四川
胸尾鰭協(xié)同推進(jìn)的仿生機(jī)器魚設(shè)計
第50卷 第8期
作者：劉葳興.杜運(yùn)男.段昌朋.胡婉婷.張之陽.孫成嬌
作者單位：1.江蘇海洋大學(xué)海洋工程學(xué)院,江蘇 連云港 222005;2.江蘇海洋大學(xué)馬卡洛夫海洋工程學(xué)院,江蘇 連云港 2220053.湖北文理學(xué)院計算機(jī)工程學(xué)院,湖北 襄陽 441053。
摘要：
針對一種新型仿暗綠鲀機(jī)器人,以提高其機(jī)動性與優(yōu)化外形為目的進(jìn)行研究,設(shè)計具有雙自由度胸鰭和二關(guān)節(jié)尾鰭的機(jī)器魚。它的胸鰭對稱地排列在兩側(cè),可以做拍翼和搖翼兩個自由度的運(yùn)動,用于推進(jìn)或其他目的,如轉(zhuǎn)彎和潛水。最后,進(jìn)行三組實(shí)驗(yàn),研究機(jī)器魚在三種不同推進(jìn)模式下的游動性能,重點(diǎn)在于對胸尾鰭協(xié)同推進(jìn)的研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,尾鰭推進(jìn)和胸鰭推進(jìn)的游動速度與模型預(yù)測基本吻合。此外,單獨(dú)使用尾鰭推進(jìn)時,游速可達(dá)0.14 m/s;單獨(dú)使用胸鰭推進(jìn)時,游速可達(dá) 0.04 m/s;胸鰭和尾鰭協(xié)同推進(jìn)轉(zhuǎn)彎時,最大游速可達(dá) 0.19 m/s,最大轉(zhuǎn)彎速度可達(dá) 0.4 rad/s, 此時轉(zhuǎn)彎半徑為 0.15 m。
關(guān)鍵詞：
機(jī)器魚:仿生設(shè)計,二自由度胸鰭,協(xié)同推進(jìn)。
【征文】系列
【會議征稿】
【會議邀請】系列
【期刊】系列
【科普】系列
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
