2024年12月24日起，比亞迪推出高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”，在全國范圍內(nèi)正式開通無圖城市領(lǐng)航（CNOA）功能，可實現(xiàn)“全國都能開，有路都好開”，不論是城區(qū)道路，還是鄉(xiāng)間小路，都能為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。此次無圖城市領(lǐng)航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領(lǐng)域邁出的一大步，標(biāo)志著比亞迪“天神之眼”高階智駕能力穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊，該功能將隨具體車型OTA陸續(xù)推送。

比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以多傳感器融合，結(jié)合全自研高算力智駕計算平臺以及端到端算法架構(gòu)，依托中國最大車云數(shù)據(jù)庫，以安全為核心，提供盡早識別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制的超人類駕駛輔助，實現(xiàn)面向高速、城區(qū)、泊車全場景智駕的極致體驗，實現(xiàn)有路就能開，到哪都好停。

比亞迪“天神之眼”技術(shù)架構(gòu)，主要包括感知層面，決策層面，執(zhí)行層面。得益于比亞迪整車智能智電融合，在技術(shù)底層上，搭載天神之眼的車型，實現(xiàn)BAS3.0+超人類駕駛輔助。

在感知層面，比亞迪“天神之眼”整車融合感知，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準(zhǔn)。其中，仰望U8搭載了3顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，智駕傳感器數(shù)量和能力行業(yè)最強。3顆激光雷達可以提供全方位無死角的感知，看得更廣、更遠，控制也更精準(zhǔn)。騰勢Z9GT和騰勢N7搭載了2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，其過硬的配置穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。

比亞迪“天神之眼”基于璇璣架構(gòu)打造的整車融合感知，通過全棧自研的中央計算平臺區(qū)域控制架構(gòu)完成整車全傳感鏈大融合，可實時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)、車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。

在決策層面上，搭載“天神之眼”的仰望U8采用雙Orin X芯片，算力高達508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用Orin X芯片，算力高達254TOPS。基于高算力的AI芯片，性能強勁、安全可靠，更好實現(xiàn)感知、定位、決策、規(guī)劃、控制。另外目前比亞迪有超400萬輛L2及以上車輛在路上跑，而且后續(xù)每個月還會新增幾十萬輛，并逐步完成高階智駕的大規(guī)模普及。依托中國最大車云數(shù)據(jù)庫，比亞迪擁有行業(yè)領(lǐng)先的端到端大模型和超強的迭代能力。

在執(zhí)行層面，不同于其他品牌的整合方案，比亞迪是市面上唯一做到了智能化與電動化深度融合的品牌，不僅實現(xiàn)了路面預(yù)瞄、高速爆胎穩(wěn)定控制等眾多行業(yè)首創(chuàng)的領(lǐng)先技術(shù)，在全球首創(chuàng)易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景，做到智能泊車能力的跨代領(lǐng)先。在智駕上還擁有最強硬件、最快迭代速度和最全的適用場景，真正做到“全國都能開，有路都好開”的超越人類駕駛極限的智駕體驗，重新定義智駕技術(shù)新高度。

比亞迪智駕水平穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊，是2024年內(nèi)開通全國無圖城市領(lǐng)航為數(shù)不多的車企之一，能夠?qū)崿F(xiàn)全國所有高快路段和城區(qū)路段的智駕領(lǐng)航，做到全國都能開，全國都好開。依托端到端算法結(jié)構(gòu)，對數(shù)據(jù)進行分析和學(xué)習(xí)，不斷進化，做到越開越好開，越開越會開。此外，獨創(chuàng)智駕專屬智能撥片，輕撥即可啟動智駕，簡單好用，便捷安全。

在城區(qū)道路上，城市領(lǐng)航可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航設(shè)置的路線行駛，利用車輛超遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機動車禮讓等駕駛行為。相關(guān)功能場景主要包括：紅綠燈識別及實時讀秒；博弈通行；全場景繞行&禮讓；車道線混亂/無車道線道路通行；智慧禮讓大車；明暗交替、逆光炫光通行；環(huán)島行駛；NOA降級ACC自動恢復(fù)NOA等。

1. 在高速和快速路上，天神之眼可以幫助駕駛者完成從起點到終點自動輔助駕駛?cè)蝿?wù)的智能駕駛輔助功能。系統(tǒng)利用車輛超遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態(tài)數(shù)據(jù)來綜合決策進行自主上下匝道、自主超車變道、智慧禮讓大車、大曲率過彎、錐桶避障等駕駛?cè)蝿?wù)。相關(guān)功能場景主要包括：自動上下匝道；自主超車；大曲率過彎；撥桿變道；施工避障繞行；智慧禮讓大車；NOA降級ACC自動恢復(fù)NOA等。

另外為解決用戶的泊車痛點，比亞迪在上海、深圳、陸河自建超5萬余平泊車專項試驗場，能夠測試超300種泊車場景，做到泊車能力的跨代領(lǐng)先。此外，比亞迪行業(yè)首創(chuàng)易四方泊車（仰望系列）和易三方泊車（騰勢Z9GT等），依靠多個電機獨立驅(qū)動的能力，能夠輕松完成側(cè)方小車位和斷頭路小車位的輕松泊入，靈巧如神龍擺尾，醒獅搖頭。

除了以上技術(shù)外，比亞迪智駕還有行業(yè)首創(chuàng)的領(lǐng)先技術(shù)：例如窄道通行、自動緊急制動、低速緊急制動等。

綜上所述，比亞迪高度重視智能駕駛的研發(fā)和投入，擁有龐大的工程師研發(fā)隊伍，構(gòu)建了一整套全棧自研的智駕研發(fā)體系，研發(fā)實力穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。本次城市領(lǐng)航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域一次厚積薄發(fā)，未來比亞迪也會在璇璣架構(gòu)的加持下，深耕智電融合，為用戶開發(fā)更加智能更加便捷的智駕體驗。對于消費者而言，有了比亞迪天神之眼全國都能開。先進的技術(shù)，過硬的產(chǎn)品，可以讓消費者擁有更好的駕乘體驗，國產(chǎn)新能源汽車品牌熱銷車型，終于可以高階智駕實力領(lǐng)先。