中國，一片繁榮而蓬勃的熱土，科技與產(chǎn)業(yè)的碰撞，它的生命從未像今天這般精彩，一個(gè)個(gè)建設(shè)和開拓的奇跡，讓這里成為14億人相守的家園，然而，看似寧靜祥和的氛圍之下，一件件觸目驚心的交通事故頻頻爆出，安全，成為全人類共同關(guān)注的話題，伴隨著新一輪技術(shù)革命，自動(dòng)駕駛被運(yùn)用在汽車等交通載體，與之伴生的安全問題再次被推入社會(huì)輿論中心，想要讓自動(dòng)駕駛真正落地，這是一個(gè)迫切需要解決的問題。

上海，國際化的大都市，黃浦江東岸，2016年8月，雅析團(tuán)隊(duì)開啟一場關(guān)乎生命的博弈，讓自動(dòng)駕駛能夠更安全。

雅析安全系統(tǒng)（上海）有限公司 首席執(zhí)行官 林譽(yù)森：基本的安全其實(shí)很重要一點(diǎn)，它就是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的斤斤計(jì)較。所以我們?cè)谧霭踩臅r(shí)候，很大的精力是在一直研究這些不安全的東西，然后去對(duì)這些不安全的東西能夠制定一套措施，管控措施。事實(shí)上現(xiàn)在業(yè)界最大的困難點(diǎn)或共性需求是要安全，但是要又快又便宜的安全。

在漢語詞典中，安全被解釋為沒有危險(xiǎn)，好比天平的兩端，仰靠一切流程或技術(shù)手段來抑制、轉(zhuǎn)移與避免風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)駕駛將變得更加安全。

在智能化成為人類進(jìn)步的大趨勢下，自動(dòng)駕駛作為集通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制等多種技術(shù)于一體的信息時(shí)代產(chǎn)物，將方向盤、油門、剎車交給系統(tǒng)，我們比以往任何時(shí)候都更需要安全。

為了在汽車變革浪潮中爭得屬于自己的一席之地，2017年，國內(nèi)主流整車廠長城汽車，希望通過將整車風(fēng)險(xiǎn)控制在安全范圍內(nèi)來提升市場競爭力。雅析憑借自身在安全領(lǐng)域的攻關(guān)與突破，雙方一拍即合，針對(duì)功能安全展開合作，技術(shù)團(tuán)隊(duì)首先沖刺的目標(biāo)是讓車輛能夠?qū)崿F(xiàn)安全停車。

雅析工程師：我們今天這個(gè)會(huì)議呢，是要討論一下NOH（智慧導(dǎo)航輔助駕駛）的這個(gè)安全停車的條件。

長城工程師：我們?yōu)槭裁匆M(jìn)入安全停車呢？

雅析工程師：過程當(dāng)中呢，駕駛員有可能是脫手的一個(gè)狀態(tài)……

雅析安全系統(tǒng)（上海）有限公司 安全專家 陳龍：因?yàn)镹OH（智慧導(dǎo)航輔助駕駛）它其實(shí)屬于一個(gè)SAE的Level Two，會(huì)引來一些我們可以預(yù)見的一些駕駛員的誤用，所以說在駕駛員沒有接管的時(shí)候，我們還是要通過安全停車這樣的方式，讓整車的風(fēng)險(xiǎn)是完全可控的。

長城工程師：那我們現(xiàn)在進(jìn)入安全停車的條件是有哪些呢？

長城工程師：我們現(xiàn)在進(jìn)入安全停車的條件之一呢，有EPS（電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）和域控之間的通訊有問題，并且咱們的TJA（交通擁堵輔助系統(tǒng)）是有故障的，且駕駛員處于一個(gè)脫手的狀態(tài)，然后這樣我們就會(huì)進(jìn)入安全停車。

雅析工程師：目前這些狀態(tài)或者這些條件好像不是那么完善，最終還是要通過實(shí)車的測試來最終確定。

雅析工程師提出了新的思路，在考慮TJA車輛方向盤橫向控制的基礎(chǔ)上，增加油門、剎車縱向功能控制條件，讓車輛進(jìn)入安全停車模式，那么如何確定車輛減速度安全值呢？技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過一系列的仿真和理論計(jì)算得到一個(gè)大致范圍，現(xiàn)在，將通過一場實(shí)車測試驗(yàn)證它的安全性。

長城測試工程師：我們現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)連接好了，可以開始測試了

雅析工程師：OK那好，我去邀請(qǐng)我們的測試嘉賓上來

雅析安全系統(tǒng)（上海）有限公司 安全專家 陳龍：我們是通過在實(shí)車上面注入不同的減速度的值，去模擬在彎道當(dāng)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，進(jìn)行安全制動(dòng)，駕駛員以及乘客他們的主觀感受

長城測試工程師：現(xiàn)在開始進(jìn)行減速度故障注入測試，注入的故障值是0.5g，開始測試

后排乘客：感覺是肯定是離開座椅的，然后安全帶也是勒得也比較緊，感覺很危險(xiǎn)，其實(shí)也很容易也是碰到前面的座椅

長城測試工程師：現(xiàn)在測試0.4g

后排乘客：這次是安全帶是沒上次勒得那么緊了，感覺是好點(diǎn)

長城測試工程師：測試0.3g

長城測試工程師：0.2g

長城測試工程師：0.1g開始

后排乘客：這次感覺是應(yīng)該是自我感覺最好的一種了，因?yàn)槲胰松砘臼亲谧紊匣臼菦]動(dòng)過

根據(jù)鏡頭的晃動(dòng)程度和剎車瞬間車身抖動(dòng)程度可以看出，對(duì)于后排乘客來說，當(dāng)輔助駕駛功能開啟，減速度值0.1g和0.2g更能被后排乘客接受，對(duì)于駕駛?cè)藛T來說，似乎看不到太多行為上的變化，是否意味著車輛減速度并不會(huì)影響司機(jī)呢？

雅析安全系統(tǒng)（上海）有限公司 安全專家 陳龍：經(jīng)過我們的多次對(duì)比，以及我們以往的經(jīng)驗(yàn)還有多次的測試，觀察下來，他的內(nèi)心其實(shí)是有很大的波動(dòng)的，如果一旦這個(gè)影響比較的劇烈，他就會(huì)做出一些其他的行為，比如說他錯(cuò)誤的去轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，這就會(huì)導(dǎo)致更加不可接受的結(jié)果。

經(jīng)過多輪技術(shù)攻關(guān)驗(yàn)證，技術(shù)團(tuán)隊(duì)保證了輔助駕駛系統(tǒng)在發(fā)生故障的情況下安全可控。但雅析并不滿足，在他們的想象中，存在著某些屬于未來的技術(shù)，一旦攻破，將顛覆當(dāng)下人們對(duì)汽車的認(rèn)知。

賽威工程師：現(xiàn)在已經(jīng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并且你脫手了，我們知道符合L3級(jí)別的車輛是容許駕駛?cè)巳堂撌值?，那如果在不符合L3級(jí)別的車輛全程脫手會(huì)發(fā)生什么事情？它會(huì)先出現(xiàn)一個(gè)低級(jí)的警告，就要求駕駛?cè)巳ソ庸苘囕v，如果這時(shí)候你還是不予理會(huì)，車子會(huì)發(fā)生什么事情呢？Ok我們看到車子會(huì)發(fā)出尖銳的警告聲，并且進(jìn)行警告升級(jí)，接著是會(huì)自動(dòng)剎停車輛，最后會(huì)同時(shí)亮起警告燈。

一直以來，市面上量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車都處于L2級(jí)別，但這并不符合人們心中的期待。2022年，同樣專注在安全領(lǐng)域的雅析與賽威希望抓住機(jī)會(huì)，憑借推出符合全世界首部L3級(jí)別法規(guī)ECE R157e的軟件解決方案打破僵局，讓曾經(jīng)只停留于想象中的L3高級(jí)別自動(dòng)駕駛加速進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代。

賽威科技股份有限公司 技術(shù)長 蔡旭倫：一般制造商他要以這種空泛的條文去落實(shí)到他的產(chǎn)品，基本上會(huì)是比較困難和費(fèi)時(shí)的，所以針對(duì)這樣的情況，我們的產(chǎn)品基本上能夠（大幅度）縮短他的一些開發(fā)（試錯(cuò)）時(shí)程。

上午，雙方圍繞法規(guī)中第五章節(jié)的一個(gè)細(xì)則進(jìn)行討論。

賽威工程師：法規(guī)這邊定義說，所有的狀態(tài)都包括失效模式情況下……

賽威科技股份有限公司 技術(shù)長 蔡旭倫：單單所有的情況，這個(gè)詞基本上就是非常空泛的，所以我們主要是針對(duì)自動(dòng)駕駛可能的場景和情境去進(jìn)行分析，分析之后我們提出了一個(gè)冗余的架構(gòu)。

冗余架構(gòu)的核心在于提升系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。

雅析工程師：那么就是說當(dāng)一路信號(hào)進(jìn)來的時(shí)候，如果它正常的工作，那么它進(jìn)行正常的輸出，那么在這里進(jìn)行一些冗余的設(shè)計(jì)，那么我有第二個(gè)計(jì)算通路，在第一個(gè)通路如果出現(xiàn)一些問題的時(shí)候，可以有一個(gè)冗余的通路保證它的安全性。

冗余的概念與備份相似，當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可以通用備用方案讓車輛保持正常行駛，但是，如果不是“非一即二”的情況，系統(tǒng)應(yīng)該如何抉擇？比較器的設(shè)計(jì)十分關(guān)鍵，技術(shù)團(tuán)隊(duì)稱它為“把關(guān)者”，因?yàn)樗倪x擇決定了車輛行駛狀態(tài)。

經(jīng)過試驗(yàn)，經(jīng)典做法無法應(yīng)對(duì)復(fù)雜度較高的場景，技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要研發(fā)出新的方案。

相比于創(chuàng)新的激情，或許，寂寞和爭議才是革新者的必經(jīng)之路，但努力沒有就此止步。

雅析安全系統(tǒng)（上海）有限公司 首席執(zhí)行官 林譽(yù)森：用一句古話來形容，這句話叫做熟能生巧，巧則生智。

賽威科技股份有限公司 技術(shù)長 蔡旭倫：安全是一個(gè)比較值，是一個(gè)相對(duì)值。所以我們針對(duì)這樣子的思路去設(shè)計(jì)的一個(gè)邏輯，在不同的輸入情況下，我們的比較器會(huì)比較兩個(gè)訊源哪一個(gè)是相對(duì)安全的，就是我們會(huì)使用相對(duì)安全的值作為我們比較器的一個(gè)邏輯輸出。

賽威科技股份有限公司 技術(shù)長 蔡旭倫：透過模擬來跟大家說明一下我們產(chǎn)品優(yōu)勢在哪里，中間這個(gè)是一般正常自動(dòng)駕駛的行為模式，今天如果假設(shè)你車輛的記憶體異常，你有可能誤以為這個(gè)模式是正確的，車輛就有可能做出一些急剎的行為；通過我們的產(chǎn)品，我會(huì)知道認(rèn)知說這個(gè)情況是錯(cuò)誤的，所以最后其實(shí)是一個(gè)車輛會(huì)正常自動(dòng)駕駛，直到駕駛?cè)私邮譃橹埂?/p>

科技創(chuàng)新，正讓智能汽車變得更安全，技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成首輪L3級(jí)安全產(chǎn)品研發(fā)并向市場發(fā)布，但這還不是終點(diǎn)，也許系統(tǒng)代替人類控制汽車的那一天還有很多未知等待人們?nèi)ニ伎迹梢源_定的是，在任何時(shí)間，安全是最重要的話題，或許安全領(lǐng)域的發(fā)展，會(huì)給今天自動(dòng)駕駛研究一些新的啟迪，我們?yōu)榘踩龅囊磺信Γ紝⒌玫礁L遠(yuǎn)的回報(bào)。

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