CAN通信波特率的計算涉及多個參數(shù)，主要包括CAN總線的工作頻率（或時鐘頻率）、波特率預(yù)分頻值（BRP，也稱為波特率周期）、采樣點位置、同步跳轉(zhuǎn)寬度（SJW）、時間段1（BS1，也稱為傳播時間段）和時間段2（BS2，也稱為相位緩沖段1）。以下是一個基本的計算步驟：

1. 
   

   確定CAN總線時鐘頻率：這是由CAN控制器提供的時鐘源，常見的頻率有16MHz、24MHz、48MHz等。這個頻率將作為波特率計算的基礎(chǔ)。

   
   

2. 
   

   設(shè)置波特率預(yù)分頻值（BRP）：這個值用于將CAN總線時鐘分頻，以便得到期望的波特率。BRP的值通常是可配置的，并且需要根據(jù)目標(biāo)波特率和總線時鐘頻率來計算。

   
   

3. 
   

   配置時間段參數(shù)：

   
   

   • 同步跳轉(zhuǎn)寬度（SJW）：這個參數(shù)定義了時鐘同步期間可以調(diào)整的時鐘周期數(shù)。它通常是一個較小的值，用于在時鐘同步時調(diào)整采樣點的位置。

   • 時間段1（BS1）和 時間段2（BS2）：這兩個參數(shù)定義了位時間中的不同部分，并影響采樣點的位置。BS1是傳播時間段，用于補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的物理延遲；BS2是相位緩沖段1，用于調(diào)整采樣點的位置以優(yōu)化通信性能。

4. 
   

   計算波特率：波特率（Baud Rate）可以通過以下公式計算：[ \text{Baud Rate} = \frac{\text{CAN總線時鐘頻率}}{(1 + \text{BRP}) \times (1 + \text{BS1} + \text{BS2})} ] 其中，BS1和BS2是時間段1和時間段2的數(shù)值，它們通常以時間量子（tq）為單位。

   
   

5. 
   

   調(diào)整參數(shù)以滿足需求：根據(jù)所需的波特率和實際通信環(huán)境，可能需要調(diào)整BRP、BS1和BS2的值，以達(dá)到最佳的通信性能和穩(wěn)定性。

   
   

請注意，具體的計算公式和參數(shù)可能因不同的CAN控制器和硬件平臺而有所差異。因此，在實際應(yīng)用中，建議參考相關(guān)的硬件和數(shù)據(jù)手冊以確保正確的配置和計算。

此外，還有一些在線工具和計算器可以幫助您根據(jù)給定的參數(shù)計算CAN通信的波特率。