近日，國內首個機器人足球3V3 AI賽，同時也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，即2025RoBoLeague中國機器人足球聯(lián)賽（以下簡稱“機超”）在北京亦莊打響。

據(jù)悉，此次比賽實現(xiàn)了多項突破。這其中最大的亮點是，所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需遙控器控制，同時也無需人類保護員干預，可自主完成跌倒爬起動作。

在規(guī)則方面，機器人足球賽與人類足球賽相比也大有不同。本次比賽針對機器人，“量身打造”了優(yōu)化的比賽機制，比如只保留了簡單的出界判定，而對于手球、越位等人類足球賽中的規(guī)則進行了優(yōu)化，再比如此次比賽允許機器人之間進行合理沖撞等等，從而保證了比賽的流暢度與觀賞性。

更人性化的是，即使機器人比賽中途“受傷”了，也會有“醫(yī)療人員”隨時待命，用擔架抬到場邊，及時進行維修。

▍加速進化

據(jù)介紹，本次比賽的參賽隊伍統(tǒng)一采用了加速進化公司研發(fā)的人形機器人Booster T1。

加速進化作為“機超”的機器人提供平臺，同時也是此次比賽的聯(lián)合主辦方之一。

加速進化成立于2023年6月，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊來自清華大學，在校期間曾擔任“清華火神足球隊”隊長。

公司的團隊核心成員均出身于清華機器人控制實驗室及清華火神足球隊，這其中，公司的首席科學家趙明國教授，同時也是程昊在清華大學的老師，在人形機器人領域深耕了二十余年，是清華火神隊的創(chuàng)立者。

因此，可以說，加速進化在人形機器人領域擁有著20多年的技術積累和人才儲備。

目前，加速進化已完成了四輪融資，其中最新一輪融資完成于今年六月初。

此次A輪融資，由深創(chuàng)投集團領投，金鼎資本跟投，老股東源碼資本、英諾天使基金、民銀國際、彼岸時代持續(xù)追投。

據(jù)悉，此次融資資金將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)模化量產(chǎn)交付。

在人形機器人研發(fā)上，加速進化已推出了Booster T1。該機器人身高身高約1.2m，體重約30kg，配備23個自由度，膝關節(jié)峰值扭矩達130N·m，能夠完成全向行走、自主起身、精準踢球等高難度動作。

除此次“機超”賽外，Booster T1已在多項國內外賽事中亮相。

2024年8月，Booster T1在世界機器人大會（WRC）上亮相，憑借卓越的運動能力和智能化表現(xiàn)，迅速成為全場矚目的焦點，并贏得了廣泛的關注。

2025年3月，在德國舉行的RoboCup（機器人足球世界杯）公開賽成人組決賽中，清華火神隊攜手Booster T1以9：0的壓倒性比分擊敗了東道主德國Sweaty隊，強勢奪冠。

可見，在機器人足球方面，Booster T1已積累了相當?shù)慕?jīng)驗。在技術上，Booster T1也不斷實現(xiàn)突破。據(jù)悉，Booster T1通過模仿學習加強化學習算法，在踢球、守門等動作上有了重大更新，大力射門、踢任意球等都不在話下。

據(jù)了解，今年7月15日至21日，2025 RoboCup將在巴西海港城市薩爾瓦多舉行。在經(jīng)過多場賽事的磨練下，加速進化與Booster T1可謂是蓄勢待發(fā)。

▍清華火神隊

據(jù)悉，此次“機超”決賽圈共有四支隊伍，分別是北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業(yè)大學山海隊。

經(jīng)過激烈的角逐，奪冠熱門清華火神隊不負眾望，以5：3的成績奪得了最終的勝利。

清華火神隊成立于2004年，由趙明國教授創(chuàng)立。

自成立之初，火神隊便與機器人足球結下了“不解之緣”，開始征戰(zhàn)RoboCup。

作為全球機器人與人工智能領域的國際性賽事，RoboCup自1997年創(chuàng)辦以來，已吸引超過60個國家和地區(qū)的頂尖團隊參與。

而趙明國秉持著研究機器人的初衷，帶領清華火神隊，圍繞這個比賽打了二十多年，真正把專注與執(zhí)著做到了極致。

清華火神隊創(chuàng)立之初，并不被看好，資金和人才都缺乏，最初的比賽成績也不盡人意。但趙明國并不氣餒，不僅在軟件算法上進行創(chuàng)新，還在硬件上進行自主研發(fā)。

2008年，清華火神隊憑借“虛擬斜坡法”和平行四連桿結構這兩項新技術，成功在RoboCup中奪得亞軍——這也是中國隊在人形組上獲得的首枚獎牌。

自那時起，火神隊的成績便一直位列前三。

時間來到2015年，這時的火神隊已經(jīng)意識到了人形機器人本體的重要性，因此與優(yōu)必選公司達成了合作，雙方在人形機器人研發(fā)上共同努力。

再后來，加速進化公司成立，身為創(chuàng)始人的程昊作為清華火神隊曾經(jīng)的一員兼趙明國的得意門生，與趙明國在人形機器人發(fā)展理念上十分契合，成功拉到了趙明國擔任首席科學家。

2025年3月，清華火神隊通過操控Booster T1以9：0的絕對優(yōu)勢戰(zhàn)勝東道主德國Sweaty隊，強勢贏得了RoboCup德國公開賽成人組冠軍。

此次“機超”，參賽隊伍雖然統(tǒng)一使用Booster T1，但可以基于其本體和算法，進行二次決策算法開發(fā)和新動作能力訓練。

作為Booster T1的“老伙伴”，清華火神隊為了讓機器人能夠自主完成整套技術動作，據(jù)火神隊隊長王與時介紹，團隊在算法方面進行了策略調整，為機器人提供直接的、標準化的信息，提取專業(yè)的點位，例如足球、隊友、對手的位置等等。

▍結語與未來

盡管專家認為機器人足球隊員的水平僅相當于五六歲的小孩子，但本次比賽仍充分展現(xiàn)了機器人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規(guī)劃及多機協(xié)作等領域的技術成果。

在機器人足球這類需要激烈對抗的機器人團隊比賽中，機器人需要從軟件和硬件兩方面達到要求，實時感知、大腦決策、運動控制、機體靈巧輕便等等缺一不可。

從人形機器人半馬到機器人格斗賽再到此次足球賽，國內人形機器人的技術進步是有目共睹的。而通過博弈類賽事，人形機器人廠商和開發(fā)者能夠加速算法與硬件迭代，并將這技術升級的成果展現(xiàn)在大眾面前。

除了能夠提供重要技術驗證與促進技術升級外，此次比賽還展現(xiàn)了機器人更廣闊的商業(yè)前景。

除了在全網(wǎng)進行直播外，本次比賽還進行了公開售票，價格為99元/人，而到了比賽當天，來觀看的觀眾并不算少，許多更是全家出動，來近距離觀看機器人競技的風采。而冠名商的加入也為此次比賽創(chuàng)造了新的商業(yè)價值。

據(jù)悉，北京亦莊官方已經(jīng)為“機超”定下了長遠目標，到2050年，由機器人組成的球隊將迎戰(zhàn)人類球隊。這一目標也與國際賽事RoboCup的終極愿景相契合——“到2050年，完全自主的人形機器人足球隊將在國際足聯(lián)規(guī)則下?lián)魯∪祟愂澜绫谲姟薄?/p>