郴州軌道交通首次提起于2011年，源自市規(guī)劃局《關(guān)于審批郴州市城區(qū)公共交通專項(xiàng)規(guī)劃（2010-2030）的請(qǐng)示》，里面提到：《公交規(guī)劃》的實(shí)施應(yīng)遵循與城市建設(shè)同步的原則，在《郴州市城市總體規(guī)劃（2009-2030）》的指導(dǎo)下，建立以快速軌道交通系統(tǒng)為主干、常規(guī)公交系統(tǒng)為主體、出租車(chē)等其他交通方式為補(bǔ)充的多模式、一體化、捷運(yùn)化、生態(tài)化和公平化的高品質(zhì)公共交通系統(tǒng)。

2013年發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展“大十字”城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究的建議》，建議中提到：根據(jù)形勢(shì)發(fā)展需要，按照規(guī)劃適度超前的原則，建議啟動(dòng)郴州市大十字城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究工作。

建議從區(qū)域交通建設(shè)需要、“兩城”（湖南省最開(kāi)放城市、湘粵贛省際區(qū)域中心城市）建設(shè)需要、突出特色走向國(guó)際需要、經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要等四個(gè)方面闡述了郴州啟動(dòng)大十字城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究的必要性。

從空軌（懸掛式空中列車(chē)系統(tǒng)）、輕軌、低速磁浮及跨座式單軌等方式中建議采用空軌方式建設(shè)?？哲壋鞘熊壍烙谏鲜兰o(jì)80年代運(yùn)用于德國(guó)，是一種新型、輕便、中等速度、中等運(yùn)量的公共交通方式，具有造價(jià)低、工期快、占地少、性價(jià)比高、運(yùn)維簡(jiǎn)單、環(huán)保、美觀、安全、快捷等特點(diǎn)，十分適合乘車(chē)的同時(shí)旅游觀光。目前該項(xiàng)技術(shù)已十分成熟。

2017年，省住建廳組織省直有關(guān)部門(mén)及專家召開(kāi)郴州市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃評(píng)審會(huì)，會(huì)議原則通過(guò)規(guī)劃方案。線路規(guī)劃則以大十字城鎮(zhèn)群的蘇仙區(qū)、北湖區(qū)、資興市、桂陽(yáng)縣、永興縣、宜章縣等區(qū)縣為主，規(guī)劃建設(shè)3條線路，線路總長(zhǎng)197.1公里，設(shè)?？空?2座、換乘站3座，采用中運(yùn)量的中低速磁浮、單軌系統(tǒng)制式。

　　按照規(guī)劃，2030年前開(kāi)工建設(shè)郴（州）資（興）永（興）線和郴（州）桂（陽(yáng)）線，形成大“十”字城鎮(zhèn)群東西向主軸線；2030年后修建郴（州）宜（章）線，形成“十”字型主骨架網(wǎng)。目前郴（州）資（興）永（興）線建設(shè)規(guī)劃草案已經(jīng)出臺(tái)，該線路將串聯(lián)郴州高鐵西站、郴州市體育中心、蘇仙區(qū)飛天山景區(qū)、東江湖景區(qū)和永興長(zhǎng)鹿旅游度假區(qū)等重要客流集散點(diǎn)，全長(zhǎng)約78公里。

2022年市發(fā)改委在市民信箱中的回復(fù)中明確了：郴州申報(bào)輕軌項(xiàng)目不符合國(guó)家審批條件（申報(bào)建設(shè)地鐵的城市一般公共財(cái)政預(yù)算收入應(yīng)在300億元以上，地區(qū)生產(chǎn)總值在3000億元以上，市區(qū)常住人口在300萬(wàn)人以上。引導(dǎo)輕軌有序發(fā)展，申報(bào)建設(shè)輕軌的城市一般公共財(cái)政預(yù)算收入應(yīng)在150億元以上，地區(qū)生產(chǎn)總值在1500億元以上，市區(qū)常住人口在150萬(wàn)人以上。正面回應(yīng)了軌道交通建設(shè)問(wèn)題，由此軌道交通在郴州無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

從提出到規(guī)劃，郴州速度之快，可經(jīng)濟(jì)及人口卻是硬傷，無(wú)法支撐軌道交通的建設(shè)及營(yíng)運(yùn)，加上現(xiàn)在大環(huán)境經(jīng)濟(jì)低迷，很多已經(jīng)批復(fù)的大城市都停止了建設(shè)，郴州的軌道交通建設(shè)更加是舉步維艱，加之現(xiàn)在郴州城際公交非常方便，能夠滿足資興、桂陽(yáng)、永興、宜章等縣市的往來(lái)需求，希望郴州經(jīng)濟(jì)能夠騰飛且吸引更多朋友來(lái)創(chuàng)業(yè)定居，說(shuō)不定以后有機(jī)會(huì)呢？