競(jìng)賽：第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽

ROBOTAC 在煙臺(tái)芝罘圓滿閉幕

2025 年 6 月 26 日，第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽 ROBOTAC 賽事在煙臺(tái)市芝罘區(qū)圓滿落下帷幕。來自全國(guó) 71 所高校的 183 支參賽隊(duì)齊聚煙臺(tái)芝罘，在為期 4 天的激烈角逐中，充分展現(xiàn)了青年學(xué)子與機(jī)器人科技的魅力與創(chuàng)新活力。

博覽：天問二號(hào)任務(wù)無線電深空探測(cè)十年“追星”

在無垠的蒼穹之下，人類對(duì)宇宙星辰的向往，恰似永不熄滅的火焰，照亮了一代又一代人探索未知的征途。2025 年 5 月 29 日 1 時(shí) 31 分，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，隨著一聲驚天動(dòng)地的轟鳴，長(zhǎng)征三號(hào)乙 Y110 運(yùn)載火箭如同一頭掙脫束縛的巨龍，托舉著天問二號(hào)探測(cè)器直刺云霄。

博覽：電子管計(jì)算機(jī)的日益成熟

依照馮·諾依曼的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)思想，1952 年，IAS 計(jì)算機(jī)在美國(guó)普林斯頓大學(xué)建成并投入應(yīng)用。該計(jì)算機(jī)不僅采用馮·諾依曼提出的先進(jìn)架構(gòu)，還成功實(shí)踐了控制器異步運(yùn)行方案?？刂破鳟惒竭\(yùn)行指的是計(jì)算機(jī)在完成前一條程序指令后，立即啟動(dòng)下一條指令的執(zhí)行機(jī)制，顯著提升了 IAS 計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度。

制作: 基于Wi-Fi 通信的對(duì)講機(jī)系統(tǒng)

基于 Wi-Fi 通信的對(duì)講機(jī)系統(tǒng)主要由終端設(shè)備和云端服務(wù)器組成。終端設(shè)備包括話筒、揚(yáng)聲器、音 頻 ADCES7210、 音 頻 DACES8311、ESP32-S3-N16R8 主控等部分，用于采集和播放語(yǔ)音信號(hào)，并通過 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)傳輸語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

制作:自制Gateway 智能手表

在這篇文章中，我將介紹如何構(gòu)建一款基于ESP32的Gateway智能手表，該手表有多個(gè)傳感器，可以使用它來遠(yuǎn)程控制一些其他設(shè)備。

制作: 智能花燈創(chuàng)意設(shè)計(jì)

花燈，又名燈籠，是起源于中國(guó)的一種傳統(tǒng)民俗工藝品。在古代，其主要作用是照明，由紙或者絹?zhàn)鳛闊艋\的外皮，骨架通常使用竹條或木條制作，中間放上蠟燭?；艏婢呱罟δ?、藝術(shù)裝飾作用。

制作：智能桌面擴(kuò)展塢

在日常使用計(jì)算機(jī)時(shí)，想必大家都曾陷入U(xiǎn)SB接口不足的窘境，抑或是在為手機(jī)、手表等設(shè)備充電時(shí)，因充電口不夠而煩惱。我也有這樣的煩惱，經(jīng)過一周的深思熟慮，我決定發(fā)揮所學(xué)知識(shí)，打造一款集多功能與高顏值于一身的智能桌面擴(kuò)展塢。

制作：DIY內(nèi)置UPS和狀態(tài)顯示的樹莓派服務(wù)器

偶然在視頻網(wǎng)站上看到了這個(gè)項(xiàng)目，對(duì)于一直想要將樹莓派打造成一臺(tái)獨(dú)立的筆記本計(jì)算機(jī)或臺(tái)式機(jī)工作站的我而言，必須得動(dòng)手制作一臺(tái)。深入了解后，發(fā)現(xiàn)電商平臺(tái)有部分成品在售，但仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)所售的產(chǎn)品分為兩大類：一類產(chǎn)品不帶不間斷電源（UPS），不符合預(yù)期；另一類產(chǎn)品雖然帶了UPS，但其散熱方式為單風(fēng)扇散熱，針對(duì)需要長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的服務(wù)器而言，其散熱效果不夠理想。因此，我決定DIY一臺(tái)屬于自己的同款服務(wù)器。

制作：桌面融合工具臺(tái)

在電子工程實(shí)踐中，傳統(tǒng)工具存在幾個(gè)痛點(diǎn)：功能單一、體積龐大、多設(shè)備協(xié)同效率低。受工業(yè)級(jí)綜合測(cè)試儀的啟發(fā)，本項(xiàng)目創(chuàng)新性地將焊臺(tái)系統(tǒng)與多功能測(cè)量工具通過磁吸接口整合，形成一套可擴(kuò)展的桌面融合工具臺(tái)。

制作：大功率關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng) FOC 設(shè)計(jì)（下）

本設(shè)計(jì)具有響應(yīng)速度快、參數(shù)修改靈活、控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。從底層驅(qū)動(dòng)到 FOC 算法再到邏輯框架，均手寫程序，沒有調(diào)用已有的庫(kù)函數(shù)，以保證參數(shù)修改靈活、響應(yīng)速度快，避免了庫(kù)函數(shù)過度包裝嵌套的情況。

入門：基于大模型搭建語(yǔ)音交互智能體

能聽會(huì)說的DeepSeek

2025年春節(jié)，DeepSeek以卓越性能突破大模型依賴巨額算力的傳統(tǒng)認(rèn)知，其高效響應(yīng)與多領(lǐng)域適應(yīng)能力廣受矚目。我之前使用Python開發(fā)了依賴本地詩(shī)句文本庫(kù)的唐詩(shī)背誦程序，這次計(jì)劃升級(jí)之前的項(xiàng)目，使其深度集成DeepSeek，實(shí)現(xiàn)自然的語(yǔ)音交互功能，并進(jìn)一步構(gòu)建語(yǔ)音交互智能體。

入門：實(shí)用模電速成：基礎(chǔ)知識(shí)

讀懂?dāng)?shù)據(jù)表—輸出電壓和輸出電流

運(yùn)算放大器（簡(jiǎn)稱運(yùn)放）的輸出電壓，不可能達(dá)到供電電源電壓，有的非常接近，有的相差甚遠(yuǎn)。為了描述這個(gè)特性，數(shù)據(jù)手冊(cè)會(huì)在輸出特性部分給出數(shù)據(jù)。

入門：實(shí)用模電速成：常見電路

自動(dòng)增益控制電路

自動(dòng)增益控制（AGC）電路是指一個(gè)放大電路的增益是自動(dòng)變化的，增益隨輸入信號(hào)大小的變化而變化。若輸入信號(hào)增大，增益就自動(dòng)減??；若輸入信號(hào)減小，增益就自動(dòng)增大，以保證輸出信號(hào)的幅度基本不變。因此，也可稱之為輸出幅度穩(wěn)定電路。

入門：樹莓派入門與人工智能項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

計(jì)算機(jī)視覺入門——顏色與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

我們?nèi)祟惪梢暂p松地分辨紅色、綠色、藍(lán)色等各種顏色，但是計(jì)算機(jī)看到的圖像只是一堆數(shù)字（像素值）。我們?cè)鯓硬拍芨嬖V計(jì)算機(jī)“找到畫面中所有紅色的東西”呢？

入門：STM32 物聯(lián)網(wǎng)入門 30 步

藍(lán)牙模塊的擴(kuò)展應(yīng)用

大家需要認(rèn)識(shí)到一點(diǎn)，本系列文章依然是單片機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)的入門教程，即使大家能 100% 學(xué)會(huì)我講的所有技術(shù)，也只達(dá)到入門水平。因?yàn)樵趯?shí)際的項(xiàng)目開發(fā)中還會(huì)涉及各種軟 / 硬件的知識(shí)，需要與技術(shù)、應(yīng)用環(huán)境的配合，還要滿足客戶的各種要求。

裝備：頻率計(jì)

頻率計(jì)是一種用于測(cè)量射頻信號(hào)頻率或周期的儀器。業(yè)余無線電臺(tái)愛好者使用頻率計(jì)測(cè)量電路中的振蕩器頻率和無線電發(fā)射設(shè)備的發(fā)射頻率。雖然現(xiàn)代許多測(cè)量?jī)x器如示波器、頻譜分析儀和部分萬用表也提供頻率測(cè)量功能，但獨(dú)立的專業(yè)頻率計(jì)在測(cè)量分辨率、速度、準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)方面往往更優(yōu)，在計(jì)量級(jí)的高端應(yīng)用場(chǎng)合，專業(yè)的頻率計(jì)具有不可替代性。此外，頻率計(jì)的價(jià)格通常遠(yuǎn)低于同檔次的頻譜分析儀和示波器。

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