作者 ｜ 周一笑
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AI最先征服的是屏幕，最難進(jìn)入的是現(xiàn)實(shí)世界。在屏幕里，AI犯錯(cuò)最多是答錯(cuò)一道題、寫(xiě)壞一段代碼；到了現(xiàn)實(shí)世界，一旦出錯(cuò)，就會(huì)撞上車(chē)、人和道路。

過(guò)去三年，大語(yǔ)言模型、AI編程和Agent平臺(tái)擠進(jìn)同一片數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)，模型能力、價(jià)格和分發(fā)渠道都在快速內(nèi)卷。但當(dāng)黃仁勛在CES 2026上宣告機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT時(shí)刻已經(jīng)到來(lái)，把“物理AI”推到行業(yè)聚光燈中心的時(shí)候，一個(gè)新的問(wèn)題浮出水面，從屏幕里走出來(lái)的AI，要如何在真實(shí)的物理世界里站住腳？在黃仁勛的描述中，物理AI的核心在于讓AI理解真實(shí)世界，并據(jù)此進(jìn)行推理和規(guī)劃行動(dòng)。

同期，英偉達(dá)也在把Physical AI推向基礎(chǔ)設(shè)施層面，Cosmos用于世界模型和合成數(shù)據(jù)，GR00T面向機(jī)器人學(xué)習(xí)與推理，Isaac Lab-Arena用于評(píng)估，OSMO則打通從邊緣到云端的訓(xùn)練流程。它傳遞出的意思很明確，AI走進(jìn)物理世界，不只是模型能力問(wèn)題，也是一整套仿真、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署基礎(chǔ)設(shè)施的問(wèn)題。

資本率先給出了回應(yīng)。具身智能成了2026年最火熱的賽道，融資額一路飆升，百億估值的公司接連涌現(xiàn)。但熱鬧背后有一個(gè)更根本的問(wèn)題，物理AI的門(mén)檻不在于誰(shuí)喊概念更響、誰(shuí)融資更多，而在于誰(shuí)先拿到進(jìn)入長(zhǎng)賽道的“門(mén)票”，即規(guī)?；瘮?shù)據(jù)、可持續(xù)現(xiàn)金流，以及真實(shí)世界里的量產(chǎn)驗(yàn)證。

物理AI不是一條單線賽道。具身智能、自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人、邊緣AI，都在把AI從屏幕帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，它們之間也并非對(duì)立關(guān)系，更像是物理AI走向現(xiàn)實(shí)的不同入口，只是節(jié)奏各異。從今天的真實(shí)世界數(shù)據(jù)、現(xiàn)金流和量產(chǎn)驗(yàn)證看，自動(dòng)駕駛可能是更早接近閉環(huán)的一支。

4月25日，北京車(chē)展期間，“物理AI”成了多家智駕公司發(fā)布會(huì)上的高頻詞。Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型的量產(chǎn)首發(fā)，是其中值得關(guān)注的一個(gè)樣本。R7代表了Momenta這一代智駕系統(tǒng)的核心模型思路，在世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓車(chē)在行動(dòng)前先預(yù)演世界會(huì)怎樣變化。按Momenta披露，搭載其系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)輛規(guī)模已超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)，R7是在這個(gè)量產(chǎn)基座上完成的一次架構(gòu)升級(jí)。

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為什么是自動(dòng)駕駛

為什么物理AI沒(méi)有像ChatGPT那樣迅速爆發(fā)？一個(gè)被反復(fù)討論的原因是成本結(jié)構(gòu)。數(shù)字AI的數(shù)據(jù)來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，天然大規(guī)模、低成本、易獲取，驗(yàn)證也便宜，Agent調(diào)用一個(gè)工具只需要一個(gè)API接口。物理世界的邏輯完全不同，數(shù)據(jù)采集難，測(cè)試周期長(zhǎng)，試錯(cuò)代價(jià)高。OpenAI早年同時(shí)布局機(jī)器人和語(yǔ)言模型，最終階段性選擇GPT，背后正是這種成本結(jié)構(gòu)差異。

但物理世界“可能是更大的一部分”。這是Momenta CEO曹旭東在北京車(chē)展期間反復(fù)提到的一個(gè)判斷。在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛是最先規(guī)?；芡ā皵?shù)據(jù)閉環(huán)”和“商業(yè)閉環(huán)”的物理AI場(chǎng)景。體驗(yàn)提升帶來(lái)商業(yè)化，商業(yè)化帶來(lái)數(shù)據(jù)回流，數(shù)據(jù)再推動(dòng)模型能力躍升，一旦這個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)起來(lái)，進(jìn)步的速度會(huì)遠(yuǎn)超直覺(jué)。他分享過(guò)一個(gè)觀察，“任何一個(gè)人工智能應(yīng)用，一旦接近人類(lèi)的水平，就會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)大幅超過(guò)人類(lèi)的水平?！鼻懊婵赡芑ㄊ?、二十年爬坡，但超越人可能就發(fā)生在一兩年內(nèi)。

從這個(gè)角度看，搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)輛規(guī)模超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)，意味著Momenta已經(jīng)是少數(shù)成功在真實(shí)世界中積累物理AI數(shù)據(jù)、工程經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)閉環(huán)的公司之一。曹旭東認(rèn)為，智駕領(lǐng)域正在呈現(xiàn)一種“摩爾定律”式的進(jìn)步節(jié)奏，過(guò)去大約是兩年十倍的提升速度，行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)甚至可能做到一年十倍。

類(lèi)似的判斷也出現(xiàn)在硅谷。2026年CES期間，Mobileye宣布以約9億美元收購(gòu)人形機(jī)器人公司Mentee Robotics，并把這視為進(jìn)入“Mobileye 3.0”的一步。Mobileye給出的理由是，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人共享一部分底層Physical AI能力，包括感知、世界建模、規(guī)劃控制，以及不確定性下的決策。這說(shuō)明，自動(dòng)駕駛公司積累的能力，正在被重新理解為可以泛化到更廣義物理AI的平臺(tái)能力。

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在模型里的世界先練車(chē)

“世界模型”正在成為自動(dòng)駕駛行業(yè)越來(lái)越重要的關(guān)鍵詞。

2026年2月，Waymo發(fā)布了基于Google DeepMind Genie 3構(gòu)建的Waymo World Model，用于生成高真實(shí)度、可交互的自動(dòng)駕駛仿真環(huán)境，尤其覆蓋現(xiàn)實(shí)中難以大規(guī)模采集的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。Momenta R7也處在這一大方向上，只是它強(qiáng)調(diào)的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型的量產(chǎn)首發(fā)。這說(shuō)明，世界模型不再只是自動(dòng)駕駛論文里的概念，而是正在變成頭部玩家處理長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)和仿真訓(xùn)練的共同語(yǔ)言。

按Momenta的拆解，這套世界模型分為三層。最底層是預(yù)訓(xùn)練，讓系統(tǒng)擁有物理常識(shí)，依托量產(chǎn)車(chē)隊(duì)產(chǎn)生的海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，將物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型。在常識(shí)之上是仿真，核心是讓系統(tǒng)理解“如果我的行為發(fā)生變化，世界將如何演變”。最關(guān)鍵的一層是在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，系統(tǒng)從單純的模仿學(xué)習(xí)走向“想象與探索”，在虛擬世界里經(jīng)歷千萬(wàn)次推演，自主學(xué)會(huì)在復(fù)雜博弈中做出最優(yōu)決策。

一個(gè)具體的例子，如果前車(chē)意外掉落一箱蘋(píng)果，R7能預(yù)判蘋(píng)果滾落的軌跡與擴(kuò)散范圍，提前平穩(wěn)減速并規(guī)劃繞行路線。只依賴(lài)已有數(shù)據(jù)分布和真實(shí)路測(cè)，很難窮盡這類(lèi)低頻風(fēng)險(xiǎn)。世界模型正在把長(zhǎng)尾問(wèn)題從“碰巧遇到”轉(zhuǎn)向“可推演、可訓(xùn)練”。當(dāng)然，這不意味著系統(tǒng)已經(jīng)窮盡了所有極端風(fēng)險(xiǎn)，但方向已經(jīng)明確。不過(guò)，世界模型也并不意味著可以繞開(kāi)真實(shí)道路。仿真可以擴(kuò)大長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋，卻無(wú)法完全復(fù)制真實(shí)世界的不確定性，最終仍需要真實(shí)驗(yàn)證。這也解釋了為什么“量產(chǎn)”和“真實(shí)道路閉環(huán)”在物理AI里如此重要。

如果借用數(shù)字AI的理解框架，世界模型預(yù)訓(xùn)練有點(diǎn)像讓大模型先獲得通識(shí)常識(shí)，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)則是把常識(shí)對(duì)齊到更好的行為上。區(qū)別在于，數(shù)字AI對(duì)齊的是“回答更好”，物理AI對(duì)齊的是在真實(shí)物理約束下更安全、更從容地行動(dòng)。

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物理AI的門(mén)檻

資本熱不是問(wèn)題，物理AI本來(lái)就需要長(zhǎng)期資金。另?yè)?jù)公開(kāi)統(tǒng)計(jì)顯示，2026年前幾個(gè)月，中國(guó)具身智能融資已進(jìn)入百億級(jí)密集爆發(fā)階段。但資本只能更快地為試錯(cuò)掃清障礙，卻買(mǎi)不來(lái)完整的物理世界周期。安全驗(yàn)證、供應(yīng)鏈適配、車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試、功能安全認(rèn)證，每一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)把速度重新拉慢。

曹旭東給出了一個(gè)更量化的判斷，物理AI需要一張“門(mén)票”，這張門(mén)票的本質(zhì)是能夠長(zhǎng)期支撐研發(fā)的現(xiàn)金流業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)規(guī)?；疞4自動(dòng)駕駛，累計(jì)投入至少需要百億美元級(jí)；通用機(jī)器人可能進(jìn)一步上升到幾百億甚至千億美元級(jí)。單靠融資，長(zhǎng)期看并不現(xiàn)實(shí)。

時(shí)間壁壘同樣真實(shí)。自動(dòng)駕駛軟件具備接近零邊際成本的規(guī)模效應(yīng)，先發(fā)優(yōu)勢(shì)因此格外顯著。以奔馳為例，2017年投資Momenta，是由奔馳董事長(zhǎng)康林松親自決策，但第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目上市是2025年下半年，整整八年。國(guó)際OEM的合作周期是五到七年，國(guó)內(nèi)也要三年。而德系豪華所代表的全球最嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，甚至需要更長(zhǎng)時(shí)間，有時(shí)要長(zhǎng)達(dá)十年。但一旦成功拿下，就有望迎來(lái)“贏者通吃”的局面，實(shí)現(xiàn)“馬太效應(yīng)”。

這種技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)也會(huì)體現(xiàn)在對(duì)資本市場(chǎng)資源的更可持續(xù)的使用上，更加接近終局的公司在快速進(jìn)入更成熟的資源池。

據(jù)媒體報(bào)道，Momenta已向港交所秘密遞交招股書(shū)，IPO估值預(yù)期超千億元，計(jì)劃年內(nèi)掛牌。2024年下半年曾啟動(dòng)Pre-IPO融資，交割金額超10億美元。

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真正的測(cè)試場(chǎng)

如果說(shuō)門(mén)票理論是一種行業(yè)推演，那么BBA的選擇就是一種現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證。

按Momenta披露，本屆北京車(chē)展有超過(guò)20個(gè)品牌、60余款車(chē)型搭載其方案，其中包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬的新發(fā)布車(chē)型。這組客戶(hù)的意義不在于名單本身，而在于它們代表了全球汽車(chē)工業(yè)里門(mén)檻最高、最重視安全冗余的一批需求。能夠進(jìn)入這些品牌的量產(chǎn)體系，本身就是對(duì)一家AI公司技術(shù)成熟度和工程交付能力的高強(qiáng)度檢驗(yàn)。

奧迪AUDI品牌產(chǎn)品研發(fā)執(zhí)行副總裁Martin Kraus在北京車(chē)展的一場(chǎng)圓桌中說(shuō)了一句很直白的話(huà)，“質(zhì)量和安全標(biāo)準(zhǔn)是沒(méi)得商量的?！卑此恼f(shuō)法，E7X將成為奧迪家族全球范圍內(nèi)第一款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，也將是Momenta首款搭載L3系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型。

曹旭東把與BBA的合作過(guò)程概括為“打合”，“高級(jí)的合作，永遠(yuǎn)是團(tuán)結(jié)、碰撞、再團(tuán)結(jié)?！北捡Y團(tuán)隊(duì)曾反復(fù)挑戰(zhàn)一個(gè)極端場(chǎng)景，高速上沒(méi)有燈光，一個(gè)摩托車(chē)騎手摔倒，戴著黑色頭盔，頭朝后方。這類(lèi)碰撞的價(jià)值在于，它把AI能力拉進(jìn)了傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)最嚴(yán)苛的安全語(yǔ)境里。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，奔馳與Momenta累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)80億公里，同時(shí)奔馳還堅(jiān)持“油電同智”，希望在油車(chē)上也實(shí)現(xiàn)接近電車(chē)的智能駕駛體驗(yàn)。

圓桌上，一位奧迪車(chē)主講起京滬高速上的一次經(jīng)歷，前車(chē)連續(xù)追尾，系統(tǒng)幫他剎住并駛離超車(chē)道。他給母親打電話(huà)，“你幫我把湯熱一下，我要到家了?！?/p>

這比任何參數(shù)都更能解釋安全標(biāo)準(zhǔn)的意義，它最后要回答的，是一個(gè)人能不能安全回家。

梅賽德斯-奔馳中國(guó)研發(fā)自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行副總裁王忻在同一場(chǎng)圓桌中提到，AI進(jìn)入物理世界時(shí)，“這個(gè)虛擬人也需要有情感，它也要有‘害怕’”。物理AI如果只理解物理規(guī)律，還不夠，它最后要理解的是坐在車(chē)?yán)锏娜巳绾胃械桨踩蛷娜荨?/p>

對(duì)中國(guó)AI公司來(lái)說(shuō)，真正的全球競(jìng)爭(zhēng)力不只是速度和成本，還要能進(jìn)入全球汽車(chē)工業(yè)最復(fù)雜、也最難妥協(xié)的量產(chǎn)體系。

從行業(yè)視角看，Momenta這樣的公司在今天的物理AI版圖里占據(jù)了一個(gè)特殊位置。它并不只是做一套智駕系統(tǒng)，而是在真實(shí)道路上積累物理AI所需的底層能力，包括數(shù)據(jù)閉環(huán)、世界模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證、車(chē)規(guī)級(jí)安全和量產(chǎn)交付。今天這些能力服務(wù)于智能駕駛，未來(lái)也可能外溢到Robotaxi、物流、低速無(wú)人車(chē)，甚至更廣義的具身智能場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛不是物理AI的終點(diǎn)。但它可能是這場(chǎng)長(zhǎng)賽道上，最先被真實(shí)世界驗(yàn)證的一張門(mén)票。

點(diǎn)個(gè)“愛(ài)心”，再走 吧