徐祥原非朱元璋集團成員，他最初效命于陳友諒麾下，身為“降將”，立功機會相對較少。故此，在朱元璋時期的一系列封爵中，徐祥并未獲得一席之地。

朱棣發(fā)動靖難之役時，徐祥已官至燕山右護衛(wèi)副千戶，名義上屬于燕王朱棣的親信部屬。

隨著朱棣發(fā)起靖難之役，徐祥緊緊追隨其左右，終于等來了屬于自己的高光時刻。他積極參與南下征戰(zhàn)，在朱棣登基后，因功被封為興安伯，享千石俸祿。

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明朝興安伯爵位世系圖

《明史》時封伯者，祥及徐理、李浚、張輔、唐云、譚忠、孫巖、房勝、趙彝、陳旭、劉才、茹瑺、王佐、陳瑄十四人，祥第一。

雖然史書中并未詳細記載徐祥在戰(zhàn)場上的具體表現(xiàn)，但從最終結果來看，他在朱棣起兵的四年里，無疑是表現(xiàn)卓越的武將之一。

靖難之役后，在侯爵之下，僅有14人被封為伯爵，而徐祥被譽為伯爵之首，這足以彰顯他的杰出功勞。

在明朝興安伯的世襲傳承中，除開徐祥，最為耀眼的便是徐亨。自永樂二年承襲其祖父徐祥的興安伯爵位后，徐亨長期鎮(zhèn)守邊疆，并多次隨朱棣北伐蒙古，是朱棣時期較為活躍的武將之一。

但是徐亨在宣德元年陷入人生最黑暗的時期，他以右副將的身份參與征討交趾的戰(zhàn)斗，結果兵��！爵位被奪，直到宣德十年才再次恢復。

低谷之后，往往意味著人生即將迎來高峰。正統(tǒng)九年，徐亨出征兀良哈并大獲全勝，班師回朝后因其卓越戰(zhàn)功，由伯爵晉升為侯爵，興安伯的封號也隨之變?yōu)榕d安侯。然而，此侯爵并非世襲，因此徐亨之子徐賢依舊繼承的是興安伯的封號。

除去徐亨外，興安伯在明朝軍方高層階級中并未缺席，第四代興安伯徐盛在弘治年間，先后管操神機營、三千營。第七代興安伯徐夢旸，在萬歷年間一度領管前府，成為大明軍方核心。第九代興安伯徐汝孝在崇禎年間更是加封榮譽太子太保。

可以說，興安伯爵位的傳承實際上相當穩(wěn)定，幾乎貫穿了整個大明王朝的歷程。末代興安伯徐治安雖在崇禎時期繼位，但是沒有投降大順或清軍入關的記錄，而這或許正是興安伯一脈對大明百年皇恩的一種“報答”。