最近，有不少自媒體都在傳這樣的消息，說(shuō)SpaceX的星艦被國(guó)內(nèi)的單位申請(qǐng)了專(zhuān)利，還列出專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?，言下之意，SpaceX開(kāi)源了技術(shù)，馬斯克不申請(qǐng)專(zhuān)利，相關(guān)技術(shù)公開(kāi)后卻被中國(guó)的單位申請(qǐng)了。筆者好奇就看下相關(guān)申請(qǐng)，這件專(zhuān)利的公開(kāi)號(hào)為CN117572887A，題目為“一種大攻角飛行狀態(tài)下火箭末級(jí)前后翼上反舵面控制方法”。

很多自媒體認(rèn)為這件專(zhuān)利是星艦相關(guān)的，大概是看這個(gè)專(zhuān)利附圖的原因。實(shí)際上，這完全是誤解。

首先，這個(gè)附圖只是示意圖，只是為了將專(zhuān)利的技術(shù)內(nèi)容說(shuō)清楚。專(zhuān)利的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是一種大攻角飛行狀態(tài)下火箭末級(jí)前后翼上反舵面控制方法。該方法包括建立火箭末級(jí)非線性姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程、氣動(dòng)模型，以及考慮不確定因素的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程。這一方法旨在提升火箭末級(jí)在大攻角飛行下的橫航向穩(wěn)定性和寬速域高俯仰控制效率。

數(shù)據(jù)來(lái)源于Maxipat

通俗地說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)涉及火箭回收時(shí)大攻角飛行的控制方法。這是一項(xiàng)算法專(zhuān)利，SpaceX不可能公開(kāi)火箭控制的算法。這個(gè)示意圖本身只是畫(huà)出了火箭的前后翼，用來(lái)解釋算法?；鸺惭b前后翼并不是SpaceX的原創(chuàng)技術(shù)，在星艦之前，網(wǎng)上可以查到很多火箭安裝前后翼的圖。

所以說(shuō)，這件專(zhuān)利不可能是SpaceX公開(kāi)的技術(shù)。

其次，根據(jù)美國(guó)法律，SpaceX不能公開(kāi)任何實(shí)質(zhì)的技術(shù)內(nèi)容。很多人說(shuō)SpaceX開(kāi)源了很多技術(shù)，這也是很大的謠言。

馬斯克和SpaceX不可能公布星艦的任何技術(shù)資料，而且SpaceX的保密格外嚴(yán)格，甚至連專(zhuān)利都不能隨便申請(qǐng)。網(wǎng)上傳的馬斯克所謂公布星艦的圖紙都是以訛傳訛，是一本科普書(shū)的封面，不是真正的圖紙。

原因很簡(jiǎn)單，美國(guó)政府對(duì)SpaceX的技術(shù)有嚴(yán)格管控，而且有明確的法律規(guī)定。這方面的主要法規(guī)有ITARS(國(guó)際武器貿(mào)易條例）。ITARS明確規(guī)定可以用于武器方面的技術(shù)和材料，特別是火箭技術(shù)的公開(kāi)、出售、轉(zhuǎn)讓受到嚴(yán)格的限制。任何人輕微的違反，在不觸犯刑事的情況下，每次罰款50萬(wàn)美元，如果公開(kāi)的內(nèi)容涉及到觸犯刑事的，處罰提高到1000萬(wàn)美元每次，而且刑期達(dá)到10年。

第三、商用火箭技術(shù)發(fā)展迅速，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)激烈，申請(qǐng)專(zhuān)利是市場(chǎng)環(huán)境所致。

很多人好奇，火箭技術(shù)那么重要，為什么會(huì)申請(qǐng)專(zhuān)利，難道不擔(dān)心別人模仿？這主要還是最近幾年的商用火箭技術(shù)的發(fā)展所致。我們?cè)贛axipat中簡(jiǎn)單搜索下，目前國(guó)內(nèi)涉及到火箭回收的專(zhuān)利已經(jīng)數(shù)百項(xiàng)，涉及到多家火箭發(fā)射企業(yè)。且不說(shuō)國(guó)際間的競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)國(guó)內(nèi)就形成了多家火箭發(fā)射競(jìng)爭(zhēng)的局面。有這么多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，各家火箭發(fā)射企業(yè)自然會(huì)申請(qǐng)專(zhuān)利。從另外一個(gè)角度，火箭回收技術(shù)相對(duì)其他火箭技術(shù)，不是那么敏感，回收不是發(fā)射，所以申請(qǐng)專(zhuān)利也就不那么稀奇。

數(shù)據(jù)來(lái)源于Maxipat

實(shí)際上SpaceX和 貝索斯的藍(lán)色起源早期就申請(qǐng)過(guò)火箭相關(guān)的專(zhuān)利，馬斯克一度和貝索斯就火箭回收專(zhuān)利打?qū)＠V訟。

藍(lán)色起源起訴SpaceX的火箭回收專(zhuān)利

SpaceX的申請(qǐng)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻的專(zhuān)利

所以說(shuō)，說(shuō)SpaceX的星艦被國(guó)內(nèi)的單位申請(qǐng)專(zhuān)利，完全是一種誤解。國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的算法專(zhuān)利，技術(shù)內(nèi)容涉及一種算法，不可能是SpaceX公開(kāi)。根據(jù)美國(guó)法律，SpaceX不能公開(kāi)任何實(shí)質(zhì)性的火箭技術(shù)。關(guān)于火箭回收的技術(shù)和專(zhuān)利，在幾十年前就有公開(kāi)，這個(gè)專(zhuān)利不代表任何技術(shù)內(nèi)容，只不過(guò)為了解釋專(zhuān)利使用的示意圖。

隨著商用火箭發(fā)射市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，目前該領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)會(huì)越來(lái)越多，這是行業(yè)向上的信號(hào)和趨勢(shì)，不必過(guò)度解讀和誤讀。

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