4月14日，掃地機(jī)企業(yè)云鯨智能宣布完成1億美金（約合人民幣7.3億元）融資。

云鯨智能的掃地產(chǎn)品 圖源：云鯨NARWAL公眾號

此輪投資，由騰訊投資、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，天使投資方科幻基金與明勢創(chuàng)投均加碼跟投。

本輪資金將重點(diǎn)用于云鯨首款家庭具身智能產(chǎn)品的開發(fā)。

此款產(chǎn)品的功能將大大超越此前的掃地機(jī)產(chǎn)品，將由機(jī)器人完全托管，一鍵式解決家庭立體空間的清潔和收納需求。

此次領(lǐng)投的騰訊和北京機(jī)器人基金，對云鯨的家庭具身產(chǎn)品線寄予厚望，并高度看好家庭具身智能賽道的巨大潛力。

此前，談及具身智能，大眾想到的是人形機(jī)器人。

2025中關(guān)村論壇上展示出的人形機(jī)器人 陳重山攝

人形機(jī)器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態(tài)最接近人類，似乎更能直觀體現(xiàn)人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度融合。

然而，從技術(shù)成熟度、量產(chǎn)可行性及市場普及度考量，人形機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)高度智能化、真正走進(jìn)千家萬戶尚需時日。

在此背景下，掃地機(jī)作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的成熟品類，已經(jīng)悄然開啟了通往具身智能的新篇章。

相較于人形機(jī)器人，掃地機(jī)早已商業(yè)化落地，而且經(jīng)過了多輪市場競爭，各大企業(yè)不得不在“廝殺”中不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

人工智能與具身智能相結(jié)合，打造出了具身智能掃地機(jī)器人，這是掃地機(jī)的最新技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)。

未來兩年，一鍵式解決家庭立體空間清潔與收納的具身智能產(chǎn)品，都將進(jìn)入量產(chǎn)階段。

?據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2025年國內(nèi)掃地機(jī)市場滲透率超過15%，中高端機(jī)型中78%將具備類具身智能特性。

云鯨智能自成立以來，就已能已完成10輪、金額達(dá)數(shù)十億元的融資。除云鯨智能之外，追覓科技等掃地機(jī)器人企業(yè)，在空間清潔與收納的具身智能產(chǎn)品方面，也發(fā)展迅速。

云鯨智能的十輪融資情況 來源：企查查號

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，具身智能業(yè)者與其綁定人形機(jī)器人，不斷尋找商業(yè)化落地場景，不如用具身智能升級已商業(yè)化落地的產(chǎn)品，如掃地機(jī)。

掃地機(jī)，從紅海殺出

掃地機(jī)，發(fā)展歷史悠久，最早在歐美市場流行。

海外巨頭攻城略地的年代，中國掃地機(jī)才剛剛起步。

美國公司iRobot是掃地機(jī)先驅(qū)。iRobot于1990年創(chuàng)立，早期以生產(chǎn)國防機(jī)器人為主，二十一世紀(jì)后切入家庭服務(wù)機(jī)器人并逐漸將其確立為主業(yè)，掃地機(jī)是其主要的產(chǎn)品，一度橫掃全球市場。

2018年之前，iRobot一直保持著行業(yè)全球霸主的地位，全球市占率達(dá)70%。

iRobot公司統(tǒng)計，當(dāng)時發(fā)達(dá)國家掃地機(jī)家庭滲透率約15%，而同期中國，掃地機(jī)的滲透率不足5%。

中國掃地機(jī)開始于2009年，由科沃斯公司開啟。

科沃斯之前是吸塵器代工企業(yè)，見掃地機(jī)火爆，便切入這一領(lǐng)域。

在科沃斯帶動下，中國掃地機(jī)出現(xiàn)了很多品牌。

譬如，2014年，昌敬創(chuàng)立了石頭科技，并進(jìn)入小米生態(tài)鏈；2016年云鯨以創(chuàng)新產(chǎn)品入局；2017年，追覓科技加入戰(zhàn)團(tuán)。

中國的市場競爭，從來都是以卷聞名，掃地機(jī)市場也不例外。

具體來看，掃地機(jī)市場的激烈競爭有三個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

卷創(chuàng)新是掃地機(jī)市場的第一次競爭節(jié)點(diǎn)。

國內(nèi)品牌圍繞產(chǎn)品性能升級及用戶體驗，紛紛加快創(chuàng)新步伐。在很短的時間里，國內(nèi)掃地機(jī)紛紛卷出了自清潔、熱烘干、機(jī)械臂等技術(shù)創(chuàng)新。往往是一個新的技術(shù)創(chuàng)新剛剛在一家品牌出現(xiàn)，就會迅速得到全行業(yè)玩家的競逐。

創(chuàng)新之后，價格戰(zhàn)不可避免地打起來。

隨著增速放緩及行業(yè)內(nèi)部競爭加劇，下調(diào)產(chǎn)品價格來吸引更多的消費(fèi)者，成為了很多掃地機(jī)品牌的主要競爭手段。

這導(dǎo)致掃地機(jī)市場上也出現(xiàn)了大量的中低端產(chǎn)品，部分產(chǎn)品價格甚至降至千元以下。

國內(nèi)廝殺中，使得中國掃地機(jī)功能迭代越來越快，價格越來越低。而海外市場的主流掃地機(jī)產(chǎn)品相較于國內(nèi)品牌的產(chǎn)品，已經(jīng)出現(xiàn)了代際上的落后。

對比下來，掃地機(jī)“鼻祖”的iRobot由于在技術(shù)路線上執(zhí)著于尚不成熟的視覺導(dǎo)航技術(shù)，錯過了激光導(dǎo)航的行業(yè)主流機(jī)會，加之高額的研發(fā)投入與低下的研發(fā)效率，逐漸被中國企業(yè)彎道超車。

這時候，科沃斯、追覓等國內(nèi)品牌加快出海布局步伐，搶占了大部分海外市場。

Euromonitor數(shù)據(jù)，2023年中國品牌的掃地機(jī)已經(jīng)占據(jù)海外市場近50%的份額?！皰叩貦C(jī)鼻祖”iRobot全球銷量市占率已從2012年的83%降至2023年的27.9%。

IDC的數(shù)據(jù)顯示，2024年，全球前五的掃地機(jī)器人廠商，中國公司占據(jù)了四席。

不得不說，我國掃地機(jī)品牌卷完國內(nèi)卷國外，一直沒有放棄科技創(chuàng)新。

這些掃地機(jī)品牌一直在技術(shù)升級，硬件、軟件、算法、數(shù)據(jù)逐漸高端化，并形成了行業(yè)高門檻，攔住了國內(nèi)小品牌、跨界品牌及部分外資品牌，從而使行業(yè)集中于幾大巨頭。

為滿足消費(fèi)者對性能和智能化要求，各大巨頭品牌將競爭的重點(diǎn)放在了技術(shù)創(chuàng)新上。目前的具身智能發(fā)展迅速，就為掃地機(jī)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

具身智能掃地機(jī)器人

在技術(shù)創(chuàng)新浪潮中，人工智能（AI）與具身智能的結(jié)合，正在為掃地機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

具身智能，代表著人工智能技術(shù)與物理載體（諸如機(jī)器人）的深度融合，讓這些載體能夠像人類一樣感知周圍環(huán)境、學(xué)習(xí)新知，并與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行靈活且實(shí)時的交互。

對于掃地機(jī)來說，具身智能技術(shù)所帶來的機(jī)器人在感知、決策和行動等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，從而更為精準(zhǔn)地理解用戶需求，生動詮釋了具身智能的無限可能。

云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬表示：“家庭清潔革命正站在歷史性跨越的臨界點(diǎn)?！?/p>

沒有具身智能賦能的掃地機(jī)僅是清潔智能化的“iPod階段”，而具備三維空間認(rèn)知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業(yè)“iPhone時刻”的密鑰。

具體來看，具身智能為掃地機(jī)帶來革命性變革，使其從單一清潔工具升級為多功能智能服務(wù)機(jī)器人。

首先，這種具身智能掃地機(jī)器人突破了傳統(tǒng)清潔范圍限制，讓機(jī)器人能深入狹窄縫隙、復(fù)雜地形等以往難以觸及區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全方位無死角清潔；

其次，具身智能使機(jī)器人具備更靈活的操作能力，如抓取、搬運(yùn)物品，拓展了其應(yīng)用場景，從清潔領(lǐng)域延伸至物品整理、搬運(yùn)等生活服務(wù)。

再者，具身智能讓機(jī)器人能更好地適應(yīng)不同用戶需求，通過學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣自動調(diào)整工作模式，提供個性化服務(wù)，增強(qiáng)用戶體驗。

最后，具身智能還為機(jī)器人賦予了更多交互能力，使其能與用戶及其他智能設(shè)備更緊密協(xié)作，共同構(gòu)建互聯(lián)互通的智能家居生態(tài)，推動家庭生活向更高層次智能化邁進(jìn)。

如追覓科技在CES 2025展會已發(fā)布的具身智能賦能的掃地機(jī)產(chǎn)品，擁有首創(chuàng)的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)。

這一技術(shù)通過模擬人類手臂的關(guān)節(jié)運(yùn)動，使掃地機(jī)器人能夠像人手一樣靈活地抓取和使用清潔工具，從而實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)和高效的清潔。

在清潔沙發(fā)縫隙、床底等狹窄區(qū)域時，機(jī)械手可以伸入并夾起垃圾，或者更換適合的清潔配件，完成傳統(tǒng)掃地機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的清潔任務(wù)。

除了追覓科技、云鯨智能，石頭、小米在內(nèi)的多家掃地機(jī)企業(yè)，均在內(nèi)部啟動具身智能相關(guān)項目。

人形機(jī)器人難以落地

長久以來，人形機(jī)器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態(tài)最接近人類，似乎更能直觀體現(xiàn)人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度融合。

從技術(shù)成熟度、量產(chǎn)可行性及市場普及度考量，人形機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)高度智能化、真正走進(jìn)千家萬戶尚需時日。

著名投資人朱嘯虎就認(rèn)為人形機(jī)器人還停留在“只會翻跟頭”的階段，沒有商業(yè)化落地場景。

互聯(lián)網(wǎng)大佬傅盛在與《財經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對話中，堅定地認(rèn)為，人形機(jī)器人落地太難、應(yīng)用太遠(yuǎn)。

傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)注的專家聊天時，這位專家認(rèn)為人形機(jī)器人可能未來十年都無法落地。

與之對比，具身智能在家庭場景下的商業(yè)化落地，已在具身智能掃地機(jī)器人身上得以實(shí)現(xiàn)。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》，丁科技創(chuàng)始人、家電行業(yè)觀察家丁少將表示，“家庭清潔任務(wù)的重復(fù)性強(qiáng)、空間結(jié)構(gòu)相對標(biāo)準(zhǔn)，是具身智能最容易落地的場景之一?！?/p>

作為當(dāng)前家庭場景最大的機(jī)器人品類，掃地機(jī)是家庭具身智能不可忽視的發(fā)展路徑。

目前，部分一鍵式解決家庭立體空間清潔與收納的具身智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段?。

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國具身智能市場調(diào)查與投資機(jī)會前景專題研究報告》，2025年國內(nèi)掃地機(jī)市場滲透率超過15%，中高端機(jī)型中78%將具備類具身智能特性。

中國具身智能市場在2024年已達(dá)到8634億元，預(yù)計2025年將突破9731億元

未來兩年，將有越來越多的具身智能賦能的掃地機(jī)器人量產(chǎn)。

總之，人形機(jī)器人以其特有的形態(tài)，各種作秀（翻跟頭）獲得了大眾的關(guān)注，但其商業(yè)化落地卻是一個大問題。

與之對比，具身智能掃地機(jī)器人，則是在已經(jīng)商業(yè)化落地的掃地機(jī)基礎(chǔ)上，為了贏得一系列競爭，各大巨頭品牌紛紛對其進(jìn)行具身智能的賦能。這一發(fā)展過程，是在商業(yè)化落地的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因而根本就不存在商業(yè)化落地的問題。

也因此，“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，討論具身智能落地，不一定要盯著人形機(jī)器人，更要注意用具身智能技術(shù)賦某一個產(chǎn)品。

另外，縱觀掃地機(jī)的發(fā)展歷史，其發(fā)展到具身智能掃地機(jī)器人的階段，經(jīng)歷了激烈競爭，很多玩家在競爭中已被淘汰。

如今的人形機(jī)器人，進(jìn)入到商業(yè)化落地的時間段，必然也有一系列科技戰(zhàn)、價格戰(zhàn)，淘汰的比例也不會低。

此前，昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波就表示，2025年，就有一部分人形機(jī)器人企業(yè)消失。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《云鯨再獲1億美金融資，騰訊、北京機(jī)器人基金領(lǐng)投，正式進(jìn)入Pre-IPO階段》，硬氪，黃楠

[2]《讓更多家庭用上具身智能，追覓全球首創(chuàng)機(jī)械手真正具象化》，砍柴網(wǎng)

[3]《具身智能革命：追覓科技CES2025全品類首次齊亮相，引領(lǐng)智能清潔新紀(jì)元》，億歐