優(yōu)必選Walker S1人形機器人在位于浙江寧波前灣新區(qū)的極氪5G智慧工廠完成協同實訓。

圖 /《科普時報》

智能移動機器人產業(yè)作為技術創(chuàng)新與綠色發(fā)展的交匯點，正在全球范圍內掀起深刻變革。浙江省的實踐表明，挖掘區(qū)域特色資源與創(chuàng)新樣本，為知識產權賦能地方經濟提供了多元路徑。

智能移動機器人作為人工智能與制造業(yè)深度融合的標志性技術，正在全球范圍內掀起一場技術革命。隨著“雙碳”目標的提出和數字經濟的加速推進，智能移動機器人產業(yè)不僅成為技術創(chuàng)新的前沿陣地，更成為推動綠色經濟轉型和地方經濟高質量發(fā)展的重要引擎。

2025年5月，浙江省印發(fā)《關于支持人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，提出到2027年，全省規(guī)模以上人工智能核心產業(yè)營業(yè)收入突破1萬億元；到2030年，該數值超1.2萬億元，致力于打造全球領先的人工智能發(fā)展高地。近年來，浙江智能移動機器人產業(yè)在產業(yè)規(guī)模、總產值等方面均走在全國前列。同時，知識產權轉化和運用在綠色技術保護、生態(tài)資源轉化和低碳品牌建設中的核心作用也愈加顯著。

智能移動機器人迎“風口”

智能移動機器人產業(yè)的技術發(fā)展經歷了從工業(yè)自動化到智能時代的演變。根據Gartner的預測，到2030年，80%的人類將每天與智能機器人互動。這一趨勢推動了全球范圍內的技術競爭，尤其是在無人機、自動駕駛和工業(yè)機器人領域。美國、日本、韓國等國家在傳感器、控制系統(tǒng)和核心算法等方面占據技術優(yōu)勢，中國則通過政策支持和市場需求的快速增長，逐步縮小技術差距。

從專利申請趨勢來看，全球智能移動機器人專利申請從1925年開始，經歷了緩慢增長期（1925—1981年）、平緩波動期（1982—2010年）和迅速增長期（2011年至今）。2021年，全球專利申請量達到頂峰，年申請量84235件。中國智能移動機器人專利申請從1985年開始，經歷了緩慢增長期（1985—2002年）、平緩波動期（2003—2014年）和迅速增長期（2015年至今）。2022年，中國專利申請量達到頂峰，年申請量55787件。

從智能移動機器人在中國的專利申請地域分布來看，廣東、江蘇、北京位列前三，這三個地區(qū)的專利申請量占據了申請總量的前三位；后續(xù)排名第四位至第十位的地域依次為浙江、上海、山東、湖北、四川、安徽和陜西。

從全球智能移動機器人專利申請熱點來看，機器人本體領域的專利數量顯著高于核心零部件領域。其中，空天機器人與地面機器人作為二級技術分支，在專利布局中位列前兩位，這體現出全球在應用型機器人產品研發(fā)上的集中投入。在核心零部件領域，傳感器與控制系統(tǒng)相關專利最為集中，反映出感知與控制技術作為移動機器人核心能力，已成為全球共性研發(fā)重點。

中國的專利申請熱點與全球趨勢基本一致，在機器人本體領域，空天機器人與地面機器人的專利占比尤為突出，彰顯了我國在無人機、自動導引車（AGV）等應用層技術方面的活躍創(chuàng)新。在核心零部件領域，我國同樣以傳感器和控制系統(tǒng)為主要布局方向，但在減速器、伺服系統(tǒng)等關鍵部件上的專利儲備，仍與美國、日本等國家存在差距。

浙江省作為國內智能移動機器人產業(yè)重鎮(zhèn)，專利熱點呈現鮮明的區(qū)域特色。在機器人本體領域，地面機器人專利布局優(yōu)勢顯著，空天機器人緊隨其后，形成“地面強、空天優(yōu)”的產品技術格局；在核心零部件方面，傳感器與控制系統(tǒng)的專利占比較高，但整體技術儲備規(guī)模及高端器件專利數量仍低于全國領先水平。不過，依托浙江大學、杭州海康機器人股份有限公司等高校與企業(yè)的協同創(chuàng)新，浙江省在地面機器人導航技術、空天機器人通信系統(tǒng)等細分領域形成局部優(yōu)勢，凸顯出“產學研”深度融合的區(qū)域創(chuàng)新特征。

從專利申請趨勢來看，浙江省智能移動機器人領域的專利申請在2002年之前處于緩慢增長期，年申請量均在10件以下。2003—2014年處于平緩波動期，其中2010年申請量突破百件，但此期間最高年申請量不足500件。2015年，其年申請量近800件，標志著該領域正式進入迅速增長期；2016年申請量近乎翻倍增長，并于2023年達到年申請量峰值的3820件。

在專利類型分布上，浙江省智能移動機器人領域在發(fā)明、實用新型、外觀設計三種專利類型均有布局，形成以發(fā)明為主、實用新型為輔的格局。值得注意的是，發(fā)明專利申請占比長期維持在40%～70%的較高水平。在智能移動機器人領域浙江省專利申請量TOP20申請人排名中，排名前三位的分別為浙江大學、浙江工業(yè)大學和杭州電子科技大學。

中國“十四五”規(guī)劃明確提出推動智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，支持“機器人+”行動計劃，鼓勵企業(yè)在制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領域推進智能化轉型。與此同時，“雙碳”目標的提出為智能移動機器人產業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。通過綠色技術的研發(fā)與應用，智能移動機器人既能提升生產效率，又能降低碳排放，助力實現碳中和目標。

浙江省作為機器人產業(yè)先發(fā)省份，近年來產業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，市場規(guī)模穩(wěn)步增長。早在2017年，浙江就印發(fā)《浙江省“機器人+”行動計劃》。2022年，浙江省機器人產業(yè)總產值達482.4億元，同比增長22.5%；總產量30668臺，同比增長5.8%。同年，浙江省新增工業(yè)機器人購置數量19870臺，購置金額達78.3億元，在役工業(yè)機器人總量達15.4萬臺。2025年1月，《杭州市人形機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》出臺，提出加快構建人形機器人整機研發(fā)、設計、制造、應用的一體化創(chuàng)新體系和全產業(yè)鏈生態(tài)。

目前，浙江省已構建起涵蓋關鍵零部件、機器人整機、系統(tǒng)集成及配套產品的完善機器人產業(yè)鏈體系。其產業(yè)集群效應顯著，已在杭州、寧波、嘉興、麗水、溫州、臺州等多個主要城市落地，有力推動了智能移動機器人產業(yè)發(fā)展。

知識產權賦能綠色技術與低碳品牌建設

技術轉化是智能移動機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵環(huán)節(jié)。以深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱大疆創(chuàng)新）為例，其通過在無人機領域的持續(xù)研發(fā)投入，成功將激光雷達、視覺導航等核心技術轉化為高附加值產品，占據了全球消費級無人機市場的主導地位。大疆創(chuàng)新的成功可以歸因于以下關鍵因素：首先，其在核心技術上持續(xù)創(chuàng)新，研發(fā)的高精度激光雷達和先進的視覺導航算法，使產品在穩(wěn)定性和精準度上領先于競爭對手。其次，大疆創(chuàng)新通過專利布局構建技術壁壘，鞏固在全球市場的主導地位。截至2024年底，大疆創(chuàng)新在全球累計擁有超過4000件專利，其中發(fā)明專利占比超過80%。此外，大疆創(chuàng)新還開放部分專利技術，與合作伙伴協同創(chuàng)新，加速技術成果轉化，進一步強化行業(yè)影響力。

近年來，浙江省通過政策引導和產業(yè)集群建設，推動技術成果快速落地。杭州�？低晹底旨夹g股份有限公司（以下簡稱�？低暎⿲C器視覺與移動機器人技術相融合，開發(fā)出智能物流解決方案，在制造業(yè)與物流行業(yè)得到廣泛應用。企業(yè)圍繞傳感器、控制系統(tǒng)和機器人本體進行專利布局，構建起從技術研發(fā)到市場應用的完整產業(yè)鏈。

�？低暤闹悄芪锪鹘鉀Q方案在多個場景中成效顯著。例如，某大型電商企業(yè)引入智能倉儲機器人系統(tǒng)，借助自主導航與智能調度技術，實現倉庫內貨物的高效搬運與存儲。該系統(tǒng)不僅使倉庫空間利用率大幅提升，還將貨物搬運效率提高了30%以上。此外，�？低暸c多家物流企業(yè)開展合作，加速智能物流技術推廣。在專利方面，截至2024年底，�？低曉谥悄芤苿訖C器人領域已擁有超過700件專利，其中發(fā)明專利占比達58%。其專利布局主要覆蓋中國、日本和歐洲地區(qū)，為技術成果落地與市場拓展提供了有力保障。

倉儲智能與物流自動化雙劍合璧，大幅提高了作業(yè)效率和空間利用率。圖/@�？禉C器人

知識產權在綠色技術保護中扮演著核心角色。以華�？萍脊煞萦邢薰荆ㄒ韵潞喎Q華�？萍迹槔�，其專利布局集中在機器視覺和移動機器人領域，不僅保護了核心技術，還為后續(xù)的專利運營與技術推廣奠定了基礎。華睿科技的專利組合涵蓋傳感器、控制系統(tǒng)和機器人本體，為其在綠色物流和智能制造領域的技術應用提供有力保障。該公司研發(fā)的高精度視覺傳感器和智能控制系統(tǒng)，廣泛應用于物流分揀和智能倉儲場景，顯著降低了能源消耗和碳排放，助力綠色發(fā)展目標的實現。

華�？萍嫉木G色技術創(chuàng)新不僅體現在產品性能上，還通過合作研發(fā)提升了商業(yè)價值與行業(yè)知名度。例如，公司與印刷電路板（PCB）行業(yè)企業(yè)合作，開發(fā)出為PCB行業(yè)量身定制的AMR智能物流解決方案；與物流行業(yè)企業(yè)合作，將視覺導航技術應用于自動導引車（AGV），使車輛在復雜環(huán)境中的導航精度得到有效提高，同時降低了能耗。這些技術合作推動了綠色技術的廣泛應用。截至2024年底，華�？萍荚谥悄芤苿訖C器人領域已擁有475件專利，其中發(fā)明專利占比達76%，成為專利構成的主體。

知識產權通過生態(tài)資源轉化推動地方經濟綠色轉型。以浙江海洋大學為例，該校在海洋機器人領域布局的專利數量已超300件，為地方經濟綠色轉型提供了重要支撐。其專利技術涵蓋多個關鍵領域：水下高速高效通信技術保障了海洋數據實時傳輸；高效可靠的海洋潮流能發(fā)電裝置實現清潔能源開發(fā)；多關節(jié)多功能水下機器人研發(fā)則突破了復雜海洋環(huán)境作業(yè)難題，這些技術成果為海洋資源可持續(xù)開發(fā)與生態(tài)保護筑牢技術根基。

由杭州云深處科技與金風慧能、中國三峽集團共同合作的四足機器人無人巡檢項目，為寧夏戈壁灘無人風電場升壓站設備區(qū)提供了高效、智能化的無人值守解決方案。圖/云深處科技

在產學研合作模式驅動下，這些專利加速實現技術成果轉化與運用。例如，海洋智能裝備技術團隊研發(fā)的水下機器人，應用于海底管道巡檢、漁業(yè)資源監(jiān)測等，提升了資源利用效率，并通過減少人工干預降低了環(huán)境污染風險。此外，該技術還廣泛應用于海洋結構物清洗、珊瑚礁修復等生態(tài)保護場景，推動海洋經濟向綠色低碳方向轉型，有力支持地方經濟綠色發(fā)展和“雙碳”目標的實現。

知識產權護航低碳品牌建設。浙江吉利控股集團有限公司（以下簡稱吉利控股）發(fā)力于低碳品牌建設。其在飛行汽車和自動駕駛領域的專利布局，不僅顯著提升企業(yè)技術創(chuàng)新實力，更借助低碳技術的深度應用，成功塑造綠色品牌形象。吉利控股的專利組合覆蓋核心零部件、控制系統(tǒng)等關鍵領域，為其在低碳交通領域的品牌建設提供了堅實支撐。

吉利控股在飛行汽車領域研發(fā)成果斐然。其“陸空一體式飛行汽車”項目運用電動垂直起降技術（eVTOL），實現汽車與飛機功能的無縫切換，既大幅提升交通效率，又有效降低碳排放。在太陽能技術應用方面，吉利控股擁有多件專利，例如光伏車窗技術，通過特殊結構設計提升太陽能發(fā)電效率，減少對傳統(tǒng)能源的依賴。此外，吉利控股積極與多家科技企業(yè)開展合作，加速自動駕駛技術的商業(yè)化落地。其研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，憑借多傳感器融合與智能決策算法，顯著增強車輛在復雜交通環(huán)境中的安全性。截至2024年底，吉利控股在智能移動領域擁有超過1000件專利。

抓住區(qū)位優(yōu)勢，做強做大特色優(yōu)勢產業(yè)

浙江省依托政策扶持與產業(yè)集群建設，構建起智能移動機器人產業(yè)的區(qū)域特色優(yōu)勢。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產業(yè)園區(qū)，憑借完善的配套設施與優(yōu)惠政策，吸引大量高新技術企業(yè)入駐，逐步形成覆蓋技術研發(fā)、生產制造到市場應用的完整產業(yè)鏈條。

以杭州余杭區(qū)為例，當地政府攜手浙江大學共建人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心，加速智能移動機器人技術成果轉化運用。該創(chuàng)新中心專注于人形機器人智能感控技術研究與整機系統(tǒng)研發(fā)，著力打造集技術攻關、成果孵化、人才培育及產業(yè)升級于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。在知識產權培育方面，中心積極與多家企業(yè)開展深度合作，聯合實施高價值專利培育項目。例如，中心與某機器人企業(yè)共同研發(fā)的“智能服務機器人”，運用多模態(tài)感知技術與智能決策算法，成功實現復雜環(huán)境下的自主導航與任務執(zhí)行功能，在家庭服務、公共服務等領域取得豐碩的應用成果，有效推動了智能移動機器人技術的產業(yè)化進程。

知識產權在區(qū)域經濟發(fā)展中發(fā)揮著多元化作用。以浙江省嘉興市為例，當地通過引進國內外優(yōu)質人才與企業(yè)資源，成功構建起智能移動機器人產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)體系。嘉興市圍繞智能移動機器人領域進行系統(tǒng)性專利布局，涵蓋傳感器、控制系統(tǒng)、機器人本體等核心技術環(huán)節(jié)，為智能制造、綠色物流等應用場景提供了堅實的技術保障。

蕭山機器人小鎮(zhèn)已經形成初具規(guī)模的機器人全產業(yè)鏈。

位于嘉興市秀洲區(qū)的中電科（嘉興）智慧產業(yè)園（被認定為嘉興市機器人智能制造產業(yè)園）通過定向招商，引入多家高新技術企業(yè)，形成了從核心零部件制造到機器人系統(tǒng)集成的完整產業(yè)鏈。例如，園區(qū)內某傳感器企業(yè)研發(fā)的高精度激光雷達產品，憑借高測量精度、低能耗等優(yōu)勢，在自動駕駛與工業(yè)機器人領域得到廣泛應用，大幅提升了產品市場競爭力。此外，嘉興市還出臺一系列政策扶持措施，并配套專項資金，積極推動智能移動機器人技術在多領域的落地應用。截至2024年底，嘉興市各產業(yè)基地在智能移動機器人領域的專利申請量已突破250件。

智能移動機器人產業(yè)作為技術創(chuàng)新與綠色發(fā)展的交匯點，正在全球范圍內掀起深刻變革。通過知識產權的保護與運營，企業(yè)能夠加速技術成果轉化和產業(yè)落地，在綠色經濟轉型中搶占先機。浙江省的實踐表明，挖掘區(qū)域特色資源與創(chuàng)新樣本，為知識產權賦能地方經濟提供了多元路徑。浙江省通過政策支持和產業(yè)集群建設，培育出智能移動機器人產業(yè)的區(qū)域特色。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產業(yè)園區(qū)吸引了大量高新技術企業(yè)入駐，構建起從技術研發(fā)到市場應用的完整產業(yè)鏈。

未來，智能移動機器人產業(yè)需要進一步突破核心零部件專利瓶頸，強化海洋與跨域機器人的技術儲備。依托“雙碳”政策機遇，將技術優(yōu)勢轉化為低碳經濟新動能，助力我國從“機器人應用大國”向“機器人技術創(chuàng)新強國”跨越。

本文作者：馬婷 王藝霖 王文靜 范蕾 王然 叢聰

作者單位：中國船舶集團有限公司綜合技術經濟研究院

（文章來源：《創(chuàng)意世界》2025年7月號）

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編校：苑寶平，審讀：郭麗

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