對(duì)于現(xiàn)在的車載控制器而言，UDS基本上屬于基本功能。那對(duì)于基于CAN的UDS功能來說，有哪些對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例呢？

分類 測(cè)試用例 10服務(wù)物理尋址測(cè)試

10服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的10服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU返回NRC7E 無效狀態(tài)下請(qǐng)求10服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試10服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 會(huì)話切換測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后會(huì)話的維持情況 Kl15on-off-on會(huì)話的維持情況 硬件復(fù)位后會(huì)話的維持情況 11服務(wù)物理尋址測(cè)試

11服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的11服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的11服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的11服務(wù)，期望ECU返回NRC12 無效狀態(tài)下請(qǐng)求11服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試11服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 硬件復(fù)位后診斷使能時(shí)間 14服務(wù)物理尋址測(cè)試

14服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的14服務(wù)，期望ECU返回NRC11 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的14服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DTC參數(shù)不支持的14服務(wù)，期望ECU返回NRC31 無效狀態(tài)下請(qǐng)求14服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試14服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 19服務(wù)物理尋址測(cè)試

19服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的19服務(wù)，期望ECU返回NRC11 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的19服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC31 測(cè)試19服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 22服務(wù)物理尋址測(cè)試

22服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的22服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的22服務(wù)，期望ECU返回NRC31 請(qǐng)求DID響應(yīng)過長(zhǎng)的22服務(wù)，期望ECU返回NRC14 無效狀態(tài)下請(qǐng)求22服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試22服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 27服務(wù)物理尋址測(cè)試

27服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或子功能函數(shù)不支持的27服務(wù)，期望ECU返回NRC7E或NRC7F 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的27服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的27服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤的27服務(wù)，期望ECU返回NRC24 發(fā)送無效的key，期望ECU返回NRC24 測(cè)試NRC35,36,37的機(jī)制 無效狀態(tài)下請(qǐng)求27服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試27服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 測(cè)試安全訪問錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 27服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后安全訪問的維持情況 ECU復(fù)位后安全訪問的維持情況 時(shí)間超時(shí)后安全訪問的維持情況 KL15 on-off-on切換后安全訪問的維持情況 28服務(wù)物理尋址測(cè)試

28服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的28服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求CommunicationType不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC31 無效狀態(tài)下請(qǐng)求28服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試28服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后通訊控制的維持情況 硬件復(fù)位后通訊控制的維持情況 時(shí)間超時(shí)后通訊控制的維持情況 KL15 on-off-on切換后通訊控制的維持情況 28服務(wù)禁止RX，測(cè)試ECU是否會(huì)產(chǎn)生通訊丟失DTC 2E服務(wù)物理尋址測(cè)試

2E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC31 安全訪問狀態(tài)Lock，請(qǐng)求2E服務(wù)，期望ECU返回NRC33 無效狀態(tài)下請(qǐng)求2E服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試2E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)物理尋址測(cè)試

3E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC12 測(cè)試3E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)維持會(huì)話時(shí)間測(cè)試 85服務(wù)物理尋址測(cè)試

85服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的85服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的85服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的85服務(wù)，期望ECU返回NRC12 無效狀態(tài)下請(qǐng)求85服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試85服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 85服務(wù)功能測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后DTC控制維持情況 硬件復(fù)位后DTC控制維持情況 軟件復(fù)位后DTC控制維持情況 KL15 on-off-on切換后DTC控制的維持情況 會(huì)話切換后DTC控制維持情況 2F服務(wù)物理尋址測(cè)試

2F服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC31 安全訪問狀態(tài)Lock，請(qǐng)求2F服務(wù)，期望ECU返回NRC33 無效狀態(tài)下請(qǐng)求2F服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試2F服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 31服務(wù)物理尋址測(cè)試

31服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的31服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的31服務(wù)，期望ECU返回NRC12 安全訪問狀態(tài)Lock，請(qǐng)求31服務(wù)，期望ECU返回NRC33 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC31 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC24 無效狀態(tài)下請(qǐng)求31服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試31服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 無效服務(wù)測(cè)試

對(duì)不支持的服務(wù)遍歷測(cè)試，期望ECU返回NRC11 10服務(wù)功能尋址測(cè)試

10服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的10服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 無效狀態(tài)下請(qǐng)求10服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試10服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 會(huì)話切換測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后會(huì)話的維持情況 Kl15on-off-on會(huì)話的維持情況 硬件復(fù)位后會(huì)話的維持情況 11服務(wù)功能尋址測(cè)試

11服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的11服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的11服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的11服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 無效狀態(tài)下請(qǐng)求11服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試11服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 硬件復(fù)位后診斷使能時(shí)間 14服務(wù)功能尋址測(cè)試

14服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的14服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的14服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DTC參數(shù)不支持的14服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 無效狀態(tài)下請(qǐng)求14服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試14服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 19服務(wù)功能尋址測(cè)試

19服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的19服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的19服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 測(cè)試19服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 22服務(wù)功能尋址測(cè)試

22服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的22服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的22服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求DID響應(yīng)過長(zhǎng)的22服務(wù)，期望ECU返回NRC14 無效狀態(tài)下請(qǐng)求22服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試22服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能尋址測(cè)試

28服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或不支持的28服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的28服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的28服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求CommunicationType不支持的28服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 無效狀態(tài)下請(qǐng)求28服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試28服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后通訊控制的維持情況 硬件復(fù)位后通訊控制的維持情況 時(shí)間超時(shí)后通訊控制的維持情況 KL15 on-off-on切換后通訊控制的維持情況 28服務(wù)禁止RX，測(cè)試ECU是否會(huì)產(chǎn)生通訊丟失DTC 3E服務(wù)功能尋址測(cè)試

3E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的3E服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 測(cè)試3E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)維持會(huì)話時(shí)間測(cè)試 85服務(wù)功能尋址測(cè)試

85服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的85服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的85服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的85服務(wù)，期望ECU無響應(yīng) 無效狀態(tài)下請(qǐng)求85服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試85服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 85服務(wù)功能測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后DTC控制維持情況 硬件復(fù)位后DTC控制維持情況 軟件復(fù)位后DTC控制維持情況 KL15 on-off-on切換后DTC控制的維持情況 會(huì)話切換后DTC控制維持情況 無效服務(wù)測(cè)試

對(duì)不支持的服務(wù)遍歷測(cè)試，期望ECU無響應(yīng) TP層測(cè)試

停止發(fā)送后續(xù)部分連續(xù)幀 不發(fā)送所有連續(xù)幀 不發(fā)送某連續(xù)幀 重復(fù)發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀 延遲發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀 不發(fā)送流控制幀 延遲發(fā)送流控制幀 重復(fù)發(fā)送流控制幀 確認(rèn)N_Bs 滿足規(guī)定 確認(rèn)N_Cr 滿足規(guī)定 確認(rèn)連續(xù)幀發(fā)送滿足STmin規(guī)定 確認(rèn)的流控制幀參數(shù)STmin和BS有效 確認(rèn)發(fā)送的SF響應(yīng)報(bào)文SF_DL有效 確認(rèn)發(fā)送的FF響應(yīng)報(bào)文FF_DL 響應(yīng)被非預(yù)期單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 響應(yīng)被非預(yù)期多幀請(qǐng)求報(bào)文第一幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期連續(xù)幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期流控制幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期未知報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被新的單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被新的多幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被流控制報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被未知報(bào)文干擾 流控制狀態(tài)為OVFLW溢出 收到的BlockSize測(cè)試（取值為1） 收到的BlockSize測(cè)試（取值為0） 無效流控制幀 等待流控制幀 長(zhǎng)度不正確流控制幀 功能尋址流控制幀 單幀請(qǐng)求報(bào)文SF_DL錯(cuò)誤 單幀請(qǐng)求報(bào)文CAN幀DLC錯(cuò)誤 多幀請(qǐng)求報(bào)文FF_DL錯(cuò)誤 多幀請(qǐng)求報(bào)文連續(xù)幀DLC錯(cuò)誤 未知請(qǐng)求報(bào)文 功能尋址請(qǐng)求報(bào)文FF 首幀報(bào)文單獨(dú)發(fā)送 非預(yù)期連續(xù)幀報(bào)文 非預(yù)期流控制幀報(bào)文

-end-

分享不易，懇請(qǐng)點(diǎn)個(gè)【】和【在看】