杰西卡 發(fā)自 副駕寺
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老黃人在北京侃侃而談，沒想到轉(zhuǎn)眼老家被“偷”，客戶變對手。

特斯拉的最新消息，Dojo二代芯片量產(chǎn)進(jìn)入倒計時，性能比第一代提高10倍，算力直逼英偉達(dá)Blackwell B200芯片

這很可能會讓特斯拉FSD實現(xiàn)“自產(chǎn)自訓(xùn)”，從此擺脫英偉達(dá)的束縛，甚至能向外部提供算力。

更關(guān)鍵的是，特斯拉表示，Dojo 2超算能讓數(shù)據(jù)訓(xùn)練速度猛增一個數(shù)量級，也意味著FSD的優(yōu)化能再上一個臺階。

不過在馬斯克這兒，還不夠。

算力更強、性能巔峰的Dojo第三代芯片，時間表也定了，明年就推出。

特斯拉Dojo 2量產(chǎn)倒計時

據(jù)外媒平臺Not a Tesla App稱，特斯拉新一代Dojo 2芯片，已和全球最大的半導(dǎo)體制造商——臺積電達(dá)成合作，年底前進(jìn)入量產(chǎn)階段。

臺積電方面也透露過，第二代Dojo的訓(xùn)練模塊已投入生產(chǎn)，且采用了臺積電最新的封裝技術(shù)。

特斯拉多次表示，Dojo 2芯片已經(jīng)接近英偉達(dá)Blackwell B200水平——這是英偉達(dá)最新一代的AI芯片，性能也最強。

在馬斯克的另一家公司X平臺上，也有人分享了這個消息：

不少“特粉”表示，足夠令人振奮。

因為這意味著，特斯拉實現(xiàn)了從傳感器到超算的垂直AI能力，即將擺脫英偉達(dá)的束縛：

甚至，特斯拉未來可以向外提供算力，成為英偉達(dá)的對手。

并且自研芯片最利好的就是成本，特斯拉將有能力以前所未有的速度擴大規(guī)模：

還有網(wǎng)友已經(jīng)“預(yù)見”到未來的驚天巨變，認(rèn)為Dojo 2很有可能會改變汽車和AI行業(yè)的游戲規(guī)則：

也有人對真實性存疑，畢竟，馬斯克定下的ddl總是設(shè)定在年末，但真正兌現(xiàn)的情況并不多見：

不過，馬斯克倒是在評論區(qū)現(xiàn)身說法，回應(yīng)很簡潔：“Dojo 2是一臺很好的計算機”，算是暗戳戳地肯定了量產(chǎn)時間屬實。

緊接著他又講了個經(jīng)典的計算機硬件性能笑話——

• Dojo 2可以以每秒十億幀的速度玩《孤島危機》。

提醒一下不知道的朋友，《孤島危機》是2007年發(fā)行的一款游戲，起初對配置要求極高，不知道燒壞了多少顯卡，被玩家一致調(diào)侃為“顯卡危機”。

后來是英偉達(dá)向游戲官方提供了技術(shù)支持，英偉達(dá)曾多次用“可以玩《孤島危機》”，證明其配置硬核。

現(xiàn)在，這個玩笑也被馬斯克也拿出來證明Dojo二代芯片的性能，算是里里外外都和英偉達(dá)對標(biāo)了。

那么Dojo到底有多厲害，能和全球第一的AI公司杠上？

馬斯克布局6年的關(guān)鍵基建

所謂Dojo，就是馬斯克親自推動、為了訓(xùn)練FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而自研的AI超級計算平臺

關(guān)于“Dojo”的概念，最早是在2019年特斯拉的自動駕駛?cè)丈?，被馬斯克和AI團(tuán)隊首次提及。

馬斯克多次強調(diào)，視覺是實現(xiàn)FSD的關(guān)鍵，強大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要海量視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

特斯拉的純視覺方案，每天會產(chǎn)生1600億幀的視頻數(shù)據(jù)。

這些視頻需要逐一進(jìn)行分析、標(biāo)記和處理，幫助FSD不斷學(xué)習(xí)新的邊緣場景（即不可預(yù)測的罕見情況），這對于堅持不用激光雷達(dá)的特斯拉而言至關(guān)重要。

而當(dāng)時，即便強如英偉達(dá)，其算力也很難滿足特斯拉對大規(guī)模視頻訓(xùn)練的需求，并且缺乏針對視頻訓(xùn)練的專用指令集。

這讓特斯拉產(chǎn)生了自研芯片、打造高性能視頻訓(xùn)練超算的念頭。因為一旦成功，特斯拉的FSD訓(xùn)練效率將從根本上被改變。

在這種背景下，第一代Dojo及其自研芯片D1，首次亮相于2021年的特斯拉AI Day上，不過當(dāng)時還只是Demo。

D1芯片是Dojo的核心，由臺積電7nm工藝制造，有500億個晶體管，芯片面積為645mm2，小于英偉達(dá)的A100（826 mm2）和AMD的Arcturus（750 mm2）

每個芯片有354個訓(xùn)練處理節(jié)點，以及440MB的靜態(tài)隨機存儲器，BF16精度下算力高達(dá)362TFLOPs，一塊芯片功耗只有400W。

D1芯片測試完成后，會被封裝到Dojo訓(xùn)練瓦片（Tile）上，每個瓦片容納25顆D1，這就是最終的Dojo。

當(dāng)時的Dojo有超過50萬個訓(xùn)練節(jié)點，每個模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區(qū)塊外帶寬。

而120個Dojo組合在一起，就是當(dāng)時超算的頂級配置——Dojo ExaPOD，集結(jié)3000塊D1芯片，擁有超1百萬個訓(xùn)練節(jié)點，算力達(dá)到1.1EFLOP。

不過，特斯拉也表示，當(dāng)時的D1芯片還不能完全為Dojo提供計算支持，需要和英偉達(dá)的GPU一起工作，之后會逐步擴大D1和Dojo使用的占比。

次年9月，特斯拉展示了首個Dojo機柜，進(jìn)行了2.2兆瓦的負(fù)載測試，還演示了運行Stable Diffusion模型生成“火星Cybertruck”圖像的能力，以證明其AI訓(xùn)練通用性。

直到2024年1月，特斯拉投資5億美元（約36億元），在紐約工廠打造了Dojo集群，承擔(dān)起特斯拉5%~10%的智能輔助駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。

只不過，特斯拉這時候仍是“自研+合作”雙路徑運行，沒有擺脫對英偉達(dá)的依賴。

但這一切，可能都會隨著今年Dojo 2芯片的量產(chǎn)而改變。

據(jù)特斯拉透露，新一代Dojo芯片仍由臺積電代工，解決了上一代Dojo的靜默數(shù)據(jù)損壞（SDC）和功耗問題，性能將比上一代提升10倍

靜默數(shù)據(jù)損壞，就是超算存在有缺陷的節(jié)點，可能導(dǎo)致耗時數(shù)周的AI模型訓(xùn)練產(chǎn)生錯誤結(jié)果，或使收斂速度顯著放緩，并且這種缺陷很難被第一時間檢測

而Dojo 2實現(xiàn)性能大漲，原因來自多方面，包括優(yōu)化了D1的核心架構(gòu)，采用更密集的mesh網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)擴展帶寬，模塊化規(guī)模更大、集成度更高等等。

其中最值得一提的是臺積電的最新封裝技術(shù)——InFO-SoW

這是一種晶圓級系統(tǒng)集成技術(shù)，就是把整個晶圓當(dāng)作一個整體，把多顆芯片、電源模塊、散熱結(jié)構(gòu)等直接集成在晶圓上，而不再是傳統(tǒng)方式中先切割晶圓，再單獨封裝芯片的方法。

Dojo將直接在整片晶圓上集成25個計算芯片，在645平方毫米的晶片上放置500億個晶體管，單晶粒提供362 TFlops的運算能力。

也就是說，一個晶圓就相當(dāng)于一個超算模塊，單一Dojo就擁有9 Petaflops（每秒千兆次）的算力。

同時，新的封裝技術(shù)取消傳統(tǒng)封裝中的基板（PCB）和中介層，芯片之間通過超高密度金屬布線直接進(jìn)行高帶寬連接，數(shù)據(jù)傳輸速度翻倍增長。

散熱模組則被直接集成在晶圓背面，熱量通過金屬板快速導(dǎo)出，顯著改善了散熱問題。

據(jù)特斯拉介紹，Dojo 2已經(jīng)能夠達(dá)到接近、甚至部分超越英偉達(dá)B200的水平。

例如其單訓(xùn)練瓦片算力可達(dá)1000 TOPS，高于B200單芯片的900 TOPS；Dojo 2的瓦片模塊間帶寬達(dá)36TB/s，也是B200的NVLink 5（10TB/s）的3.6倍。

也就是說，特斯拉或許很快就能脫離外部GPU的依賴，實現(xiàn)“計算自由”。

而且，Dojo雖然是為FSD而生，卻也適用于其他應(yīng)用領(lǐng)域，比如同樣需要“視覺”的特斯拉機器人擎天柱。

此外，Dojo 2還不是特斯拉超算實力的終點。

馬斯克曾表示，Dojo實現(xiàn)起來“可能不抱希望”，并且應(yīng)當(dāng)是“三代出巔峰”。Dojo 3將是特斯拉超算的最強水平，性能還會是Dojo 2的40倍

而Dojo 3的推出時間已經(jīng)不遠(yuǎn)，預(yù)計2026年就會問世。

馬斯克不愧是馬斯克。

從公開首次提出概念，到二代產(chǎn)品即將追平世界頂尖水平，不過六年時間。

其實透過特斯拉的例子看中國汽車行業(yè)，同樣大有啟發(fā)。

AI基礎(chǔ)設(shè)施，中國車企的新戰(zhàn)場

馬斯克之前，中國車圈沒有類似的先例。

現(xiàn)在，雖然能完全獨立的超算芯片還沒真正看到落地，但他的做法已經(jīng)給了中國車圈啟發(fā)。

自動駕駛發(fā)展，有三大核心要素：算力、數(shù)據(jù)、算法，它們也被統(tǒng)稱為AI基礎(chǔ)設(shè)施。

現(xiàn)在，車圈已經(jīng)有不少玩家和特斯拉類似，在這些AI基礎(chǔ)設(shè)施上布局。

算法方面，不用多說，這是各家車企最先爭奪的智能化戰(zhàn)場。

數(shù)據(jù)方面，比亞迪在深圳構(gòu)建了超級數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，數(shù)據(jù)每日回傳規(guī)模達(dá)PB級別，蔚來在上海與合肥建立了雙數(shù)據(jù)中心，與部分外部云平臺（阿里、AWS）一起協(xié)同工作。

算力方面，有蔚來自研的神璣NX9031芯片，小鵬自研的圖靈芯片。

也有比亞迪成立先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，自建AI超算平臺，吉利、長城、蔚小理等也都打造了自己的智算中心。

通過這些車企動作，可以得出一個汽車行業(yè)更遠(yuǎn)的趨勢是：

車企智能化戰(zhàn)場，已經(jīng)從單純的智能化功能疊加，轉(zhuǎn)向更持久的AI基建能力。