第24集團(tuán)軍1941年6月在西伯利亞軍區(qū)首次組建，直屬最高統(tǒng)帥部大本營。1941年7月，集團(tuán)軍轄步兵第52、第53軍和炮兵、工程兵等兵團(tuán)(部隊)，進(jìn)至維亞濟馬地域，繼續(xù)留作最高統(tǒng)帥部大本營預(yù)備隊，奉命構(gòu)筑涅利多沃、別雷、多羅戈布日防御地區(qū)，并將主力集中于斯摩棱斯克、維亞濟馬方向。

7月15日，編入后備方面軍，7月21日至29日，與西方面軍軍團(tuán)和兵團(tuán)協(xié)同作戰(zhàn)，扼守別雷、多羅戈布日和葉利尼亞地區(qū)。集團(tuán)軍在防御戰(zhàn)役進(jìn)程中，實施兩次反突擊；戰(zhàn)役初期，集團(tuán)軍協(xié)同第37集團(tuán)軍，以右翼兵力對從北面包圍斯摩棱斯克的德軍重兵集團(tuán)實施了第一次突擊，并阻止了德軍的進(jìn)攻。戰(zhàn)役即將結(jié)束時，又以左翼兵力對由葉利尼亞地域向多羅戈布日進(jìn)攻的德軍集團(tuán)實施了第二次突擊。

第24集團(tuán)軍司令拉庫京少將，1941年7-10月任職

7月30日，第24集團(tuán)軍轉(zhuǎn)隸預(yù)備隊方面軍，8—9月，在其編成內(nèi)參加葉利尼亞戰(zhàn)役。戰(zhàn)役進(jìn)程中，在葉利尼亞地域重創(chuàng)德軍，清除了葉利尼亞突出部。在這次戰(zhàn)役中，蘇軍產(chǎn)生了第一批近衛(wèi)部隊，9月18日步兵第100師改為近衛(wèi)步兵第1師，9月26日步兵第107師和步兵第120師分別改為近衛(wèi)步兵第5師和近衛(wèi)步兵第6師。爾后，第24集團(tuán)軍扼守葉利尼亞以西和西南防御地區(qū)。10月1日該集團(tuán)軍轄6個步兵師、2個坦克旅、6個炮兵團(tuán)、2個反坦克炮兵團(tuán)和1個航空兵師等。10月上半月，集團(tuán)軍兵團(tuán)和部隊因敵優(yōu)勢兵力的翼側(cè)突擊，于維亞濟馬以西地域，先后陷入半合圍和合圍狀態(tài)，被迫進(jìn)行艱苦的防御戰(zhàn)斗。到10月20日，集團(tuán)軍野戰(zhàn)領(lǐng)率機關(guān)被撤銷，而其突圍成功的兵團(tuán)和部隊則用以補充西方面軍其他兵團(tuán)和部隊。

電影莫斯科保衛(wèi)戰(zhàn)中朱可夫與指揮官們進(jìn)入葉利尼亞

12月9日集團(tuán)軍在莫斯科軍區(qū)第二次組建，1942年1月4日改為1-ю резервную армию預(yù)備隊第1集團(tuán)軍（第二次組建），不過沒有配屬部隊

1942年5月在南方面軍戰(zhàn)役集群基礎(chǔ)上第三次組建，8月部隊轉(zhuǎn)隸第12和第37集團(tuán)軍，野戰(zhàn)領(lǐng)率機關(guān)8月28日改為第58集團(tuán)軍野戰(zhàn)領(lǐng)率機關(guān)。6月1日該集團(tuán)軍轄4個步兵師和2個工兵營

8月底在預(yù)備隊第9集團(tuán)軍基礎(chǔ)上第四次組建，參加斯大林格勒會戰(zhàn)，9月1日下5個步兵師、1個坦克旅、2個炮兵團(tuán)、1個反坦克炮兵團(tuán)、2個高射炮兵團(tuán)等。1943年2月編入最高統(tǒng)帥部預(yù)備隊。1943年4月16日改為近衛(wèi)第4集團(tuán)軍。

1942年10月蘇軍在斯大林格勒作戰(zhàn)

近衛(wèi)第4集團(tuán)軍自 8 月 13 日起，該軍作為沃羅涅日方面軍的一部分，參加了別爾哥羅德-哈爾科夫進(jìn)攻行動和第聶伯河戰(zhàn)役。1943 年 11 月至 12 月，在烏克蘭第二方面軍編成內(nèi)參加了在克里沃羅格方向擴大第聶伯河右岸橋頭堡的戰(zhàn)斗。隨后參加了基洛夫格勒、科爾松-舍夫琴科夫斯基、烏曼-博托沙尼和雅西-基什尼奧夫進(jìn)攻行動。之后，它成為最高統(tǒng)帥部預(yù)備隊。

1944年8月雅西-基什尼奧夫戰(zhàn)役中蘇軍T-34-76坦克掩護(hù)步兵進(jìn)攻

1944 年 11 月初，它被調(diào)往烏克蘭第三方面軍，參加了布達(dá)佩斯、巴拉頓和維也納戰(zhàn)役。1945年6月轄近衛(wèi)步兵第20、21和第31軍，共9個近衛(wèi)步兵師，同年12月近衛(wèi)步兵第20軍轉(zhuǎn)隸近衛(wèi)第7集團(tuán)軍，調(diào)來近衛(wèi)步兵第25軍。1945年6月-1946年8月駐奧地利。1946年5月近衛(wèi)步兵第31軍撤銷番號，1947年4月近衛(wèi)步兵第21軍撤銷番號。1947年5月該集團(tuán)軍轄近衛(wèi)步兵第10軍（立陶宛基什涅夫，轄近衛(wèi)機械化第33師和近衛(wèi)步兵第59和第86師）、近衛(wèi)步兵第24軍（提拉斯波爾，轄近衛(wèi)機械化第35師和近衛(wèi)步兵第180師）、近衛(wèi)步兵第82軍（敖德薩，轄近衛(wèi)機械化第34師和近衛(wèi)步兵第28師），1948年4月20日撤銷番號。

1945年3月布達(dá)佩斯戰(zhàn)役擊毀和繳獲的德軍各型StuG III自行反坦克炮，左面是Marder黃鼠狼III自行反坦克炮

近衛(wèi)第4集團(tuán)軍戰(zhàn)史記載，該集團(tuán)軍在戰(zhàn)爭中殲敵28萬余人（俘虜10萬余人），摧毀和繳獲 2700 輛坦克和強擊火炮、870輛裝甲車、4625門火炮、1880門迫擊炮、14200挺機槍、415架飛機、27 400輛汽車等。