在具身智能快速崛起、機器人核心零部件國產(chǎn)化加速的背景下，產(chǎn)業(yè)鏈上下游正在展開深度協(xié)同。

近日，知行科技宣布將與地瓜機器人攜手，基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺，打造機器人控制器艾摩星iRC100。

據(jù)介紹，艾摩星iRC100將提供包括硬件設計制造、底層軟件、中間件和人工智能模型部署的全棧解決方案，可根據(jù)客戶需求，提供完整功能部署，以及底層軟硬件的基礎環(huán)境建設等服務。

此次合作，不僅代表著知行科技在機器人領域的再度拓展，也標志著其旗下艾摩星機器人正加速構建“核心部件+應用終端”雙輪驅(qū)動的戰(zhàn)略格局。

控制器，機器人智能上限的關鍵

在機器人系統(tǒng)中，控制器是名副其實的大腦。它既是各類關節(jié)、執(zhí)行器、傳感器的協(xié)調(diào)者，也是機器人運動控制的核心。

路徑規(guī)劃、速度調(diào)整、動態(tài)響應，每一個動作的流暢與否，背后都依賴控制器對指令的高速運算與執(zhí)行。在一些要求高精度的任務中，如打磨、裝配、夾取等，控制器還需接入力覺、視覺等多模態(tài)傳感器，并實時調(diào)整輸出，以應對環(huán)境變化。

相比傳統(tǒng)以示教器為主的操作方式，如今的控制器支持離線編程，甚至開放Python、C++等高級語言接口。復雜邏輯的定制、人機交互的擴展、個性化功能的二次開發(fā)變得更加高效靈活，也成為國產(chǎn)機器人廠商提升附加值的重要突破口。

隨著具身智能的發(fā)展，機器人正從封閉的工業(yè)場景走向開放空間，參與巡檢等工作，具身智能機器人對控制器的要求相應更高，不僅需要與環(huán)境實時交互，還要保障人機協(xié)作的安全性與自然性。

以特斯拉人形機器人為例，為確保28個伺服關節(jié)與手部11個高靈敏度關節(jié)的同步動作，控制器不僅承擔高速并行計算的任務，還要實時處理來自全身傳感器的數(shù)據(jù)，確保整機動作協(xié)調(diào)可控。

艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，控制器作為機器人核心零部件之一，目前其成本占整機比例高達20%-25%。而在人形機器人中，為滿足低延遲、高協(xié)同的控制需求，其用量更是遠超傳統(tǒng)工業(yè)機器人。一定程度上，控制器的能力邊界，決定了機器人智能的上限。

據(jù)報道，我國已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。隨著近年人工智能大模型加速發(fā)展，具身智能機器人也蓬勃發(fā)展。

在這一背景下，資本也加速涌入。據(jù)《證券日報》報道，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領域共發(fā)生69起融資事件，其中56起發(fā)生在中國，占比超過八成，總融資金額超過50億元人民幣。

然而在這場競速中，核心零部件仍是核心問題。目前，機器人中的關鍵部件如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等，依然高度依賴海外品牌，尤其是在性能穩(wěn)定性與系統(tǒng)集成度方面，國外廠商占據(jù)明顯優(yōu)勢，價格也居高不下。

因此，加速國產(chǎn)化替代、推動機器人核心零部件自主可控，已成為我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路。

工程基因加持，知行科技撬動國產(chǎn)控制器

在機器人行業(yè)，知行科技無疑是行業(yè)新人。公開資料顯示，知行科技于今年3月成立全資附屬公司艾摩星機器人，正式進軍機器人市場。

然而，其機器人業(yè)務布局并不慢。5月，艾摩星機器人收購蘇州小工匠機器人的多數(shù)股權，成為其控股股東，小工匠機器人的團隊與60余項專利技術，將加速艾摩星機器人的業(yè)務發(fā)展。

一定程度上，擁有豐富制造經(jīng)驗的知行科技，將推動機器人控制器的大規(guī)模量產(chǎn)，從而降低成本。

據(jù)悉，當前國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展難題之一，是較高的硬件成本推高了機器人產(chǎn)品售價，從而難以大規(guī)模商業(yè)化。

浙江大學湖州研究院指出，國內(nèi)外控制器硬件產(chǎn)品相差不大，但芯片依賴進口，其主要難點在于軟件的底層算法、安全性及穩(wěn)定性方面。由于國內(nèi)機器人發(fā)展晚，在抗震、抗沖擊方面，國內(nèi)廠商與國際頭部企業(yè)尚存在差距。

為此，多數(shù)機器人公司決定自研核心零部件，從而降低成本，同時提升機器人軟硬件契合度。

而天然具備制造經(jīng)驗的國產(chǎn)汽車供應商的加入，有望改變這一局面。

特別值得一提的是，知行科技在汽車領域深耕多年，具備車規(guī)級零部件的制造經(jīng)驗。汽車行業(yè)被譽為“工業(yè)王冠明珠”，對零部件的穩(wěn)定性、安全性、一致性有著極高要求，這些制造標準與機器人對控制器精密度、可靠性的一致性需求高度契合。

因此，知行科技與地瓜機器人聯(lián)合打造的艾摩星iRC100，有望突破國產(chǎn)控制器以往功能模塊單一、系統(tǒng)性不足的局限，推動其向更高集成度、更強定制化與場景適配能力方向演進。