作者：潘妍

出品：全球財(cái)說(shuō)

2025年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人迎來(lái)一波上市熱潮。

在春晚舞臺(tái)驚艷亮相的宇樹(shù)科技近幾個(gè)月從更名到股改，頻頻被傳即將IPO；估值超150億元的智元機(jī)器人近期急招證券主管；漢陽(yáng)科技、云鯨智能等也正開(kāi)啟Pre-IPO輪瘋狂輸血。

2025年6月剛剛過(guò)半，便有3家機(jī)器人企業(yè)遞表港交所。

其中，臥安機(jī)器人（深圳）股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：臥安機(jī)器人）正式向港交所提交上市申請(qǐng)，向“AI具身機(jī)器人第一股”發(fā)起沖擊。

招股書(shū)顯示，臥安機(jī)器人是全球最大的AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，也是在該領(lǐng)域首家實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的機(jī)器人企業(yè)。

據(jù)了解，為臥安機(jī)器人背后站臺(tái)的是港科大教授李澤湘，這位一手助力孵化大疆、云鯨智能等多家科技獨(dú)角獸企業(yè)的“創(chuàng)業(yè)教父”，能否再次發(fā)掘機(jī)器人行業(yè)“千里馬”？

“創(chuàng)業(yè)教父”背書(shū)，60億細(xì)分市場(chǎng)走出的全球第一

在臥安機(jī)器人的成長(zhǎng)軌跡中，“貴人”李澤湘的身影始終清晰。

八年前，臥安機(jī)器人創(chuàng)始人李志晨帶著創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目進(jìn)入粵港澳大灣區(qū)“黃金鐵三角”李澤湘、高秉強(qiáng)、甘潔聯(lián)合設(shè)立的松山湖機(jī)器人研究院（XbotPark）孵化體系，自此獲得技術(shù)與資本的雙重賦能。

2017年10月，創(chuàng)立兩年的臥安機(jī)器人迎來(lái)首輪外部融資，由XBOTPARK基金領(lǐng)投天使輪，同時(shí)引入啟賦資本、朗科投資、云泰創(chuàng)新投資等明星機(jī)構(gòu)。

此后，李澤湘本人及旗下控股公司又先后參與了臥安機(jī)器人Pre-A輪、A輪及B輪等多輪融資項(xiàng)目。

截至招股書(shū)披露日，創(chuàng)始人李志晨（董事會(huì)主席兼CEO）、聯(lián)合創(chuàng)始人潘陽(yáng)（CTO）及萬(wàn)德創(chuàng)新雇員持股平臺(tái)為臥安機(jī)器人的一組控股股東集團(tuán)，合計(jì)持股44.53%。其中，李志晨持股21.82% ，潘陽(yáng)持股14.47%，萬(wàn)德創(chuàng)新雇員持股平臺(tái)持股8.24%。

同時(shí)，李澤湘通過(guò)松山湖機(jī)器人研究院、盈湖智能及東莞蘊(yùn)和合計(jì)間接持有臥安機(jī)器人12.98%股份，高秉強(qiáng)通過(guò)Brizan Ventures V間接持股9.72%。二人是僅次于創(chuàng)始人李志晨、潘陽(yáng)的第三、第四自然人大股東。同時(shí)，李澤湘、高秉強(qiáng)同樣進(jìn)入臥安機(jī)器人的董事會(huì)，均擔(dān)任非執(zhí)行董事職位。

需要注意的是，在臥安機(jī)器人遞表前，高秉強(qiáng)還曾大幅推高公司估值。

據(jù)招股書(shū)披露，距完成B+輪融資3年后，臥安機(jī)器人于2025年5月再獲C輪融資，融資規(guī)模為6000萬(wàn)元，投資方包括公司股東高秉強(qiáng)、鄺宇開(kāi)及雙方聯(lián)合創(chuàng)辦的Brizan Ventures V。

從估值來(lái)看，較B+輪18億元估值有明顯提升，C輪投后估值可達(dá)40.48億元。

“創(chuàng)業(yè)教授團(tuán)”力挺的背后，是來(lái)自“全球第一”的無(wú)限想象。

按2024年GMV計(jì)算，臥安機(jī)器人是全球最大的AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，市占率11.9%。

招股書(shū)顯示，臥安機(jī)器人主要面向海外市場(chǎng)，旗下產(chǎn)品銷(xiāo)往全球超90個(gè)國(guó)家及地區(qū)，2024年超95%營(yíng)收來(lái)自于日本、歐洲及北美三大主要區(qū)域，其中日本占比達(dá)57.7%，而中國(guó)及其他區(qū)域合計(jì)營(yíng)收占比僅5%左右。

但需要注意的是，臥安機(jī)器人“全球第一”頭銜，是基于一個(gè)規(guī)模不足60億元的細(xì)分市場(chǎng)，整體體量尚小。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，截至2024年，全球AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為59億元，同期AI具身家庭機(jī)器人的滲透率僅2.3%。

對(duì)比全球家庭機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，截至2024年已達(dá)到2577億元，滲透率為25.8%，臥安機(jī)器人所處的細(xì)分賽道占比不足3%。

智能家庭機(jī)器人，還是居家小神器？

在深度垂直的細(xì)分領(lǐng)域中，臥安機(jī)器人幾乎將“小而美”這一商業(yè)范式做到極致。

招股書(shū)顯示，臥安機(jī)器人是AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化的公司，旗下產(chǎn)品線涉及7種品類(lèi)共42個(gè)SPU。同時(shí)，公司亦是全球唯一一家在家庭場(chǎng)景全面布局的AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商。

家庭場(chǎng)景全面布局并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，轉(zhuǎn)換到實(shí)際業(yè)績(jī)，2022年至2024年，臥安機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.75億元、4.57億元、6.1億元，年復(fù)合增速可達(dá)48.94％，成長(zhǎng)能力不俗。

此時(shí)一定有人疑問(wèn)，看著硬科技十足的“AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)”到底指的是什么？

在招股書(shū)中，臥安機(jī)器人將其分為兩大類(lèi)，分別為以靈活型技巧機(jī)器人、增強(qiáng)型移動(dòng)機(jī)器人為主的增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人，以及包括智能中樞、傳感器、攝像頭為主的感知與決策系統(tǒng)。

事實(shí)上，臥安機(jī)器人并未選擇目前大熱但具備技術(shù)攻克難點(diǎn)的人形機(jī)器人領(lǐng)域，而是選擇門(mén)檻相對(duì)較低的非人形態(tài)賽道完成商業(yè)轉(zhuǎn)化。

根據(jù)臥安機(jī)器人的介紹，公司采用分布式理念，通過(guò)感知與決策系統(tǒng)模擬人類(lèi)的大腦、眼睛等功能，再通過(guò)增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人模仿人類(lèi)的手、腳，利用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的互聯(lián)。

看著似曾相識(shí)，有點(diǎn)像智能家居全場(chǎng)景互聯(lián)的邏輯，只是臥安機(jī)器人的產(chǎn)品側(cè)重點(diǎn)更在于增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人產(chǎn)品。

從營(yíng)收結(jié)構(gòu)來(lái)看，臥安機(jī)器人近6成營(yíng)收來(lái)自于增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人板塊。但作為公司的基本盤(pán)，卻實(shí)在稱(chēng)不上“硬科技”，更像是各類(lèi)智能家居“小神器”。

以營(yíng)收占比近4成的靈活型技巧機(jī)器人為例，涵蓋手指機(jī)器人、窗簾機(jī)器人、指紋門(mén)鎖機(jī)器人等。但了解產(chǎn)品后會(huì)發(fā)現(xiàn)，這三類(lèi)產(chǎn)品的工作原理雷同懶人開(kāi)關(guān)燈控制器、電動(dòng)窗簾伴侶、智能門(mén)鎖，國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)可搜到不少平替款，但價(jià)格卻相差數(shù)倍。

此外，家用機(jī)器人市場(chǎng)中商業(yè)化落地最廣泛的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，臥安同樣沒(méi)有錯(cuò)過(guò)。

2024年，臥安機(jī)器人旗下掃地機(jī)器人所在的增強(qiáng)型移動(dòng)機(jī)器人板塊，營(yíng)收同比增長(zhǎng)92.98%至1.10億元，占總營(yíng)收比重僅1成左右。

對(duì)比IMARC調(diào)研數(shù)據(jù)，2024年全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為90.7億美元（約人民幣650億元），臥安機(jī)器人市占率僅0.2%左右。

需要注意的是，在2024年全球智能掃地機(jī)器人出貨量TOP5排行中，有4家為中國(guó)企業(yè)，包括石頭、科沃斯、小米、追覓，合計(jì)占據(jù)47.2%的市場(chǎng)份額。

在國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)品牌集體“卷”向海外市場(chǎng)的背景下，2023年才推出首款掃地機(jī)產(chǎn)品的臥安機(jī)器人唯有出奇制勝。

2025年1月，臥安機(jī)器人推出全球首款可執(zhí)行多任務(wù)掃地機(jī)器人，即消費(fèi)者在掃地機(jī)上可選擇DIY搭配監(jiān)控?cái)z像頭、空氣凈化器、電風(fēng)扇等功能型配件。

開(kāi)創(chuàng)性設(shè)計(jì)雖吸睛，但組裝型創(chuàng)意卻談不上強(qiáng)勁的技術(shù)壁壘，比較容易被效仿。事實(shí)上，近幾年國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)巨頭頻頻開(kāi)啟專(zhuān)利大戰(zhàn)的背后，指向的便是整個(gè)行業(yè)所面臨的同質(zhì)化嚴(yán)重的創(chuàng)新困境。

可見(jiàn)，無(wú)論是靈活性技巧機(jī)器人，還是增強(qiáng)型移動(dòng)型機(jī)器人，臥安的智能硬件產(chǎn)品都缺少絕對(duì)的技術(shù)“護(hù)城河”保護(hù)。

于是公司寄希望于在AI技術(shù)上大做文章，以此提高資本想象空間。

招股書(shū)顯示，在遞表前一個(gè)月，2025年5月，臥安機(jī)器人推出全球首款將語(yǔ)言大模型與邊緣計(jì)算相結(jié)合的智慧家庭中樞，可在多種場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)多源感知及自主決策。

只是，在如今各大廠商均研發(fā)各自智能生態(tài)平臺(tái)的背景下，終端產(chǎn)品缺乏吸引力的臥安機(jī)器人，AI生態(tài)也難成為競(jìng)爭(zhēng)籌碼。

尚未盈利，亟待上市“補(bǔ)血”

需要注意的是，臥安機(jī)器人目前依然面臨虧損難題。2022年至2024年，臥安機(jī)器人歸屬凈利潤(rùn)分別為-8698.30萬(wàn)元、-1637.60萬(wàn)元、-307.40萬(wàn)元。

虧損面雖在縮窄，但一定程度是建立在公司持續(xù)對(duì)旗下產(chǎn)品提價(jià)的背景上。2022年至2024年，臥安機(jī)器人綜合毛利率由34.3%增至51.7%。

據(jù)招股書(shū)披露，報(bào)告期內(nèi)臥安機(jī)器人旗下核心產(chǎn)品價(jià)格整體呈上升態(tài)勢(shì)。例如門(mén)鎖機(jī)器人由2022年的226元增至2024年的338元、多功能家用機(jī)器人由2023年的1815元增至2024年的2045元、智能中樞由2022年的81元增至2024年的194元等等。

公司盈利困難，也與旗下產(chǎn)品主要在海外市場(chǎng)銷(xiāo)售有關(guān)。臥安機(jī)器人的銷(xiāo)售渠道涵蓋DTC渠道、零售商渠道和分銷(xiāo)渠道，其中大部分收入主要都與亞馬遜平臺(tái)相關(guān)。2024年，亞馬遜SC（第三方賣(mài)家）和VC（品牌供應(yīng)商）渠道合計(jì)為臥安機(jī)器人貢獻(xiàn)64.2%營(yíng)收。

臥安機(jī)器人在招股書(shū)中表示，隨著銷(xiāo)量的增加，亞馬遜及其他電商平臺(tái)可能會(huì)獲得越來(lái)越多的議價(jià)能力，要求更高的返利、折扣或較不利的條款。盡管公司目前仍依賴(lài)于亞馬遜，但已經(jīng)努力擴(kuò)展銷(xiāo)售渠道。

2022年至2024年，臥安機(jī)器人銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支分別為1.02億元、1.37億元、1.72億元，其中超8成為平臺(tái)傭金費(fèi)用、廣告和銷(xiāo)售人員開(kāi)支、推廣及業(yè)務(wù)發(fā)展費(fèi)用。

此外，作為一家高科技企業(yè)，臥安機(jī)器人近年的研發(fā)費(fèi)用不及銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支。各期內(nèi)，臥安機(jī)器人的研發(fā)費(fèi)用為6176.1萬(wàn)元、8919.2萬(wàn)元、1.12億元。

盡管臥安機(jī)器人在招股書(shū)中披露的專(zhuān)利總量為270項(xiàng)，但其中發(fā)明專(zhuān)利僅43項(xiàng)。對(duì)比機(jī)器人行業(yè)其他龍頭，截至2024年末優(yōu)必選共持有2680項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利占比為57.87%。

除尚未盈利外，臥安機(jī)器人的資金健康也同樣需要關(guān)注。

2022年至2024年，臥安機(jī)器人的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額分別為-1.07億元、2462.1萬(wàn)元、-3127.8萬(wàn)元。同期，公司投資現(xiàn)金流均為凈流出，融資現(xiàn)金流凈額則分別為2.27億元、-2441.1萬(wàn)元、6059.5萬(wàn)元。

截至2024年末，臥安機(jī)器人的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物同比減少52.31%至6233.7萬(wàn)元。

需要注意的是，為緩解現(xiàn)金流緊張的問(wèn)題，臥安機(jī)器人一直存在向銀行轉(zhuǎn)讓貿(mào)易應(yīng)收款，以換取低息貸款的情況。

招股書(shū)顯示，2022年至2024年，臥安機(jī)器人轉(zhuǎn)讓的貿(mào)易應(yīng)收款分別為1.19億元、1.47億元及8810萬(wàn)元。反映到現(xiàn)金流中，流入融資現(xiàn)金流凈額的已保理貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)新增借款分別為1.19億元、1.47億元及1.84億元。

在招股書(shū)中，臥安機(jī)器人坦言，貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)保理安排可能使公司面臨財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，并影響流動(dòng)資金狀況。根據(jù)銀行協(xié)議，倘任何貿(mào)易債務(wù)人延遲付款最長(zhǎng)達(dá)120天，可能須向銀行賠償利息損失。

亟需“輸血”的臥安機(jī)器人，計(jì)劃拿出部分募資用于償還未來(lái)一年內(nèi)的銀行貸款。

根據(jù)此次IPO募資用途來(lái)看，償還銀行貸款用途中包括償還其與農(nóng)行簽訂的于2026年8月到期的1800萬(wàn)元的定期貸款，年利率2.6%；與香港上海匯豐銀行簽訂的4.36億日元的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)保理融資，年利率為1.25%、服務(wù)費(fèi)0.11%。

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