江蘇
導(dǎo)讀：2025年8月14日至8月17日，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機(jī)器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行。這場盛會不僅是人形機(jī)器人技術(shù)實力的集中展示，也是人形機(jī)器人從實驗室走向規(guī)；瘧(yīng)用的重要里程碑。8月21日，智元機(jī)器人在上海舉辦以“與智同行 共啟新元”為主題的首屆合作伙伴大會，全面展現(xiàn)其在機(jī)器人領(lǐng)域的全鏈條布局。這些事件，延續(xù)了運動會的熱度，也從產(chǎn)業(yè)生態(tài)和商業(yè)化落地的角度，為行業(yè)的發(fā)展注入了新的動能與想象空間。
01人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展
2025世界人形機(jī)器人運動會作為全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競技賽事，其規(guī)模和影響力均創(chuàng)下歷史性紀(jì)錄。此次大賽設(shè)置26個賽項，涵蓋競技賽、表演賽和場景賽等類別，共有來自16個國家的500余臺人形機(jī)器人參與角逐。
從技術(shù)方面看，本屆運動會實現(xiàn)了多項突破性進(jìn)展。其中，在100米短跑項目中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的"天工Ultra"人形機(jī)器人以21.50秒的成績奪冠，成為全球首個人形機(jī)器人"百米飛人"。天工Ultra在本次運動會中展現(xiàn)的全自主導(dǎo)航能力標(biāo)志著人形機(jī)器人智能化水平的重大飛躍。作為全場唯一無需遙控器、完全自主運行的機(jī)器人，天工Ultra實現(xiàn)了從此前馬拉松賽事中的半自主導(dǎo)航到完全自主導(dǎo)航的技術(shù)升級，具備了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下基于多傳感器融合的實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃能力。
在長距離項目中，宇樹科技的H1機(jī)器人在1500米比賽中以6分34秒40奪冠，平均速度約3.8米/秒；在400米項目中以1分28秒03的成績（實際秒表計時）奪冠，平均速度約4.5米/秒。這些成績創(chuàng)造了人形機(jī)器人長跑的世界記錄，也展現(xiàn)了人形機(jī)器人在持續(xù)高強(qiáng)度運動中的穩(wěn)定性和耐久性，表明了人形機(jī)器人在運動性能方面實現(xiàn)進(jìn)一步突破。
在此次運動會的場景賽項目中，設(shè)置了醫(yī)院、工廠、酒店、倉儲四大核心應(yīng)用場景，全面考察人形機(jī)器人的精細(xì)操作、環(huán)境適應(yīng)和任務(wù)執(zhí)行能力。
其中，在醫(yī)藥分揀項目里，機(jī)器人需要識別藥方、抓取藥品并精確分揀，這對視覺識別、精細(xì)操作和任務(wù)規(guī)劃提出了綜合性要求。以銀河通用旗下Galbot人形機(jī)器人為例，在初賽抽到抓取難度較高的紅霉素軟膏時，其依靠自研具身大模型與機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，自主識別并確認(rèn)適宜的抓取力度和角度，僅用 4 分 25 秒便自主完成全流程比賽，遠(yuǎn)低于20分鐘比賽時限，超越其他依賴人工遙控操作的隊伍，最終以 336 分的總成績奪得該項目金牌。
工業(yè)場景中的物料搬運和物料整理項目同樣極具挑戰(zhàn)性。物料搬運要求機(jī)器人能夠識別不同形狀、重量和材質(zhì)的工業(yè)物料，通過合理規(guī)劃移動路徑，穩(wěn)定地將物料搬運到指定位置。這考驗了機(jī)器人的負(fù)重能力、運動穩(wěn)定性以及對環(huán)境的感知和避障能力。而物料整理項目，如要求機(jī)器人將 27 枚末端直徑僅為 8 毫米的細(xì)長物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，對機(jī)器人的精細(xì)物品抓取能力、操作穩(wěn)定性與精度提出了極高要求。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人天軼 2.0 基于高度靈活的7自由度機(jī)械臂和“慧思開物”平臺的具身大小腦，快速準(zhǔn)確地完成了這一插裝任務(wù)，在物料整理項目中包攬了冠、亞軍。這也在一定程度上表明，人形機(jī)器人在工業(yè)場景中已可進(jìn)行實際的應(yīng)用。
人形機(jī)器人運動會所展現(xiàn)的技術(shù)趨勢在會后繼續(xù)得到延續(xù)和深化。在8月21日舉辦的智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會上，智元機(jī)器人展示了旗下三款產(chǎn)品的最新進(jìn)展，F(xiàn)場實測顯示，遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人復(fù)雜地形行走通過率達(dá)98.6%、精靈G1在工業(yè)場景的抓取誤差<0.1mm、靈犀X2的多模態(tài)對話響應(yīng)突破1秒級。這與運動會上的人形機(jī)器人在各場景中展現(xiàn)的運動能力及精細(xì)化、任務(wù)化能力一脈相承，共同指向人形機(jī)器人正逐步從“能動”向“能有用”邁進(jìn)。
此外，硬件技術(shù)的進(jìn)步也為人形機(jī)器人性能的提升提供重要支撐。國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)硬件國產(chǎn)化進(jìn)程發(fā)展迅速，核心部件國產(chǎn)化率不斷提升，這對降低整機(jī)成本具有重要意義。其中，在減速器方面，諧波減速器國產(chǎn)化率較高，已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小，市場份額不斷提升；精密行星減速器市場則較為分散，海外的新寶/尼得科傳動、紐卡特等有一定市場份額，國內(nèi)精銳科技、科峰智能等也占據(jù)了部分份額。
在關(guān)節(jié)方面，此前昊志機(jī)電成功研發(fā)出包含“世界級精度與壽命的諧波減速器”“高精度編碼器”等一系列核心功能部件的一體化關(guān)節(jié)模組，實現(xiàn)機(jī)器人核心功能部件的全面國產(chǎn)化，相較于進(jìn)口方案，成本下降50%。此外，天太機(jī)器人也即將發(fā)布新一代徑向/軸向關(guān)節(jié)模組，價格首次降至三位數(shù)（較進(jìn)口方案低50%），輕量化與動力性能同步提升，為萬臺訂單的供應(yīng)鏈提供保障。
盡管技術(shù)突破顯著，但本屆運動會也暴露了人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中仍存在的一些挑戰(zhàn)，可靠性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性等方面的能力仍待提升。例如，在100米短跑決賽中，有機(jī)器人中途跌倒，未能完賽；在100米障礙賽中，有機(jī)器人在過螺旋臺階時未能保持平衡，摔掉“一顆頭”。這些意外情況，均反映出人形機(jī)器人在高動態(tài)運動中的各方面的能力仍需要進(jìn)一步提高。
02人形機(jī)器人應(yīng)用前景
盡管人形機(jī)器人的技術(shù)處于快速進(jìn)步中，但目前市場對人形機(jī)器人的商業(yè)前景仍存在一定爭議，這種爭議主要來源于技術(shù)成熟度、商業(yè)化路徑等。
技術(shù)成熟度方面，今年人形機(jī)器人相關(guān)的賽事頻發(fā)，人形機(jī)器人在視覺識別、力控系統(tǒng)、運動控制等技術(shù)方面均取得了顯著進(jìn)展，但這些技術(shù)突破尚未完全轉(zhuǎn)化為實用產(chǎn)品，人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性、任務(wù)泛化能力仍不及預(yù)期。同時，人形機(jī)器人技術(shù)路線尚未統(tǒng)一，在運動控制、末端執(zhí)行器（如靈巧手）、感知系統(tǒng)等方面存在多種技術(shù)路線。例如，靈巧手技術(shù)路線中，全驅(qū)動方案精度高但成本高，欠驅(qū)動方案成本低但精度有限；視覺感知技術(shù)路線也存在3D視覺、2D視覺與多模態(tài)感知的分歧。技術(shù)路線的不統(tǒng)一導(dǎo)致市場對最優(yōu)方案的判斷存在分歧，增加了行業(yè)發(fā)展的不確定性。
在商業(yè)化路徑方面，從短期看，政府/科研機(jī)構(gòu)場景、工業(yè)制造與物流倉儲場景等是人形機(jī)器人的主要商業(yè)化市場，但當(dāng)前訂單規(guī)模仍有限；長期看消費端場景（如家庭服務(wù)、娛樂）的需求更為廣泛，但落地難度大，消費者對安全性和實用性的擔(dān)憂仍存。此外，人形機(jī)器人的成本與性能仍難以平衡，高性能的人形機(jī)器人的成本高，限制了其大規(guī)模生產(chǎn)。
但隨著人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，其應(yīng)用場景不斷拓寬，相關(guān)廠商逐漸獲得大額訂單，成為驗證市場真實需求的關(guān)鍵信號。2025年7月，智元機(jī)器人和宇樹科技聯(lián)合中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項目，總金額約為1.2億元（含稅），這是國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前公開的最大單筆招標(biāo)訂單；優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車的機(jī)器人設(shè)備采購項目，金額為9051.15萬元，刷新全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆訂單的金額記錄。
8月，天太機(jī)器人有限公司與山東未來機(jī)器人技術(shù)有限公司、山東未來數(shù)據(jù)科技有限公司、港仔機(jī)器人集團(tuán)等戰(zhàn)略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機(jī)器人10000臺訂單，這也是全球人形機(jī)器人行業(yè)迄今數(shù)量最大的單筆訂單。這些訂單覆蓋多個領(lǐng)域，進(jìn)一步驗證市場對人形機(jī)器人需求的廣度與持續(xù)性。同期，智元機(jī)器人在其合作伙伴大會上，展示了講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀等八大場景化解決方案，董事長兼CEO鄧泰華也透露預(yù)計今年智元機(jī)器人的出貨量將達(dá)到數(shù)千臺，在2026年將達(dá)數(shù)萬臺。這表明隨著技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用正逐步落地，市場對其需求也在不斷被挖掘和驗證。
圖表 1：2025年以來人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)大額訂單情況（不完全統(tǒng)計）
數(shù)據(jù)來源：公開資料、來覓數(shù)據(jù)整理
人形機(jī)器人正處于快速發(fā)展階段，據(jù)GGII（高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所）預(yù)測，2025年全球人形機(jī)器人銷量有望達(dá)1.24萬臺，市場規(guī)模接近64億元；2035年全球人形機(jī)器人銷量將超500萬臺，市場規(guī)模超4000億元。其中，中國市場在2025年的人形機(jī)器人銷量將達(dá)7300臺，市場規(guī)模有望接近24億元；2035年銷量有望達(dá)200萬臺，市場規(guī)模將接近1400億元。
此外，鄧泰華在智元機(jī)器人合作伙伴大會的主論壇上表示，全球正處于具身智能大爆發(fā)的前夜，2025年具身智能機(jī)器人將迎來商用發(fā)展的拐點，并成為“下一代海量智能終端”。這從側(cè)面反映了行業(yè)對于未來市場規(guī)模增長的樂觀預(yù)期，隨著技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機(jī)器人市場有望迎來爆發(fā)式增長。
03投融動態(tài)
2025年以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域的資本熱度持續(xù)高漲。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，2025年以來國內(nèi)人形機(jī)器人融資事件超80起，融資金額超130億元，超過2024年的總和，顯示資本市場對該賽道的持續(xù)看好。
隨著行業(yè)的快速發(fā)展，投資機(jī)構(gòu)對人形機(jī)器人的投資邏輯也在發(fā)生變化。此前有投資人指出，2024年投資機(jī)器人賽道會更關(guān)注團(tuán)隊實力、技術(shù)路線和Demo效果，而在2025年則更關(guān)注量產(chǎn)能力和交付能力。這一轉(zhuǎn)變在一定程度上反映了行業(yè)發(fā)展階段的變化，早期的投資會更關(guān)注技術(shù)可行性和團(tuán)隊背景，隨著行業(yè)逐漸從技術(shù)驗證向商業(yè)化落地過渡，投資機(jī)構(gòu)會更加注重企業(yè)的商業(yè)化落地能力和規(guī)；桓稘摿，而純概念型項目的資本獲取難度正在加大。
此外，頭部企業(yè)的上市進(jìn)程也正成為市場關(guān)注的焦點。宇樹科技已啟動上市輔導(dǎo)，智元機(jī)器人目前則通過反向收購上市公司進(jìn)行資本運作，這些舉措為整個行業(yè)提供了估值參考“錨點”。同時，優(yōu)必選作為“人形機(jī)器人第一股”，其在港股的表現(xiàn)對行業(yè)估值體系也具有參考價值。今年以來，優(yōu)必選的股價表現(xiàn)強(qiáng)勁，對整個人形機(jī)器人板塊的估值提升起到積極的影響。隨著頭部企業(yè)逐步上市，市場對人形機(jī)器人將有更樂觀的期待，融資熱度預(yù)計將持續(xù)。
下圖是2025年以來人形機(jī)器人賽道投融事件情況，感興趣的讀者可以登錄Rime PEVC平臺獲取人形機(jī)器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項目及深度數(shù)據(jù)分析。
圖表 2：2025年以來人形機(jī)器人賽道投融事件
數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)
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