線控轉(zhuǎn)向技術(shù)（Steer-by-Wire, SBW）是一種先進(jìn)的汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)，它通過電信號而非傳統(tǒng)的機(jī)械連接來控制車輛的轉(zhuǎn)向。這項技術(shù)在提升新能源汽車的續(xù)航能力方面發(fā)揮著重要作用。以下是關(guān)于線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的詳細(xì)介紹：

定義與發(fā)展歷程

• 定義：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電控系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，可以擺脫傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，汽車力傳遞特性和角度設(shè)計空間更大，方便與自動駕駛其他子系統(tǒng)（如感知、底盤等）實現(xiàn)集成。
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• 發(fā)展歷程：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓轉(zhuǎn)向、電動助力轉(zhuǎn)向到線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展過程。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是未來技術(shù)發(fā)展方向，它通過取消方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電控系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，可以擺脫傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，汽車力傳遞特性和角度設(shè)計空間更大，方便與自動駕駛其他子系統(tǒng)（如感知、底盤等）實現(xiàn)集成。
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市場格局與未來趨勢

• 市場格局：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的市場格局主要由國際知名供應(yīng)商如TRW、Delphi、ZF等主導(dǎo)，這些供應(yīng)商制造了物理樣機(jī)并進(jìn)行試驗研究。國際著名汽車生產(chǎn)商如奔馳、寶馬、通用等也展出了采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車。目前，國內(nèi)對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究多數(shù)以高校的理論為主，并且已經(jīng)取得了一些進(jìn)展。
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• 未來趨勢：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的未來發(fā)展趨勢是向著更高集成度、更高響應(yīng)速度、更高控制精度的方向發(fā)展，以適應(yīng)新能源汽車和智能汽車的發(fā)展需求。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是發(fā)展高級別自動駕駛的必然要求，隨著汽車電動化和智能化程度的加深，對底盤智能化程度、響應(yīng)速度、控制精度的需求不斷提升，線控底盤能夠?qū)崿F(xiàn)對整車動力輸出的主動控制，是實現(xiàn)高階智能駕駛的基礎(chǔ)、集中式電子電氣架構(gòu)的必經(jīng)之路，將迎來歷史性發(fā)展機(jī)遇。
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技術(shù)優(yōu)勢與應(yīng)用

• 技術(shù)優(yōu)勢：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)具有明顯的優(yōu)點，包括提升駕駛體驗、增強安全性、提高舒適性等。由于取消了傳統(tǒng)的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)向變得更加智能、安全和舒適。此外，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)還能有效減小碰撞事故中轉(zhuǎn)向柱對駕駛員的傷害，并且系統(tǒng)故障失效率極低，滿足高標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。
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• 應(yīng)用：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用主要集中在高階智能駕駛領(lǐng)域。它是實現(xiàn)L3及以上級別自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，能夠滿足自動駕駛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在控制精確度、可靠性等方面的更高要求。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用有助于提升車輛的主動安全性和駕駛體驗，是未來智能汽車不可或缺的一部分。
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工作原理與智能駕駛

• 工作原理：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成和主控制器（ECU）三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。方向盤總成包括方向盤、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機(jī)。方向盤總成的主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖（通過測量方向盤轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并傳遞給主控制器；同時接受主控制器送來的力矩信號，產(chǎn)生方向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等組成。轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成的功能是接受主控制器的命令，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。
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• 智能駕駛：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是實現(xiàn)高階自動駕駛的重要條件，自動駕駛過程中，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏度和精確度的要求更高，而線控轉(zhuǎn)向直接掌握自動駕駛路徑和方向的精確控制，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險的關(guān)鍵技術(shù)。且2021年《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》新國標(biāo)刪除了原“不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的規(guī)定，放寬了對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的約束，線控轉(zhuǎn)向?qū)⑦M(jìn)一步落地。
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綜上所述，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)通過取消傳統(tǒng)的機(jī)械連接，采用電信號傳遞控制指令，極大地改變了傳統(tǒng)汽車的駕駛體驗，特別是在提升新能源汽車的續(xù)航能力方面發(fā)揮了重要作用。