自從1877年英國第一個制造出專門發(fā)射魚雷的小艇——“閃電”號魚雷艇后，各國海軍對這一新型海軍艦艇都很重視，先后裝備了不少數(shù)量，因?yàn)轸~雷艇具備了擊沉或重創(chuàng)大中型軍艦的能力。這其中也包括北洋水師，早在1880年向德國采購“定遠(yuǎn)”級鐵甲艦時(shí)，就同步向德國伏爾鏗造船廠訂造了2艘魚雷艇，是為中國購買魚雷艇的開始，后又陸續(xù)又裝備了十多艘魚雷艇。

只可惜北洋水師這批魚雷艇（總計(jì)13艘，其中7艘為可獨(dú)立出海作戰(zhàn)的大型魚雷艇）的運(yùn)用并不好，在甲午海戰(zhàn)中未能有所建樹，并且損失慘重，真是令人惋惜！除了李鴻章的北洋水師大量采購魚雷艇，還有一位同樣癡迷這種水中兵器的封疆大吏——當(dāng)時(shí)的兩廣總督張之洞，1882就向德國訂購了3艘魚雷艇，分別取名為“雷龍”號、“雷虎”號、“雷中”號，排水量58噸。在1888年更是一口氣向德國訂造了8艘“雷乾”級魚雷艇（小型魚雷艇，排水量只有20多噸）。這8艘魚雷艇具體名稱是“雷乾”號、“雷坤”號、“雷離”號、“雷坎”號、“雷震”號、“雷巽”號、“雷艮”號和“雷兌”號，以伏羲八卦命名。

雖然北洋水師在甲午戰(zhàn)爭中全軍覆沒，但戰(zhàn)后不久清政府便開始重建北洋水師，先后向德國、英國訂造了5艘防護(hù)巡洋艦和數(shù)艘驅(qū)逐艦、魚雷炮艦等。1904年，已調(diào)任湖廣總督的張之洞，對海軍仍情有獨(dú)鐘，以高昂價(jià)格（約367萬兩白銀）向日本訂購了一批艦艇，包括6艘800噸級的淺水炮艦和4艘100噸級的大型魚雷艇，這批艦艇一直使用到民國時(shí)期。這6艘淺水炮艦分別是“楚泰”號、“楚同”號、“楚豫”號、“楚有”號、“楚觀”號和“楚謙”號；而4艘魚雷艇分別是“湖鵬”號、“湖鶚”號、“湖鷹”號和“湖隼”號，以兇猛飛禽來命名。

這4艘魚雷艇的造價(jià)非常昂貴，每艘造價(jià)38萬日元，共152萬日元，折合白銀131.4萬兩。在當(dāng)時(shí)曾引起很大爭議，因?yàn)閕價(jià)格上遠(yuǎn)比德國、英國的同類魚雷艇貴，此外性能上也一般，例如最大航速只有23節(jié)，這明顯慢了。另外湖廣也不適合部署魚雷艇，當(dāng)時(shí)質(zhì)疑聲不少，只不過張之洞堅(jiān)持采購了。這4艘魚雷艇由日本川崎造船廠負(fù)責(zé)建造，“湖鵬”號和“湖鄂”號于1907年交付，“湖鷹”號和“湖隼”號于1908年交付。

“湖鵬”級魚雷艇主要性能：艦長41米，寬4.7米，艙深2.05米，吃水1.1米，排水量96噸，艦員編制34人。載煤量28噸、載淡水量4.5噸。動力為1臺三脹式往復(fù)蒸汽機(jī)，1200馬力，單軸，標(biāo)準(zhǔn)航速14節(jié)、最大航速23節(jié)。配備3具14英寸（356毫米）魚雷發(fā)射管，安裝在船首龜殼狀甲板內(nèi)，中部機(jī)械室艙棚頂部，尾部甲板上。另有2門47毫米速射炮，分別安裝在前部圓形裝甲司令塔和后部圓形裝甲司令塔上。外觀上為一座細(xì)長的主桅桿和兩座煙囪，底矮細(xì)長的船身，艇首尖削，中后部甲板較寬，圓弧尾。

4艘“湖鵬”級服役后，加入長江艦隊(duì)，負(fù)責(zé)長江流域的巡邏警戒任務(wù)。不久爆發(fā)了辛亥革命，1911年11月，“湖鵬”號在上海起義，隨后“湖鶚”號、“湖鷹”號和“湖隼”號也參加了革命軍。進(jìn)入民國后，被編入第二艦隊(duì)，不過此時(shí)魚雷艇狀態(tài)已不太好。在1931年大修的時(shí)候，各艇幾乎所有部件都有不同程度損壞，甚至連連船底的船殼板都腐蝕嚴(yán)重、必須要更換。經(jīng)大修后，才勉強(qiáng)繼續(xù)使用，不過最大航速只有15節(jié)了。

1934年，第二艦隊(duì)的魚雷艇編隊(duì)在南京北郊幕府山下草鞋峽揚(yáng)子江面上進(jìn)行了操練，其中就有“湖鵬”級，并且操練場面被攝影記錄下來（相當(dāng)珍貴的歷史資料）。由于民國海軍早期對魚雷艇不重視，已經(jīng)服役近30年的“湖鵬”級還是魚雷艇部隊(duì)主力。直到1936年，民國海軍才向德國訂購了3艘S-2型魚雷艇，但因?yàn)槲靼嘌辣l(fā)內(nèi)戰(zhàn)，德國選擇對佛朗哥一方進(jìn)行支援。當(dāng)時(shí)德國已經(jīng)將S-1型魚雷艇打包出售給西班牙，看了看數(shù)量太少，便私自將已經(jīng)準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)街袊腟-2型魚雷艇也一起打包給了西班牙。

后來德國為了補(bǔ)償，將3艘最新式的S-7型魚雷艇給了民國。這3艘S-7型魚雷艇被編入當(dāng)時(shí)電雷學(xué)校的“岳飛”中隊(duì)?？谷諔?zhàn)爭期間，這3艘魚雷艇只承接了一些布雷任務(wù)和訓(xùn)練任務(wù)，其中1艘被日本飛機(jī)炸沉，另2艘堅(jiān)持到抗戰(zhàn)勝利。

1937年全面抗戰(zhàn)爆發(fā)后，老舊的“湖鵬”級主要擔(dān)任長江巡邏和運(yùn)輸任務(wù)。因?yàn)闆]有防空能力，航速也較慢，根本無力抵御日本飛機(jī)轟炸，“湖鵬”號、“湖鶚”號和“湖鷹”號先后被日本飛機(jī)擊沉。后來“湖鶚”號被日軍打撈起來，經(jīng)修復(fù)后命名為“翡”號，作為日軍的雜役艇使用。1940年12月，“翡”號被移交給汪偽海軍使用，用于南京長江水面巡邏。抗戰(zhàn)勝利后，被民國海軍接受，后因太陳舊退役處理。另一艘“湖隼”號雖然在抗戰(zhàn)中多次作戰(zhàn)受損，但經(jīng)修復(fù)后一直堅(jiān)持到抗戰(zhàn)勝利，繼續(xù)服役于第二艦隊(duì)，后因太陳舊不得不退役。