特殊車輛駕駛模擬器主要由外掛顯示器、艙殼體、艙底座、座椅、燈光、儀表、檔位、變速器、方向盤、油門、剎車、設(shè)備支架等設(shè)施組成，外掛顯示器、模擬座艙采用一體化設(shè)計，半實(shí)物模擬器外觀、內(nèi)部顏色、布局、參數(shù)設(shè)置、界面顯示、操作響應(yīng)參考示意圖例并根據(jù)實(shí)際使用場景進(jìn)行優(yōu)化；實(shí)現(xiàn)與真實(shí)駕駛場景相一致的模擬駕駛、考核評判、視頻回放、音效模擬、動態(tài)感知、檔案管理等功能。

1.一般訓(xùn)練場景
（1）能完成基礎(chǔ)駕駛動作練習(xí)、換擋和轉(zhuǎn)向駕駛、上下坡駕駛、側(cè)坡駕駛、越過溝渠駕駛、通過限制路和障礙物駕駛、越過坑道駕駛、高速公路駕駛、松軟多沙地區(qū)行駛、泥濘地區(qū)行駛、涉水駕駛、卵石路駕駛、沙漠戈壁地區(qū)駕駛、山地駕駛、冰雪地駕駛、夜間駕駛、上輪船、上火車、燃燒路段等場景等內(nèi)容；

（2）不同駕駛場景下能提供與環(huán)境相適應(yīng)的動力反饋。

2.應(yīng)急訓(xùn)練場景
能夠完成車輛轉(zhuǎn)向、突然爆胎、方向盤失靈、前方落石、前方事故、剎車失靈、無油熄火、擋風(fēng)玻璃破碎、臺風(fēng)條件下駕駛等突發(fā)情況操作。

3.場景模擬性
（1）配備與訓(xùn)練環(huán)境、場景相適應(yīng)的電子地圖（含有北京市城市交通地圖）；

（2）能生成效果逼真的三維訓(xùn)練場景（訓(xùn)練地貌包括平原、丘陵、山地、輪船、火車、浮橋等；

（3）場景包括山林、草原、荒漠、城市、鄉(xiāng)村、雪地、岸灘、高原、震毀等）

4.駕駛動作模擬性
（1）模擬器滿足前款要求的各類駕駛場景模擬操作，包括起停、換擋、制動、會車、超車、掉頭、轉(zhuǎn)向等駕駛操作動作過程模擬；

（2）通過窄路、直角彎、S彎、8字路、錯位小巷、限制門、坡道起步、橫斷路等基礎(chǔ)駕駛技能操作模擬；

（3）能完成基礎(chǔ)駕駛動作練習(xí)、越野駕駛及應(yīng)急駕駛；

（4）能夠?qū)崿F(xiàn)上坡、下坡、側(cè)破、橫穿山脊、越過溝渠、穿過障礙物、登飛機(jī)、登火車、登輪船等駕駛動作。

5.考核評判模塊
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)對訓(xùn)練環(huán)境態(tài)勢的監(jiān)控及實(shí)時導(dǎo)調(diào)（氣候、時間）；

（2）能夠記錄和保存訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)并通過EXCEL表格導(dǎo)出；

（3）具有駕駛過程復(fù)現(xiàn)、成績自動評判以及語音播報扣分項(xiàng)目的功能；

（4）可以自主選擇內(nèi)容進(jìn)行訓(xùn)練，練習(xí)模式下可以循環(huán)重復(fù)訓(xùn)練，考核模式下可進(jìn)行循環(huán)反復(fù)考核并可以訓(xùn)練難度升級。

6.回放模塊
（1）能夠把當(dāng)前監(jiān)控的模擬器運(yùn)動數(shù)據(jù)和駕駛動作數(shù)據(jù)記錄到文件中；

（2）具備對訓(xùn)練過程或科目進(jìn)行回放的功能。

7、檔案管理模塊
（1）支持控制平臺對學(xué)員訓(xùn)練檔案進(jìn)行查看、管理功能并支持外部EXCEL表格的批量導(dǎo)入導(dǎo)出功能；

（2）可以完成對受訓(xùn)人員、訓(xùn)練科目、訓(xùn)練成績的管理，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練成績的瀏覽和查詢；

（3）支持對個人操作記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)管理保存，通過賬號密碼查看各自存檔。

8.音效模擬模塊
能夠?qū)囕v發(fā)動機(jī)聲響、車輛行駛噪音、環(huán)境音效等進(jìn)行音效模擬。

9.穩(wěn)定性
（1）連續(xù)工作能力，模擬器在正常工作狀態(tài)下，連續(xù)工作時間：72h。

（2）啟動時間模擬器從開機(jī)到正常工作狀態(tài)下，啟動時間≤8分鐘。

10.有效荷載
模擬器負(fù)荷重量：500千克。

11.外觀尺寸
（1）2500mm≥長≥2200mm；

（2）1600mm≥寬≥1300mm；

（3）1500mm≥高≥1200mm。

12.主要材料
外觀主體材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，內(nèi)飾為工程塑料材質(zhì)。模擬器表面清潔、無銹蝕、無劃痕、無碰傷、無油污、涂鍍層無脫落，接線柱和插座固定應(yīng)牢固。尺寸不含外圍支撐架及顯示屏，后視鏡畫面通過電子屏顯示（參考示例圖片），外觀顏色支持按需求噴繪。

13.工作溫度
-30℃～+45℃

14.平均維修時間
單一故障平均維修時間不大于60分鐘；

15.運(yùn)輸
模擬器方便拆分、組裝，設(shè)有行走裝置。

16.安全性能
（1）配備能切斷模擬器電源的總開關(guān)，對每個電源或一組同時接通的高壓電源，有信號燈指示；

（2）當(dāng)插頭與插座分離后，其插針不帶電；

（3）模擬器的機(jī)架、機(jī)柜、面板和其他外部金屬件，在正常工作期間處于低電位；

（4）設(shè)備外露部位的棱角和邊緣外采用鈍化處理并張貼警示標(biāo)識，特別危險部位粘貼防撞條；

（5）對于旋轉(zhuǎn)的零部件運(yùn)轉(zhuǎn)時人員有可能不慎觸及之處，均采取有效防護(hù)措施并張貼警示標(biāo)識；

（6）結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮給維護(hù)、調(diào)整、更換留有安全的空隙，并配備適用的實(shí)施工具；

（7）模擬器配備初始化操作、電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報警提示等裝置;

（8）程序操作簡潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報警和一鍵自動恢復(fù)功能；

（9）能夠?qū)⒂?xùn)練數(shù)據(jù)（受訓(xùn)人員信息、訓(xùn)練記錄等）以EXCEL表格的接口形式進(jìn)行導(dǎo)入和導(dǎo)出。

17.抗干擾
模擬器在正常工作時，不會受到其他設(shè)備的干擾。

18.顯示系統(tǒng)
整體顯示系統(tǒng)由3聯(lián)屏和2副VR眼鏡組成。

（1）多屏顯示：
①顯示采用3聯(lián)屏方案；

②屏幕尺寸：55寸；

③顯示器的覆蓋面積模擬駕駛員真實(shí)駕駛的視野要求，靜態(tài)視野：180度，動態(tài)視野與實(shí)際相符。

（2）每套設(shè)備配備2副VR眼鏡：佩戴舒適、整體視覺效果與多屏顯示相近。

（3）后視鏡由2個顯示屏顯示，可根據(jù)駕駛員觀察視野配置后視鏡的顯示范圍和顯示角度。

19.顯示屏基本參數(shù)
（1）分辨率：3840*2160；

（2）色素：1670萬；

（3）色域：90%廣色域；

（4）響應(yīng)時間：≤2ms；

（5）視角：178度；

（6）平均亮度：600cd/m2；

（7）使用壽命：≥60000小時；

（8）長寬比：16:9；

（9）對比度：5000:1；

（10）刷新率：120Hz。

20.六自由度運(yùn)動平臺
（1）六自由度運(yùn)動平臺可實(shí)現(xiàn)6個自由度運(yùn)動（3個平移：縱向X平移、橫向Y平移和垂向Z平移；3個姿態(tài)：俯仰、側(cè)傾、航向）；

（2）六自由度運(yùn)動平臺能模擬實(shí)車在不同運(yùn)動條件下的運(yùn)動感覺，如加減速、制動、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊及發(fā)動機(jī)怠速抖動等；

（3）①俯仰角運(yùn)動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（4）①滾轉(zhuǎn)角運(yùn)動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（5）①偏航角運(yùn)動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（6）①縱向運(yùn)動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

（7）①側(cè)向運(yùn)動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

（8）①垂向運(yùn)動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

21.噪音
1米處的噪聲：68dB。