老人世代相傳，在古代，這個村里有一個年輕媳婦，是個苦命人。婚后不久就死了丈夫，后來，公公癱瘓、婆婆雙目失明。

年輕媳婦一人撐起整個家，為了照顧公公和婆婆，她每天起早摸黑地干活，白天下地牛馬一樣下力氣干農(nóng)活，晚上在家紡線紡到雞叫才睡，天還不亮又得起床干活，日子過得清苦之極，但年輕媳婦始終積極樂觀，辛勤勞作，侍奉公婆。

有一段時間，她突然夢見一個紅胖紅胖的娃娃鉆進她懷里吃奶。神奇的是，每天晚上她睡著了，夢里這個胖娃娃就來吃奶。

年輕媳婦兒白天干重活，晚上又睡不好覺，做的這個夢也不好意思跟別人說，人就這樣一天天的消瘦了。

大半年后，年輕媳婦的親媽來看她，問起她的生活。她才把每天夢見娃娃吃奶的事兒說了出來。她媽聽了十分驚奇，第二天請了個老奶奶來解夢。

老奶奶聽后，深思一會兒，說，你準備一個紅線卷，線頭上帶一根針，晚上再等到紅胖娃娃來吃奶，就把針插在胖娃娃的裹肚后襟上，天亮后再沿著紅線去找，看看針落在啥地方，如果發(fā)現(xiàn)是能吃的東西，你把它弄來煮熟吃了，這個夢就解除了。

年輕媳婦按老奶奶的話準備好了紅線卷和針。這天晚上，紅胖娃娃竟沒有來，她以為這夢就這么解除了。

但第二天夜里，夢里紅胖娃娃又來吃奶了。年輕媳婦一邊哄著娃娃，一邊照老奶奶教的辦法把針悄悄插在胖娃娃的裹肚后襟上。

等天亮了，年輕媳婦從夢中醒來，果然發(fā)現(xiàn)紅線卷不見了。她沿著紅線一路尋找，找到村外河邊的一口枯井里，紅線針插在枯井里長出來的一株很大很大的紅蘿卜葉子上面。

年輕媳婦暗暗稱奇，覺得老奶奶果然料事如神。她把紅蘿卜拔回家煮成一鍋湯，嘗了一口十分香甜，就先給公公舀了一碗，后給婆婆舀了一碗，最后自己舀了一碗。

鍋里剩下半碗，等到一家三人都喝完湯時，年輕媳婦的娘家兩個十多歲的侄兒侄女來了，走得口渴，想喝水，年輕媳婦連忙把鍋里剩的半碗紅蘿卜湯給侄兒侄女喝了，又接著洗鍋做飯。

年輕媳婦剛剛把米倒進鍋里，突然看見癱瘓的公公，步伐輕盈、喜笑顏開走出了門，失明多年的婆婆也睜開眼看見東西了！

年輕媳婦正在驚詫，忽然感覺自己身體越來越輕，站立不穩(wěn)，慢慢飄了起來，升向半空。很快，公公和婆婆一同跟她升天了。侄兒侄女急忙追趕姑姑，他們的身子也開始上升。但侄女只升到屋頂就升不動，停下了。

侄女急的連聲大喊：“姑姑!姑姑!”

侄兒升的稍微高點，但到了山頂也升不上去了，急忙喊著：“姑姑等我!姑姑等我！”

年輕媳婦在天空聽見侄兒侄女叫喚，就說，你們自己長翅膀飛吧!從此，侄女變成了鴿子，站在屋脊上叫：“姑姑”。侄兒變成了斑鳩，在山上飛來飛去的叫：“姑姑等我”。

不光這一家子升天了，家里的雞偷吃了紅蘿卜葉子，狗喝了煮蘿卜湯的洗鍋水，也都跟著升了天，這就是傳說的“一人得道，雞犬升天”的由來。

年輕媳婦升天飛過家鄉(xiāng)時，很想念媽媽，低頭一看，媽媽正站在村頭的石橋上望著她呢，她叫了一聲“媽！”

媽媽抬頭看見了她，驚喜地流著淚說： “我女兒成了仙了!”望仙橋由此得名。

年輕媳婦想給媽媽留個紀念物，摸遍全身只帶著一個紅線卷，就順手從天上仍了下來，落在了一棵桔樹上變成了一個又紅又大的桔子。

老媽媽握在手心里舍不得吃，來年把桔子種在門前。桔子長出了苗，年復一年，桔柑成林，桔子又紅又大，香甜無比，美名傳遍秦嶺南北，村子從此得名升仙村，城固縣也被譽為“神奇桔鄉(xiāng)”。