傳統(tǒng)制造業(yè)向工業(yè)4.0發(fā)展的進(jìn)程中，“機(jī)器人”成為衡量一間工廠自動(dòng)化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。從傳統(tǒng)的人手搬運(yùn)、叉車(chē)，到半自動(dòng)化的傳輸帶和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV，再到如今第三代SLAM導(dǎo)航機(jī)器人——自主移動(dòng)機(jī)器人AMR，制造工廠在各種機(jī)器人的加持下變得更加靈活和智能。

機(jī)器人市場(chǎng)需求巨大

改革開(kāi)放40年來(lái)我國(guó)的人口年均增長(zhǎng)率長(zhǎng)期處于歷史低位，近十年間表現(xiàn)更為明顯。原本享受高出生率下的人口紅利行業(yè)，如電子、物流、汽車(chē)制造等，正在面臨出生率長(zhǎng)期低迷帶來(lái)的招工難問(wèn)題。

與出生率低迷同步的則是移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)41000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%；2021年市場(chǎng)規(guī)模突破100億元，同比增速64.0%。2021 年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為 24.8 萬(wàn)臺(tái)，2022 年市場(chǎng)銷(xiāo)量則預(yù)計(jì)達(dá)到 30 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望突破 500 億元大關(guān)。傳統(tǒng)工業(yè)，如鋼鐵、煤炭、能源等領(lǐng)域，在智能化改造階段中由于前沿 AI、機(jī)器人領(lǐng)域方案商稀缺，目前市場(chǎng)還處于藍(lán)海階段，市場(chǎng)空間巨大。

汽車(chē)工業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人需求升級(jí)

相對(duì)于其他工業(yè)領(lǐng)域，汽車(chē)制造更加復(fù)雜，涉及上萬(wàn)個(gè)零部件。所有零部件進(jìn)入工廠后需要高效進(jìn)行裝載、分揀、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸存儲(chǔ)，目前這些工作有相當(dāng)大的部分依舊依靠工人加叉車(chē)完成，極易導(dǎo)致貨物和周邊設(shè)備損壞，甚至帶來(lái)人身傷害。不僅如此，企業(yè)同樣面臨勞動(dòng)力成本的上升和人員短缺，尤其是這幾年疫情下汽車(chē)行業(yè)需要平衡防疫和穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)等。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化（少人化）、智能化成為最佳解決方案。

此外，隨著車(chē)市消費(fèi)升級(jí)，車(chē)輛的定制化需求增多，生產(chǎn)工時(shí)不斷縮短，這對(duì)整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈交付能力提出了較大挑戰(zhàn)，迫使企業(yè)快速向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。以上這些均為自主移動(dòng)機(jī)器人提供了發(fā)展空間。

更經(jīng)濟(jì)的AGV與更智能的AMR

從移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，有一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)：AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）對(duì)AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的替代，AMR能更好解決外界干擾多及非固定線(xiàn)路場(chǎng)景任務(wù)。

對(duì)比AGV和AMR兩種技術(shù)。AGV智能化程度更低。主要體現(xiàn)在：需要有“軌道”，例如電線(xiàn)或地面中的磁條；無(wú)法更改路線(xiàn)，遇到障礙物都會(huì)停下來(lái)；擴(kuò)展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時(shí)；限制于固定路線(xiàn)和受控順序。AMR的智能之處表現(xiàn)在：無(wú)需軌道，自主導(dǎo)航；可繞開(kāi)行人和障礙物安全行駛；易于擴(kuò)展/更換工作區(qū)域；在規(guī)劃自己的路徑和順序時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。

當(dāng)然智能AMR的單價(jià)也要遠(yuǎn)高于AGV。目前情況是AMR的全球銷(xiāo)售額與AGV相差不大，但是銷(xiāo)量上有較大差別。根據(jù)Interact Analysis的數(shù)據(jù)顯示，2020年AGV銷(xiāo)售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷(xiāo)售額為10.903億美元，占比46.2%。但AMR這兩年增速較快，市場(chǎng)份額從2018年的29.9%增長(zhǎng)到2020年的46.2%。

那么中國(guó)AMR市場(chǎng)表現(xiàn)如何？根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的預(yù)計(jì)，2020年度中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)41000臺(tái)，較2019年增長(zhǎng)25.7%。其中，2020年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)AMR出貨量大概在2800臺(tái)左右，同比增長(zhǎng)86%，市場(chǎng)規(guī)模約在5.6億元。

Interact Analysis預(yù)測(cè)，AMR市場(chǎng)近五年持續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)，并且預(yù)計(jì)到2022年，全球移動(dòng)機(jī)器人中對(duì)AMR的需求、收入和銷(xiāo)量預(yù)計(jì)將超過(guò)AGV。

MiR投入更多資源推動(dòng)本土自動(dòng)化技術(shù)落地

日前，總部位于丹麥的全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）揭幕了其位于上海的中國(guó)展廳，并舉辦技術(shù)特展，呈現(xiàn)全新自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）產(chǎn)品和MiRGo平臺(tái)頂部模塊技術(shù)。中國(guó)展廳將成為MiR在中國(guó)的培訓(xùn)與研發(fā)基地，為客戶(hù)、經(jīng)銷(xiāo)商、技術(shù)伙伴及科研機(jī)構(gòu)提供交流空間。MiR計(jì)劃定期推出應(yīng)用課程與主題研討活動(dòng)，加強(qiáng)各方互動(dòng)，推進(jìn)各類(lèi)型制造企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)物流自動(dòng)化進(jìn)程。

MiR中國(guó)展廳技術(shù)示范空間

目前，MiR AMR在汽車(chē)汽配領(lǐng)域已被福特、偉世通、佛吉亞等多家全球領(lǐng)先的車(chē)企及汽車(chē)零部件供應(yīng)商采用，廣泛應(yīng)用在零件/原材料運(yùn)輸、入庫(kù)物流，廢棄物處理等全流程。

例如，在西班牙，以福特位于瓦倫西亞的工廠為例，這里每天生產(chǎn)2,000輛汽車(chē)，三臺(tái)MiR AMR穿梭在車(chē)身和沖壓車(chē)間之間運(yùn)輸各種尺寸和重量的工業(yè)材料。這是福特首次在其歐洲廠房使用協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。經(jīng)測(cè)試證明，每臺(tái)機(jī)器人平均每天能夠?yàn)楦Ｌ蒯尫?0個(gè)工時(shí)，讓工人們投入到其他更為復(fù)雜的工作之中。