作者｜櫟行

當(dāng)自動駕駛定義了出行的未來，而機器人則定義了生產(chǎn)力的上限的時刻，連接這兩個宏大愿景的唯一橋梁，是高度數(shù)字化的感知工具。在近日舉行的RoboSense 2026 Tech Day上，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）向外界展示了其在激光雷達芯片化、數(shù)字化進程中的最新戰(zhàn)略布局。

基于新推出的創(chuàng)世架構(gòu)，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了兩款芯片：面向車載主雷達的“鳳凰”系列和面向機器人及補盲市場的“孔雀”系列 。目前，基于鳳凰芯片的高清方案已獲得頭部車企定點，并計劃于2026年內(nèi)量產(chǎn)上車 。而“孔雀”系列芯片則代表了速騰聚創(chuàng)在機器人與具身智能領(lǐng)域的野心 。讓機器人擁有了從“下半身移動”向“上半身操作”躍遷的能力 。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在演講重點回顧了感知芯片的進化史。1969年CCD的發(fā)明開啟了影像的電子時代，但其依賴模擬工藝、功耗高且集成度低的缺陷，最終導(dǎo)致其被更先進的CMOS傳感器所取代。CMOS的成功在于其數(shù)字架構(gòu)徹底掙脫了模擬架構(gòu)的束縛，得以借助全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的成熟產(chǎn)能與技術(shù)紅利，依托摩爾定律不斷突破性能天花板。索尼在這一進程中通過果斷轉(zhuǎn)型，從CCD的統(tǒng)治者成為了CMOS時代的領(lǐng)軍者。邱純潮認為，當(dāng)前的激光雷達行業(yè)正手握著同樣的劇本，模擬架構(gòu)下的激光雷達（如以SiPM為代表的方案）正面臨分辨率與成本線性綁定、物理體積受限兩大不可逾越的天花板，而數(shù)字化是唯一的破局之路 。

為了徹底解決模擬架構(gòu)留下來的先天問題，速騰聚創(chuàng)推出了的“創(chuàng)世”（Eocene）數(shù)字化架構(gòu)。這是一套可快速演進、持續(xù)迭代的SPAD-SoC芯片級解決方案平臺 。創(chuàng)世架構(gòu)包含了四層核心體系：基礎(chǔ)工藝層、核心計算層、算法加速層以及安全與可靠層 。

在基礎(chǔ)工藝層，速騰聚創(chuàng)采用了28nm制程。速騰聚創(chuàng)CTO劉樂天解釋稱，選擇28nm制程是遵循摩爾定律的必然結(jié)果 。由于新款激光雷達產(chǎn)品如“鳳凰”擁有超大規(guī)模的2160線，其處理單元極多，如果沿用上一代的40nm技術(shù)，芯片面積將增加1.5倍到1.6倍，這不僅會顯著增加成本，更會由于布線資源的壓力嚴重影響系統(tǒng)的功耗 。通過與頭部廠商合作采用28nm工藝，速騰聚創(chuàng)在同等體積和成本壓縮下，實現(xiàn)了性能的跨越式提升。

在核心計算層，創(chuàng)世架構(gòu)集成了一個可靈活配置的4320核異構(gòu)計算陣列，以及一條支持每秒4950億次點云采樣處理的高帶寬片上數(shù)據(jù)高速公路 。算法加速層則硬件化集成了抗干擾與信號處理引擎，將抗陽光噪聲和抗對射串?dāng)_能力提升至99.9% 。

在技術(shù)細節(jié)上，針對激光雷達長期以來在幀率上弱于攝像頭的痛點，速騰聚創(chuàng)車載產(chǎn)品負責(zé)人王瀟指出，提升幀率的關(guān)鍵在于平衡幀率與單幀點數(shù)。通過提升總像素數(shù)，即一秒鐘產(chǎn)生的點云數(shù)量，可以在保持高點密度的同時獲得更高的幀率 。目前鳳凰芯片能夠根據(jù)客戶需求支持10Hz至30Hz甚至更高的幀率 。這種高線數(shù)、高幀率的特性，使得激光雷達能夠與800萬像素攝像頭實現(xiàn)更深度的融合 。

在成本方面，盡管芯片研發(fā)投入巨大，但數(shù)字化激光雷達遵循摩爾定律，隨著規(guī)模的擴大，成本將顯著下降 。邱純潮坦言，雖然短期內(nèi)由于應(yīng)用尚未普及，光學(xué)和結(jié)構(gòu)件的規(guī)模效應(yīng)有限，導(dǎo)致成本看似偏高，但長期來看，數(shù)字架構(gòu)能讓單線成本從模擬時代的每線一萬元壓低到目前的十元，甚至隨著2000線以上產(chǎn)品的普及再降一個量級 。他預(yù)測，未來激光雷達將不再僅僅是高端車的配置，隨著滲透率的提升，其不僅會在汽車和機器人領(lǐng)域爆發(fā)，更有機會推向廣闊的消費級市場 。

針對媒體提出的與索尼扽跟競爭對手之間“何為護城河”的問題，邱純潮坦言，雖然索尼在SPAD技術(shù)上有深厚積累，但目前索尼更多偏向于芯片定位，而非整機系統(tǒng) 。但激光雷達是一個極其特殊的系統(tǒng)架構(gòu)，只有真正了解系統(tǒng)的邊界，才能定義好一款芯片 。速騰聚創(chuàng)通過“整機+芯片”雙輪驅(qū)動的策略，將過去十年積累的核心算法濃縮在創(chuàng)世架構(gòu)中，減少了數(shù)據(jù)吞吐并實現(xiàn)了架構(gòu)級別的代差 。劉樂天進一步補充道，速騰聚創(chuàng)擁有巨大的交付量紅利，第一代量產(chǎn)SPAD芯片交付已接近30萬到50萬臺，今年更有望突破上百萬臺，這種量產(chǎn)規(guī)模形成的“飛輪效應(yīng)”讓算法得以不斷迭代，持續(xù)提升芯片的處理能力 。

與此同時，安全的需求并未因算法的進步而減弱。相反，隨著智駕系統(tǒng)向更高速、全場景延伸，行業(yè)對“安全底座”的要求愈發(fā)嚴苛。那種認為L2級系統(tǒng)可以降低激光雷達分辨率的觀點正在被市場拋棄。邱純潮強調(diào)，障礙物不會因為智駕等級低而變大，場景難度也不會因等級低而降低。因此，主激光雷達的規(guī)格正向高像素、長壽命、全固態(tài)統(tǒng)一。未來幾年，激光雷達的搭載量將完成從“單顆”到“多顆組網(wǎng)”的跨越。通過1顆前向主雷達保障遠距安全，多顆補盲雷達覆蓋近場盲區(qū)，車輛將形成真正意義上的360度數(shù)字保護殼。這種“1+N”的配置已在L4級的Robotaxi領(lǐng)域得到驗證，并正加速向乘用車市場滲透。

發(fā)布會的最后，邱純潮總結(jié)道，在未來，隨著接口統(tǒng)一化、數(shù)據(jù)壓縮等標準的進一步落地，激光雷達將與攝像頭共同構(gòu)建起物理AI的超級傳感器基石 。數(shù)字化鑄底，圖像化定向，芯片定義未來——這不僅是速騰聚創(chuàng)的戰(zhàn)略口號，更是整個三維感知行業(yè)正在經(jīng)歷的宏大變遷 。

根據(jù)速騰聚創(chuàng)的年報顯示，從全年來看，速騰聚創(chuàng)2025年營收約19.41億元，毛利約5.14億元，同比增長81.3%；機器人業(yè)務(wù)全年銷量30.3萬臺，同比增長超11倍。