決定未來的行業(yè)排位。

本報(bào)告深度剖析了未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的十大關(guān)鍵趨勢。

第一大趨勢：人形機(jī)器人關(guān)鍵模組優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)降本提速

長期看，人形機(jī)器人的商業(yè)化鋪開，核心硬件工程進(jìn)步和降本是關(guān)鍵。

目前的人形機(jī)器人工作效率低，在操作精度、靈活度和協(xié)調(diào)程度方面遠(yuǎn)不及人類，且成本高昂。以特斯拉Optimus為例，一臺(tái)價(jià)格在5～6萬美元，在汽車車間工作的平均速度只有人類的20%～30%，簡單動(dòng)作上勉強(qiáng)能到人類速度的60%，但長時(shí)間后也會(huì)因關(guān)節(jié)過熱而降頻。雖然通過復(fù)雜的設(shè)計(jì)協(xié)同人形機(jī)器人可以完成各種動(dòng)作，但以目前的工程水平和靈巧手技術(shù)，在自由度、復(fù)雜度和平滑程度方面還遠(yuǎn)達(dá)不到要求。

突破應(yīng)用場景鋪開瓶頸的關(guān)鍵在于核心部件優(yōu)化和降本，材料、傳動(dòng)、傳感是具身智能體的三要素。

具體來看核心部件分為六大類：關(guān)節(jié)模組與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（無框電機(jī)、空心杯電機(jī)）、靈巧手、輕量化材料（PEEK樹脂、鎂合金）、減速器（諧波減速器）、感知系統(tǒng)（視覺、激光雷達(dá)、慣性測量）、計(jì)算平臺(tái)（又分為基礎(chǔ)控制和高性能模塊），其中前三者合計(jì)成本占比超 60%。

從設(shè)計(jì)角度看，降本的實(shí)質(zhì)是平衡性能、重量、使用壽命等重要因素的過程。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件降本加速首要是供應(yīng)鏈進(jìn)步：

先有標(biāo)準(zhǔn)化的自主部件供應(yīng)體系建成，從源頭降低供應(yīng)鏈的整體成本。再是從制造工藝角度優(yōu)化，優(yōu)化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用模塊化和通用化的設(shè)計(jì)思路，提高集成度，保障關(guān)鍵部件的質(zhì)量和可靠性、才能使落地進(jìn)程加快。

第二大趨勢：B端工廠、商業(yè)等服務(wù)場景大定開啟，各種應(yīng)用場景加速探索

工廠場景是最先可能大規(guī)模商用的場景，仍然在不斷探索中，長期看，是人形機(jī)器人在B端最大的營收來源。工業(yè)落地的邏輯日益清晰:以優(yōu)必選為例，其將當(dāng)下重點(diǎn)攻克的工種技能收斂為搬運(yùn)、分揀和質(zhì)檢三個(gè)，即瞄準(zhǔn)員工流失率高、管理難度大，工作重復(fù)且環(huán)境相對(duì)艱苦的痛點(diǎn)崗位，作為人形機(jī)器人的優(yōu)先試水點(diǎn)位。

中美人形機(jī)器人在B端的落地進(jìn)展，車廠、物流廠、3C制造廠是業(yè)內(nèi)共同瞄準(zhǔn)的場景。

美國Agility拿到工廠場景的實(shí)質(zhì)訂單。2024年6月，Agility與全球物流巨頭GXO簽署了一份多年期合作協(xié)議，正式商業(yè)化部署人形機(jī)器人，該協(xié)議也成為業(yè)界首個(gè)機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）人形機(jī)器人部署。

中國的優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已進(jìn)入吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、比亞迪、北汽新能源、東風(fēng)柳汽、極氪、一汽紅旗、奧迪一汽等工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)和應(yīng)用，主要執(zhí)行搬運(yùn)、分揀、螺絲擰緊等任務(wù)。優(yōu)必選旨在通過在汽車廠等高端制造業(yè)的實(shí)訓(xùn)，解決勞動(dòng)力短缺問題，并探索人形機(jī)器人在供應(yīng)鏈中的大規(guī)模協(xié)同應(yīng)用，還正在推出面向智能制造場景的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，搭載智能體技術(shù)Co-Agent，集成靈巧手與仿生手臂，支持自主換電等高難度動(dòng)作。

相比于工廠場景，商業(yè)服務(wù)也是人形機(jī)器人的一大場景。利用到的是交互屬性，價(jià)值點(diǎn)在于眼球經(jīng)濟(jì)，吸引顧客、提升留存時(shí)間和到店體驗(yàn)感等，商業(yè)服務(wù)訂單正在成為我國人形機(jī)器人企業(yè)在B端的重要營收點(diǎn)。

今年，我國人形機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)服務(wù)場景訂單迎來了初步爆發(fā)。2025年6月，智元機(jī)器人和宇樹科技共同中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目，預(yù)期將用于營業(yè)大廳的客戶接待等營銷類場景；中標(biāo)金額1.24億元，目前在國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)訂單中是較大的一筆。

第三大趨勢：C端價(jià)格下探，以撬動(dòng)海量市場，情緒價(jià)值暫且是最大賣點(diǎn)

消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人定價(jià)來到4萬以內(nèi)，政策補(bǔ)貼同步啟動(dòng)催化C端消費(fèi)。

相比于數(shù)十萬元級(jí)別的面相科研端和企業(yè)端的人形機(jī)器人，整機(jī)廠開始推出萬元級(jí)的型號(hào)以撬動(dòng)C端市場，定價(jià)已進(jìn)入3-4萬區(qū)間。以松延動(dòng)力、宇樹科技和天鏈機(jī)器人為例，這些直接面向C端的人形機(jī)器人產(chǎn)品具備小型化的特征，站立高度約1.2米、重量約25kg。其中宇樹科技7月份發(fā)布的第三款人形機(jī)器人Unitree R1，以3.99萬元售價(jià)開啟預(yù)售，而前兩代人形機(jī)器人產(chǎn)品H1系列和G1的定價(jià)基礎(chǔ)分別為65萬和9.9萬。

政策端，北京經(jīng)開區(qū)在8月2日-17日舉辦全球首個(gè)機(jī)器人消費(fèi)節(jié)“E-TOWN機(jī)器人消費(fèi)節(jié)”，推出包括機(jī)器人4S店等四大消費(fèi)場景，推動(dòng)機(jī)器人面向B端和C端的銷售，其中C端消費(fèi)者最高可獲1500元購買補(bǔ)貼。

To C，人形機(jī)器人實(shí)用屬性尚不完全成熟，但情緒價(jià)值創(chuàng)造了賣點(diǎn)。盡管人形機(jī)器人面相C端的終極愿景是成為家居生活及養(yǎng)老陪護(hù)的實(shí)用幫手，但目前在技術(shù)成熟度上尚不足支撐，按業(yè)內(nèi)說法，可預(yù)期的時(shí)間需要3-8年。

雙足人形天然具備更強(qiáng)的互動(dòng)感與科幻感，在實(shí)用性不足的當(dāng)下，對(duì)C端消費(fèi)者而言其定位更像高科技玩具。短期，人形機(jī)器人將繼續(xù)以動(dòng)作表演、情感陪伴和社交互動(dòng)為主打，通過情緒價(jià)值帶動(dòng)C端市場。長期來看，隨著硬件本體的成熟以及AI泛化能力的提升，其實(shí)用屬性將逐步兌現(xiàn)，最終在C端實(shí)現(xiàn)從玩具到家庭幫手的轉(zhuǎn)型。

第四大趨勢：多機(jī)器人智能體協(xié)同工作

從第一性原理出發(fā)來看，人類社會(huì)的分工和協(xié)作帶來了效率提升，機(jī)器人在各場景替代人的過程中，也勢必會(huì)形成集群、分工、協(xié)作的特性。這一趨勢正在形成，背后不僅是單一機(jī)器人能力瓶頸的凸顯，更是需求場景的復(fù)雜化所導(dǎo)致。現(xiàn)實(shí)中的各類任務(wù)，比如：機(jī)器人有望最先推廣的精密裝配制造、大型倉儲(chǔ)物流、災(zāi)害現(xiàn)場搜救，通常都具有空間分布廣泛、工序流程漫長、動(dòng)態(tài)變化迅速、操作類型繁雜的特征。

單個(gè)機(jī)器人受限于活動(dòng)范圍、感知視角以及算力負(fù)載上限等因素，難以完成復(fù)雜度高的任務(wù)。因此，通過多臺(tái)機(jī)器人深度配合形成“機(jī)器人群體智能”，實(shí)現(xiàn)更高層次的自主性是生產(chǎn)場景應(yīng)用的趨勢。

在技術(shù)層面，多機(jī)協(xié)作的挑戰(zhàn)在于打造群體智能的“認(rèn)知對(duì)齊”與“行動(dòng)協(xié)同”。這要求單個(gè)機(jī)器人不僅能借助多模態(tài)感知（如視覺、力覺、空間聽覺等）精準(zhǔn)理解自身任務(wù)與局部環(huán)境，還能通過抗干擾通信和分布式計(jì)算框架，實(shí)時(shí)共享環(huán)境認(rèn)知、任務(wù)進(jìn)度與異常事件，達(dá)成群體層面的共識(shí)。

共識(shí)能從根本上減少“溝通成本”。體現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)層面，就是能在無集中式調(diào)度的情況下，依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則、強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略或即時(shí)協(xié)商來自主分解任務(wù)、角色，再精確協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡并同步操作節(jié)奏，最終實(shí)現(xiàn) “1+1>2” 的總體效率提升。

人形機(jī)器人從單體智能邁向群體智能是重大產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，最終將導(dǎo)向深度協(xié)同、高效自主的人機(jī)協(xié)作新生態(tài)。長期來看，多機(jī)協(xié)同的發(fā)展要面臨的主要問題還是大規(guī)模系統(tǒng)調(diào)度的復(fù)雜性。人可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)是因?yàn)椤吧镏悄堋贝嬖?，生物智能具有通用性，而“人工智能”還不具備完全通用性，因此對(duì)復(fù)雜任務(wù)的集群協(xié)作只能采取預(yù)設(shè)規(guī)則和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)。這大幅限制了多機(jī)協(xié)作的應(yīng)用場景，目前從產(chǎn)業(yè)落地角度看，多機(jī)協(xié)作的價(jià)值還是在于限定空間的領(lǐng)域，比如倉儲(chǔ)物流、電力巡檢、危化品處理、精密制造。

第五大趨勢：靈巧手需要達(dá)到“類人”級(jí)別

靈巧手是人形機(jī)器人直接執(zhí)行“類人操作”的核心部件，對(duì)響應(yīng)精度和速度、重量、體積、流暢性等各個(gè)方面要求極高。

對(duì)比來看，由于人手構(gòu)造與運(yùn)作極為復(fù)雜，目前尚無法完全解析和精準(zhǔn)復(fù)制，且人與機(jī)器在運(yùn)動(dòng)、感知、控制的根本方式上存在差異，導(dǎo)致過去的機(jī)器人手難以達(dá)到人手般小巧靈巧、適應(yīng)多樣環(huán)境。

當(dāng)前靈巧手的技術(shù)難題主要集中在硬件和軟件兩大維度。

硬件方面，高自由度設(shè)計(jì)與緊湊結(jié)構(gòu)之間存在沖突：一方面需要在有限的空間內(nèi)整合傳感、驅(qū)動(dòng)等大量必要組件，實(shí)現(xiàn)足夠的力量與快速精準(zhǔn)動(dòng)作的精妙平衡。同時(shí)還要對(duì)重量和體積進(jìn)行有效控制，確保靈巧手符合“靈巧”標(biāo)準(zhǔn)。業(yè)內(nèi)選擇之一是采用特斯拉靈巧手方案，將電機(jī)后置以緩解空間壓力；或者是采用自主方案，對(duì)廠商的集成能力要求更高。

在軟件層面，靈巧手需要實(shí)現(xiàn)高自由度的運(yùn)動(dòng)控制與精準(zhǔn)的力反饋調(diào)節(jié)，這對(duì)算法的實(shí)時(shí)性、可靠性提出了極高要求。特別是在復(fù)雜環(huán)境下，如何實(shí)現(xiàn)多指協(xié)同、自適應(yīng)抓取與精細(xì)操作，成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。當(dāng)前主流方案依賴深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，但數(shù)據(jù)獲取困難、訓(xùn)練成本高昂，同時(shí)面臨泛化能力不足的問題。此外，硬件與軟件之間的協(xié)同優(yōu)化也亟需突破，以實(shí)現(xiàn)更高水平的靈巧操作與自然交互。

靈巧手的技術(shù)路線分為以特斯拉Optimus為代表的傳統(tǒng)路線，采用 "蝸桿 + 腱繩" 方案；以及未來可能是發(fā)展"絲杠 + 腱繩" 方案。技術(shù)方案的迭代遵循的是兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、重量、精度控制、使用壽命這四大核心要素，目前來看國內(nèi)廠商在多技術(shù)方案嘗試上取得了成果，如因時(shí)機(jī)器人、靈心巧手、曦諾未來三家或成長為產(chǎn)業(yè)上游供應(yīng)商。

第六大趨勢：克服數(shù)據(jù)障礙，運(yùn)動(dòng)算法迭代

在長期層面，人形機(jī)器人發(fā)展最大的阻礙是訓(xùn)練數(shù)據(jù)瓶頸和運(yùn)動(dòng)控制算法的不成熟。在這兩方面的進(jìn)步依賴于多模態(tài)的視覺模型發(fā)展，以及VR技術(shù)進(jìn)步帶來的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

人形機(jī)器人的AI訓(xùn)練難度遠(yuǎn)超大模型，大模型可以通過數(shù)據(jù)集擴(kuò)大實(shí)現(xiàn)“舉一反三”，但人形機(jī)器人需要和物理世界交互的稀缺多維數(shù)據(jù)，通常由人為穿戴VR設(shè)備來采集，效率低且成本高。

在人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，當(dāng)前存在兩種典型模式的突出問題。一方面，依賴人類穿戴 VR 設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作捕捉的方式效率極低：單套高精度動(dòng)捕設(shè)備成本就超過百萬元，且只能采集預(yù)設(shè)動(dòng)作，難以覆蓋摔倒、突發(fā)碰撞等關(guān)鍵的長尾場景；更關(guān)鍵的是，這種方式因缺乏真實(shí)物理反饋，極易導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)失真問題。

另一條路線是仿真模擬訓(xùn)練，通過讓AI學(xué)習(xí)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)來生成視頻訓(xùn)練機(jī)器人。但這條路線的難度也高于VR采集，雖能在一定程度上規(guī)避硬件設(shè)備的限制，卻陷入了“真實(shí)性陷阱”：現(xiàn)有物理引擎對(duì)柔性物體、流體和非剛性接觸的模擬精度明顯不足，而基于視頻生成的3D 場景往往只是外觀逼真，其核心物理參數(shù)與現(xiàn)實(shí)通常存在嚴(yán)重偏離，這直接導(dǎo)致通過此類數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的策略，可能在仿真環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，但在真實(shí)世界中卻會(huì)完全崩潰。

長期看，構(gòu)建仿真環(huán)境所必需的精準(zhǔn)物理參數(shù)是最關(guān)鍵因素，也是未來打破訓(xùn)練數(shù)據(jù)制約的攻堅(jiān)點(diǎn)。

第七大趨勢：機(jī)器人綜合服務(wù)模式4S店興起

“4S 店”代表的是一種綜合服務(wù)模式，涵蓋從整體銷售（Sale）、零配件（Spare part）、售后服務(wù)（Service）、反饋（Survey）四個(gè)維度。人形機(jī)器人從部署、使用，到維護(hù)、升級(jí)的復(fù)雜性遠(yuǎn)超汽車，也因此對(duì)服務(wù)體系的專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、場景化要求也更高。例如，優(yōu)必選設(shè)立的體驗(yàn)店就是一種原型，通過場景化演示直觀展示W(wǎng)alker X能力。

可以預(yù)見的是，人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用離不開這樣的綜合服務(wù)模式興起和渠道擴(kuò)張，甚至是打造“5S”的渠道服務(wù)（包含軟件生態(tài)訂閱Subscription）。傳統(tǒng)的汽車研發(fā)、銷售和售后分離的模式，是無法滿足今后用戶對(duì)機(jī)器人的精細(xì)化、定制化場景需求，尤其是在C端市場。因此，對(duì)“4S 店”生態(tài)的升級(jí)，融入定制化的軟件需求，或許是打通產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)、放大機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值的關(guān)鍵。

這種綜合服務(wù)模式興起的意義不僅是渠道延伸，更是一種交付模式的革新。汽車只覆蓋了生活的部分場景，而人形機(jī)器人或許能覆蓋方方面面，因此人形機(jī)器人的全生命周期價(jià)值和服務(wù)更重要，通過訂閱制或新的付費(fèi)模式形成和用戶的深度綁定，形成“售賣單一設(shè)備”進(jìn)化為“交付未來和體驗(yàn)”成為一種心智上的變革，為萬億級(jí)市場的爆發(fā)奠定生態(tài)基石。

從產(chǎn)業(yè)格局來看，除了主機(jī)廠自建渠道體系外，第三方專業(yè)服務(wù)商、區(qū)域性運(yùn)維開發(fā)者或加入新生態(tài)。類似于汽車后市場的獨(dú)立維修認(rèn)證和第三方配件體系，可能也會(huì)在機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)。

目前面臨的挑戰(zhàn)主要在于C端市場還未興起、品牌服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的缺失。而值得關(guān)注的是政策層面也開始重視機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測認(rèn)證與回收體系的構(gòu)建。這一進(jìn)程不僅將加速機(jī)器人的普及滲透，還將孕育出一個(gè)涵蓋硬件維護(hù)、技能開發(fā)、數(shù)據(jù)運(yùn)營的龐大智能體經(jīng)濟(jì)新生態(tài)。

第八大趨勢：競技賽事成為人形機(jī)器人性能驗(yàn)證的關(guān)鍵舞臺(tái)

競技賽事正日益成為驗(yàn)證人形機(jī)器人性能不可或缺的關(guān)鍵舞臺(tái)。人形機(jī)器人賽事的價(jià)值遠(yuǎn)超“競技秀”，它們提供了在實(shí)驗(yàn)室難以復(fù)現(xiàn)的、公開透明的標(biāo)準(zhǔn)化測試環(huán)境，其產(chǎn)生的海量性能數(shù)據(jù)是迭代優(yōu)化的寶貴資產(chǎn)。

同時(shí)，賽事也揭示了明確的技術(shù)攻堅(jiān)方向，是推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用的強(qiáng)大催化劑。

2025年4月亦莊人形機(jī)器人半馬開啟了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到競技賽場接收壓力測試的性能驗(yàn)證新階段。彼時(shí)僅6臺(tái)機(jī)器人完賽的結(jié)果，清晰揭示了在電池能量密度、硬件可靠性和復(fù)雜環(huán)境自主決策方面的瓶頸。

而WRC大會(huì)后于8月14到17號(hào)緊接著舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)則將競技維度全面拓寬。16個(gè)國家280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人參賽，比拼從耐力延伸至速度、爆發(fā)力、精準(zhǔn)操作與協(xié)同協(xié)作等多元層面。宇樹科技的機(jī)器人在1500米項(xiàng)目中以6分34秒40的成績碾壓奪冠，并創(chuàng)造了4.78米/秒的速度紀(jì)錄；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“具身天工Ultra”則以21.50秒的成績斬獲全球首個(gè)百米冠軍，其全程無需人工干預(yù)的全自主導(dǎo)去航模式尤為亮眼。此外，立定跳遠(yuǎn)1.25米、原地跳高95.64厘米、機(jī)器人足球賽中的自主對(duì)抗以及物料分揀誤差小于0.1毫米等表現(xiàn)，均從不同角度印證了算法優(yōu)化、傳感器融合和精細(xì)控制方面的進(jìn)步。

第九大趨勢：整機(jī)廠百花齊放，產(chǎn)業(yè)格局初現(xiàn)雛形

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來一個(gè)“百花齊放”的繁榮發(fā)展期。盡管產(chǎn)業(yè)整體仍處于商業(yè)化早期，核心技術(shù)路線尚未完全收斂，但這并未阻擋各類玩家的積極涌入。從科研機(jī)構(gòu)到初創(chuàng)公司，再到跨界巨頭，不同背景的參與者紛紛布局，共同繪制出一幅多元化、競爭與機(jī)遇并存的產(chǎn)業(yè)全景圖：

一方面，多元化參與主體，背景各異、優(yōu)勢互補(bǔ)，入局的整機(jī)廠商背景極為豐富。

一是學(xué)院派與科研派代表，以國家級(jí)創(chuàng)新中心（如北京、上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）和頂尖高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)為代表，他們在運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等底層核心技術(shù)上擁有深厚積累，是原始創(chuàng)新的重要策源地。

二是明星初創(chuàng)公司，如智元機(jī)器人、宇樹科技、逐際動(dòng)力等，這類通常由行業(yè)領(lǐng)軍人物或資深技術(shù)專家創(chuàng)立，特點(diǎn)是技術(shù)路徑清晰、融資能力強(qiáng)、產(chǎn)品迭代速度快，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的中堅(jiān)力量。

三是傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)，部分在工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域已有建樹的企業(yè)，利用自身在供應(yīng)鏈、工程化和市場渠道上的優(yōu)勢，切入人形機(jī)器人這一新賽道，尋求新的增長曲線。

四是跨界科技巨頭，如小米、華為等科技公司也在積極布局。它們憑借在AI、操作系統(tǒng)、硬件生態(tài)和品牌影響力上的優(yōu)勢，試圖重新定義人機(jī)交互的未來。

另一方面，人形機(jī)器人企業(yè)在地理分布上呈現(xiàn)出高度的集聚性，形成了以北京、上海、深圳（大灣區(qū)）為核心的三大產(chǎn)業(yè)高地。

北京依托頂尖高校和科研院所的密集優(yōu)勢，成為人形機(jī)器人“大腦”（AI算法、操作系統(tǒng)）的研發(fā)重鎮(zhèn)，創(chuàng)新資源和人才儲(chǔ)備充足。

上海：憑借其雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)、豐富的應(yīng)用場景，在機(jī)器人的“身體”（精密制造、關(guān)鍵零部件）和商業(yè)化落地方面具備獨(dú)特優(yōu)勢。

深圳及大灣區(qū)： 擁有全球領(lǐng)先的電子信息產(chǎn)業(yè)鏈和硬件供應(yīng)鏈生態(tài)，為機(jī)器人產(chǎn)品的快速迭代和成本控制提供了土壤，成為硬件創(chuàng)新的高地。

第十大趨勢：第一梯隊(duì)開始沖刺IPO，未來競賽下半場的關(guān)鍵門票

2025年成為人形機(jī)器人整機(jī)廠登陸資本市場的關(guān)鍵窗口期。

繼優(yōu)必選2023年登陸港交所成為中國人形機(jī)器人第一股之后，隨著年初以來具身智能產(chǎn)業(yè)的空前熱度，宇樹科技、智元機(jī)器人兩大第一梯隊(duì)整機(jī)廠開始沖刺A股IPO。其中宇樹科技于今年7月開啟IPO輔導(dǎo)，智元機(jī)器人也于7月宣布將收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材63.62%股份，被市場認(rèn)為是其獲取A股上市平臺(tái)的舉措。

同屬第一梯隊(duì)，宇樹科技和智元機(jī)器人在技術(shù)重心上有所不同，但在商業(yè)化方面都有亮眼表現(xiàn)。

宇樹科技的技術(shù)重心在對(duì)硬件本體的自研開發(fā)，而智元機(jī)器人的技術(shù)重心在于對(duì)機(jī)器人“大腦”部分，即對(duì)大模型的研究。宇樹科技出色的硬件能力從機(jī)器狗時(shí)代延伸到人形機(jī)器人時(shí)代，其自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人核心零部件和感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)器狗以約70%的市場份額領(lǐng)先全球；而這波人形機(jī)器人浪潮中，宇樹的H1和G1兩款產(chǎn)品的硬件本體性能也很突出，成為眾多科研教育機(jī)構(gòu)二次開發(fā)的主要選擇。智元機(jī)器人則具備突出的大模型能力，其通用具身基座大模型GO-1，在倒水、清理桌面等五種任務(wù)中成功率較行業(yè)平均提升32%。

在商業(yè)化方面，宇樹科技2024年人形機(jī)器人交付量達(dá)1500臺(tái)；工廠方面與吉利、蔚來達(dá)成試點(diǎn)合作。智元機(jī)器人的人形機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)有足式和輪式兩種，其中輪式的商業(yè)化較快，已與富臨精工簽署數(shù)千萬元合作訂單。足式方面，與比亞迪、上汽達(dá)成合作。