來源：高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

2025年8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會100米、4x100米決賽收官。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）的具身天工Ultra以全自主方式進(jìn)入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺具身天工Ultra組隊(duì)參與4x100米比賽，收獲亞軍。

機(jī)器人正在參加100米決賽。主辦方供圖。

在100米賽跑及此前結(jié)束的400米、1500米比賽中，具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實(shí)時環(huán)境理解與自主運(yùn)動規(guī)劃。

在具身智能進(jìn)化的道路上，“扔掉遙控器”絕非簡單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主“大腦”的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機(jī)器人臨時借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。

賽場上，面對多名機(jī)器人運(yùn)動員同向開跑的復(fù)雜環(huán)境，具身天工Ultra全程無需人工干預(yù)，穩(wěn)定在規(guī)定賽道內(nèi)高速前進(jìn)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受犯規(guī)處罰，具備極強(qiáng)的控制穩(wěn)定性。

在此前的長跑比賽中，即使以高速沖入大曲率彎道，具身天工Ultra仍能克服轉(zhuǎn)彎側(cè)傾，按預(yù)定路線完成比賽，展現(xiàn)了自主導(dǎo)航與動態(tài)控制相融合的強(qiáng)大能力。

事實(shí)上，具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺下最新發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，已可讓機(jī)器人具備點(diǎn)對點(diǎn)導(dǎo)航、動態(tài)障礙感知和實(shí)時自主避障能力，面對路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。

具身天工Ultra在賽道上的穩(wěn)定表現(xiàn)，是其核心自主導(dǎo)航與控制技術(shù)成熟落地的有力證明。這不僅為復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用夯實(shí)了基礎(chǔ)，也為人形機(jī)器人從賽場邁向更廣闊的生產(chǎn)生活場景開啟了新的可能。

專訪北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍：具身天工從“最能跑”向“最好用”發(fā)展

沒有遙控器、全自主導(dǎo)航、快速起步、穩(wěn)定奔跑、精準(zhǔn)沖線……8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會三天賽事收官，在最后一日舉辦的100米決賽中，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）的具身天工Ultra機(jī)器人摘金。

在400米、1500米、4×100米接力賽項(xiàng)目中，北京人形派出的多支團(tuán)隊(duì)還斬獲了三個亞軍、一個季軍的成績。此外，在場景賽物料整理技能競技中，天軼2.0機(jī)器人斬獲1金1銀，物料搬運(yùn)比賽中則摘得1銀1銅，酒店場景迎賓服務(wù)技能競技摘得1銀。三天賽事，北京人形團(tuán)隊(duì)共獲得2金6銀2銅的好成績。

在100米、400米和1500米比賽中，具身天工Ultra機(jī)器人是全場唯一的全自主導(dǎo)航技術(shù)完賽的機(jī)器人，這背后依托的是其視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃與自主智能決策的能力。

賽后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪時表示，具身天工Ultra能夠自主奔跑，核心突破在于“大腦”的革命性升級，“不用遙控，靠自己導(dǎo)航和決策就能跑完整個比賽。”其表示，未來，機(jī)器人提速還需解決關(guān)節(jié)可靠性、穩(wěn)定性與發(fā)熱控制等問題。

此次北京人形還參加了工廠場景和酒店場景的比賽，熊友軍表示，北京人形的發(fā)展重心已從“最能跑”轉(zhuǎn)向“最好用”，從考驗(yàn)下肢能力的跑步，轉(zhuǎn)向需要眼、腦、手協(xié)同的實(shí)際作業(yè)，這是技術(shù)維度的重要切換。

熊友軍認(rèn)為，體育賽事為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了絕佳的交流與展示平臺，而機(jī)器人的未來更在于落地“3D”場景，目前中國在人形機(jī)器人本體和“小腦”（運(yùn)動控制）領(lǐng)域已具備強(qiáng)競爭力，隨著技術(shù)持續(xù)突破，機(jī)器人走進(jìn)生活、參與生產(chǎn)將加速實(shí)現(xiàn)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍。(新京報(bào)記者 李學(xué)浩 攝)

具身天工自主奔跑秘訣在“大腦”

新京報(bào)：在1500米決賽中，具身天工Ultra作為全場唯一全自主導(dǎo)航完賽的機(jī)器人，獲得了亞軍的成績，這個成績你滿意嗎？

熊友軍：挺滿意的，我們參加比賽更注重體驗(yàn)和交流，成績是第二位的，能展示自身水平就夠了。這是一次很好的交流機(jī)會，看到同行和整個產(chǎn)業(yè)都在快速進(jìn)步。相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機(jī)器人在運(yùn)動能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機(jī)器人奔跑全程依靠視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃和智能決策完成，是全場唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。

我們對機(jī)器人的“大腦”做了大幅的優(yōu)化，前段時間我們在世界機(jī)器人大會上發(fā)布了具身世界模型體系、人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航系統(tǒng)、跨本體VLA模型XR-1等創(chuàng)新技術(shù)，這些技術(shù)將助力機(jī)器人“大腦”進(jìn)化，是重要的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。

所以我們的機(jī)器人在1500米比賽中可以全程保持穩(wěn)定速度奔跑，僅在轉(zhuǎn)彎時可能需要實(shí)時決策。機(jī)器人裝有攝像頭，可以感知賽道白線，自主規(guī)劃在賽道內(nèi)偏左的位置奔跑，不會像遙控機(jī)器人那樣出現(xiàn)偏差。

新京報(bào)：宇樹機(jī)器人此次在1500米比賽中奪得冠軍，其比賽中的技術(shù)或步態(tài)對具身天工有何啟示？

熊友軍：步態(tài)是重要的研究方向，尤其在商用或家居環(huán)境中，需要優(yōu)美的步態(tài)。本次比賽很多公司都升級了步態(tài)，這很好，對具身天工也有啟發(fā)，未來我們會對步態(tài)做更好的訓(xùn)練和升級。

新京報(bào)：在100米、400米、1500米等項(xiàng)目中，你們對機(jī)器人的續(xù)航、爆發(fā)力有哪些不同的技術(shù)布局？

熊友軍：1500米對機(jī)器人的續(xù)航來說沒有問題，經(jīng)過馬拉松的考驗(yàn)，1500米對機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性的要求對具身天工來說是“降維”，因此我們更注重機(jī)器人的自主智能程度。參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從“最能跑”向“最好用”去發(fā)展了，希望讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活、能干活。跑步考驗(yàn)下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協(xié)調(diào)，這是不同的技術(shù)維度。

此次田徑比賽，機(jī)器人的升級主要在“大腦”，即我們的“慧思開物”平臺，比如軟件算法、控制層面，最明顯的變化是全自主不用遙控。各個田徑比賽之間的運(yùn)動控制沒有太大區(qū)別，主要是配速不同，100米可能配速更高。

新京報(bào)：機(jī)器人奔跑速度的極限是多少？提速的關(guān)鍵卡點(diǎn)在哪？

熊友軍：關(guān)鍵卡點(diǎn)在于機(jī)器人關(guān)節(jié)的可靠性、穩(wěn)定性和發(fā)熱控制。從運(yùn)動控制的原理來看，可以通過調(diào)整步幅和步頻提升速度，但步頻提升會對關(guān)節(jié)的電流、扭力、速度提出更高要求，當(dāng)步頻增加的時候，電流和輸出功率可能會隨之翻倍增加，導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)嚴(yán)重發(fā)熱，這是產(chǎn)業(yè)未來需要攻克的方向。

新京報(bào)：100米障礙賽中，路面有礫石路、崎嶇路，還有繞樁、連續(xù)斜坡等，這對人形機(jī)器人來說有哪些考驗(yàn)？

熊友軍：主要考驗(yàn)機(jī)器人的平衡運(yùn)動控制算法能力，也就是機(jī)器人“小腦”的環(huán)境泛化能力。機(jī)器人需要適應(yīng)各種環(huán)境，這對算法的要求很高，我們需要在虛擬仿真空間里面去訓(xùn)練機(jī)器人，以讓它適應(yīng)多種環(huán)境。

新京報(bào)：從半程馬拉松到現(xiàn)在的運(yùn)動會，體育賽事對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意義在哪里？

熊友軍：我覺得意義是非常大的。首先運(yùn)動會吸引了很多觀眾參與進(jìn)來，對普通大眾來說是一次科普；其次，運(yùn)動會也是一個宣傳平臺，能讓大家了解各個機(jī)器人企業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和科技進(jìn)步趨勢；第三，提供了對接的機(jī)會，企業(yè)可以展示產(chǎn)品、對接資源，甚至找到一些客戶和投資者，對整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動作用還是很大的。

中國制造業(yè)對機(jī)器人需求量大

新京報(bào)：天軼2.0機(jī)器人為什么要參加工廠場景的物料搬運(yùn)和物料整理競技？

熊友軍：主要因?yàn)檫@些場景在實(shí)際中落地應(yīng)用更快，而且有更多需求。物料搬運(yùn)和物料整理來自企業(yè)一線生產(chǎn)的真實(shí)需求，所以參賽很有價(jià)值。在這兩個比賽中，我們的機(jī)器人采用的是輪式底盤，主要出于落地、成本和穩(wěn)定性考慮，因?yàn)槿绻涞貞?yīng)用的話，輪式機(jī)器人更便宜而且穩(wěn)定性更好，應(yīng)用方也會考慮投入產(chǎn)出比。

新京報(bào)：工廠場景任務(wù)對機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些？

熊友軍：像工廠這種對一線生產(chǎn)時間有要求的場景，它對技術(shù)的綜合要求是非常高的。機(jī)器人首先需要具備操作能力，即用眼、腦、手等協(xié)調(diào)完成任務(wù)；其次是移動能力，比如從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)，需要做好路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，這涉及空間智能這類前沿領(lǐng)域；再次是涉及對物理世界的理解，比如搬運(yùn)不同重量的箱子時，重心應(yīng)該怎么變化以保持平衡，放置策略又是怎么樣的，這些都需要機(jī)器人去思考。

除此之外，機(jī)器人還要進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行，比如先要進(jìn)行環(huán)境感知，然后進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，還要進(jìn)行決策。所以我們推出的“具身世界模型體系”，可以讓機(jī)器人去做決策、反思、思考和學(xué)習(xí)。

新京報(bào)：未來機(jī)器人要適應(yīng)更多場景、提升適應(yīng)能力，有哪些發(fā)展方向？

熊友軍：機(jī)器人優(yōu)先落地的是工業(yè)場景，尤其是特種工業(yè)，即危險(xiǎn)（dangerous）、骯臟（dirty）、枯燥且人類不愿干的簡單重復(fù)工作（dull）的“3D”場景，這里面有大量的需求。中國制造業(yè)體量大，即使只有20%的場景需要機(jī)器人，需求也足夠多。

北京人形聚焦技術(shù)探索與開源開放

新京報(bào)：北京人形在行業(yè)中的定位是什么？

熊友軍：作為國家級創(chuàng)新中心，我們需要做的是進(jìn)行技術(shù)探索，并開源開放給行業(yè)，如解決搬運(yùn)、分揀等工作中的共性關(guān)鍵技術(shù)問題。

新京報(bào)：北京人形在解決行業(yè)共性問題和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面做了哪些工作？

熊友軍：首先我們提供開源開放的標(biāo)準(zhǔn)平臺，包括通用機(jī)器人平臺“具身天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”，兩者結(jié)合形成了我們?nèi)珬５臋C(jī)器人技術(shù)方案，我們將兩個平臺開放給行業(yè)，讓大家避免去底層內(nèi)卷。其次，我們還牽頭制定標(biāo)準(zhǔn)，通過牽頭多項(xiàng)國家和國際標(biāo)準(zhǔn)的起草，規(guī)范機(jī)器人安全、法律法規(guī)等問題，保障上市機(jī)器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗(yàn)證平臺，對機(jī)器人的生產(chǎn)工藝等進(jìn)行驗(yàn)證測試，幫助創(chuàng)業(yè)公司打通從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)的環(huán)節(jié)。

新京報(bào)：中國在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中處于什么位置？與國際先進(jìn)水平相比有何差距？

熊友軍：在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中美處于領(lǐng)先競爭地位。中國在機(jī)器人本體、“小腦”方面有強(qiáng)競爭優(yōu)勢，與全球最先進(jìn)國家處于同一水平線，部分領(lǐng)域領(lǐng)先，如本體制造供應(yīng)鏈。在“小腦”（運(yùn)動控制）方面，國內(nèi)已能達(dá)到國際水平；“大腦”（具身智能大模型）方面，各國處于同一起跑線，差距不大。北京人形需要集中精力做好研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地，助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持優(yōu)勢。（來源：新京報(bào)）

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡稱:高校聯(lián)盟）是由清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中南大學(xué)、東北大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、曲阜師范大學(xué)、黑龍江大學(xué)、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國54家高校、企業(yè)共同發(fā)起，于2018年5月26日在北京中國科技會堂正式成立。迄今為止，聯(lián)盟發(fā)展會員300多家, 覆蓋全國20多個省市。聯(lián)盟由一批積極投身于“人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈”教育事業(yè)的高校、科研機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位和個人自愿組成的公益性、全國性學(xué)術(shù)交流服務(wù)平臺。中國工程院原常務(wù)副院長、中國工程院院士潘云鶴、中國科學(xué)院院士陳國良、中國工程院院士李伯虎擔(dān)任聯(lián)盟名譽(yù)理事長，中國工程院院士譚建榮擔(dān)任聯(lián)盟理事長。聯(lián)盟工作接受工信部、國家網(wǎng)信辦等政府部門行政管理和業(yè)務(wù)指導(dǎo)。聯(lián)盟主要工作是推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作、協(xié)同育人。(加盟微信13651193492)

華算人工智能研究院

華算人工智能研究院全稱是“山西省華算人工智能研究院有限公司”，是經(jīng)山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會批準(zhǔn)，于2023年10月在太原成立的第一批專業(yè)研究人工智能、賦能數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的獨(dú)立法人組織。華算人工智能研究院依托全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會及理事會資源，按照山西省委省政府、山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的系列文件精神和工作計(jì)劃，將研究院打造成為山西省發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的示范應(yīng)用推廣平臺，同時面向全國開展人工智能業(yè)務(wù)。華算人工智能研究院名譽(yù)院長由中國工程院院士李伯虎擔(dān)任。研究院內(nèi)設(shè)AI產(chǎn)業(yè)學(xué)院共建中心、實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)就業(yè)中心、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)中心、專家智庫等6個職能部門。歡迎加入華算人工智能研究院專家智庫，共同賦能高校AI人才培養(yǎng)及產(chǎn)教融合事業(yè)發(fā)展。

高校區(qū)塊鏈專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟區(qū)塊鏈專委會（簡稱:高校區(qū)塊鏈專委會），是由北京大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、北京交通大學(xué)、鄭州大學(xué)、貴州大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)、山西農(nóng)業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、陜西師范大學(xué)、中國網(wǎng)安、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國40多家高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2019年12月7日在廣東省佛山市正式成立。目前發(fā)展高校及企業(yè)會員70多家。中國工程院院士、浙江大學(xué)教授陳純擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽(yù)顧問；福州大學(xué)教授蔡維德、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會區(qū)塊鏈專委會主任斯雪明教授、中國人民銀行數(shù)字貨幣研究所副所長狄剛擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽(yù)主任；北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院區(qū)塊鏈中心主任陳鐘教授擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會主任。高校區(qū)塊鏈專委會主要工作是促進(jìn)高校區(qū)塊鏈教育，為高校區(qū)塊鏈專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展提供專家咨詢服務(wù)。

高校元宇宙專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟元宇宙專業(yè)委員會（簡稱:高校元宇宙專委會），是由清華大學(xué)、湖南大學(xué)、浙江大學(xué)、四川大學(xué)、汕頭大學(xué)、河北金融學(xué)院、保定市元宇宙協(xié)會、英偉達(dá)中國、海爾衣聯(lián)網(wǎng)研究院、海豚大數(shù)據(jù)科技(天津)有限公司等全國20多所高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2022年11月5日在北京正式成立。中國工程院院士、計(jì)算機(jī)軟件與虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域?qū)＜亿w沁平擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽(yù)顧問；中國工程院院士、北京航空航天大學(xué)電氣與自動化學(xué)院名譽(yù)院長、中國航天科工集團(tuán)有限公司科技委高級顧問李伯虎擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽(yù)主任；清華大學(xué)信息國研中心可信軟件和大數(shù)據(jù)部常務(wù)副主任邢春曉擔(dān)任高校元宇宙專委會主任委員。目前已發(fā)展高校及企業(yè)會員30多家。高校元宇宙專委會主要工作是促進(jìn)高校元宇宙教育、加強(qiáng)校企合作、推動元宇宙專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，為元宇宙教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)委員會（簡稱:高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會），是由華算人工智能研究院、清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國人民大學(xué)、中國社會科學(xué)院信息化研究中心、四川大學(xué)、北京外國語大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京語言大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、北京物資學(xué)院、北京印刷學(xué)院、西藏民族大學(xué)、河北金融學(xué)院、重慶財(cái)經(jīng)學(xué)院、蘇州城市學(xué)院、北京中關(guān)村軟件園、百度、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國60多家高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2024年1月12日在北京正式成立。清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院教授姜旭平、北京大學(xué)信息管理系教授賴茂生、中國社會科學(xué)院信息化研究中心主任姜奇平、中國科學(xué)院大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院教授呂本富擔(dān)任高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會主任委員。高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會主要工作是促進(jìn)高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，推動產(chǎn)學(xué)研合作，為高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

聯(lián)盟“資料圖書館”

微信咨詢

說明：轉(zhuǎn)載文章和圖片均來自公開網(wǎng)絡(luò)，推送文章除非無法確認(rèn)，都會注明作者和來源，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除。

往期精彩文章（單擊就可查看）：

. 辦

. 》