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摘要：為提升某盾構(gòu)機(jī)再制造企業(yè)配件庫房的出入庫效率及調(diào)度執(zhí)行能力，對配件庫房自動化方案的規(guī)劃與設(shè)計進(jìn)行了探討，對物料進(jìn)行了分類及存儲方式的統(tǒng)計。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了輕型堆垛車和多層料箱搬運機(jī)器人兩種自動化設(shè)備解決方案，應(yīng)用RaLC物流仿真軟件構(gòu)建自動化方案仿真模型，分析了兩種自動化設(shè)備方案的運作效率。仿真模型能夠快速模擬并評估給定的自動化方案作業(yè)效率，對制造業(yè)倉儲自動化方案的規(guī)劃設(shè)計具有借鑒意義。

關(guān)鍵詞：貨到人訂單揀選；輕型堆垛車；多層料箱搬運機(jī)器人；RaLC仿真建模

作者：段尊鋮1 王文蕊2 李明1 殷汝旭1 楊倫磊3 孔令政3

1山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院

2山東建筑大學(xué)交通工程學(xué)院

3中鐵十四局集團(tuán)裝備有限公司

一

引言

對于傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)，存放設(shè)備制造與維修零部件、勞保用品、耗材等物料的配件庫房對于保障生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性具有重要意義，通過設(shè)立配件庫房可以集中儲備平衡采購波動、降低物料單價，快速應(yīng)對設(shè)備維修、工藝調(diào)整等突發(fā)需求，同時對于物料的集中管理便于追溯批次、控制質(zhì)量，是維系高效連續(xù)生產(chǎn)的基石。通過建設(shè)智能立體倉庫的方式實現(xiàn)倉庫的自動化作業(yè)，對提高空間的使用率及運作效率、改善配件庫房管理水平，均能起到至關(guān)重要的作用[1]。

題眼廣 告 | 點擊 查 看

盾構(gòu)機(jī)再制造企業(yè)是專業(yè)從事盾構(gòu)設(shè)備大修、性能升級與技術(shù)再造的服務(wù)商，通過對達(dá)到使用壽命或受損的盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行拆解、檢測、修復(fù)和部件更換，使其恢復(fù)甚至提升原有性能，再制造盾構(gòu)機(jī)能顯著延長使用壽命，減少對新設(shè)備的依賴，降低設(shè)備采購成本，再制造過程能降低廢棄物處理成本，促進(jìn)資源的循環(huán)利用，響應(yīng)綠色環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展理念[2]。盾構(gòu)機(jī)制造及拆解維修這一作業(yè)模式具有項目導(dǎo)向性強(qiáng)、配件需求波動大以及型號差異顯著等特點，因此對零配件倉儲管理提出了特殊要求：需要具備應(yīng)對多機(jī)型、多批次備件的存儲能力，能夠快速響應(yīng)不同維修階段的緊急領(lǐng)用需求，同時還要實現(xiàn)對所有零部件物料的合理存儲與溯源管理。

目前，該盾構(gòu)機(jī)再制造企業(yè)存儲盾構(gòu)機(jī)零部件的配件庫房長約31.56m，寬約9.52m，高4.5m，總體平面積約為300m2，存儲各類盾構(gòu)機(jī)核心零部件及其他物料數(shù)百種，并配備了橫梁式重型貨架、周轉(zhuǎn)箱、塑料托盤、電動叉車等裝備。然而，配件庫房在實際使用過程中面臨一部分突出問題：庫存管理系統(tǒng)未能有效落實，存在系統(tǒng)與實際物料位置不符、新舊物料混放、找料依賴人工經(jīng)驗等問題，導(dǎo)致庫存管理混亂。與此同時，面對緊急維修或組裝任務(wù)，現(xiàn)有出庫流程效率低下，難以滿足集中備料的需求，備料過程依賴人工找料和事后補(bǔ)錄，嚴(yán)重影響了現(xiàn)場維修和制造工作的及時開展。

本文對某盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)存儲零部件及其他物料的配件庫房現(xiàn)場貨物進(jìn)行現(xiàn)場分析，統(tǒng)計物料型號數(shù)量及其對應(yīng)的存儲單元化要求，總結(jié)現(xiàn)場問題所在，并在現(xiàn)有庫房內(nèi)分別設(shè)計了輕型堆垛車和多層料箱搬運機(jī)器人兩套貨到人自動化揀選方案，并應(yīng)用RaLC樂龍物流仿真軟件構(gòu)建仿真模型，導(dǎo)入歷史作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，驗證各方案揀選效率[3]。

二

配件庫房現(xiàn)狀分析

1.設(shè)施布局

庫房服務(wù)于盾構(gòu)機(jī)的制造與維護(hù)，是盾構(gòu)機(jī)制造過程中的核心保障環(huán)節(jié)，主要存儲盾構(gòu)機(jī)制造所需的零配件及消耗材料、勞保用品、五金工具、機(jī)器設(shè)備等物資，是品類復(fù)雜，存儲模式多樣的傳統(tǒng)工業(yè)庫房?，F(xiàn)場由兩名庫管員進(jìn)行分工作業(yè)，配備電腦、WMS、電動叉車、周轉(zhuǎn)箱、托盤、重型貨架等設(shè)備。配件庫房平面布局如圖1所示，現(xiàn)場實際實景如圖2所示。

圖1 鋼配件庫房平面布局

圖2 配件庫房現(xiàn)場實景

（1）區(qū)域劃分

配件庫房存儲區(qū)域共劃分為A區(qū)到N區(qū)共計14個存儲區(qū)域。A區(qū)~L區(qū)由東到西依次排布，M區(qū)、N區(qū)垂直于其他區(qū)域排布在庫房內(nèi)靠南一側(cè)。配件庫房配位編號規(guī)則為“通01+區(qū)域編號（A-N）+層（01-X）+位（01-X）”；其中，“通01”為當(dāng)前主要配件庫房編號，其他存放氣體類物料庫房為“氣01”，油漆、油脂、燃料等危險品物料庫房為“危01”。如“通01-B-01-01”代表配件庫房-B區(qū)盾構(gòu)機(jī)配件1-第1層-第1位，“通01-H-01-01”代表配件庫房-H區(qū)勞保用品-第1層-第1位。

表1 區(qū)域?qū)?yīng)存儲物資

L區(qū)五金工具貨架為輕型層板貨架，其余貨架為橫梁式重型貨架，每一個貨格可容納16個400×300×130mm型號的周轉(zhuǎn)箱或4個600×400×300mm型號的周轉(zhuǎn)箱或2個1100×1100mm托盤。區(qū)域?qū)?yīng)存儲物資如表1所示。

（2）存儲方式

配件庫房現(xiàn)場存在周轉(zhuǎn)箱與托盤兩種存儲單元，周轉(zhuǎn)箱存在600×400×300mm和400×300×130mm兩種型號，托盤存在1100×1100mm塑料托盤和鐵制托盤及1000×800mm木質(zhì)托盤三種型號，現(xiàn)場存儲貨架為橫梁式重型貨架，貨架總高4m包括地面在內(nèi)設(shè)立三層和四層兩種貨架形式，現(xiàn)場物料存儲方式分為以下四種情況：①以周裝箱形式直接存儲在橫梁式重型貨架；②以托盤上存儲周轉(zhuǎn)箱形式存儲在橫梁式重型貨架；③以托盤形式整托存儲在橫梁式重型貨架；④無容器形式存儲在橫梁式重型貨架接地最下層。其中重型貨架上托盤物料通過電動叉車進(jìn)行存取。

2.作業(yè)流程

配件庫房作業(yè)流程主要包括物資入庫、領(lǐng)料出庫等流程，如圖3、圖4所示。作業(yè)流程主要負(fù)責(zé)部門包括班組、技術(shù)科室、采購、庫管、質(zhì)檢、車間等部門，最終出入庫結(jié)果由庫管員進(jìn)行確認(rèn)，庫管員通過WMS倉庫管理系統(tǒng)進(jìn)行物料信息的管理調(diào)度。

圖3 出庫作業(yè)流程

圖4 總體物流方案

3.物料數(shù)據(jù)分析

以倉庫管理系統(tǒng)上線后獲取到的庫存明細(xì)數(shù)據(jù)表為基礎(chǔ)，進(jìn)行詳細(xì)的配件庫房物料數(shù)據(jù)分析，并統(tǒng)計物料存儲形式。

（1）庫存物料分析

以庫存明細(xì)物料分類方式及現(xiàn)場存儲劃分區(qū)域為統(tǒng)計基礎(chǔ)，物料類型及實際存儲方式統(tǒng)計如表2所示，由此得到14種物料類型分類及其SKU種類數(shù)量，并附帶存儲方式和物料含義說明，無存儲方式的物料是無確定存放方式，用紙箱或編織袋存儲的物料。

表2 物料類型及存儲方式統(tǒng)計

（2）物料實際存儲方式分析

配件庫房現(xiàn)有600×400×300mm型號無蓋板塑料周轉(zhuǎn)箱55個，400×300×130mm型號無蓋板塑料周轉(zhuǎn)箱332個，1100×1100mm的塑料托盤共計102個。由于配件庫房實際存儲空間限制及庫管員存儲習(xí)慣等原因，現(xiàn)有存儲模式為混放模式，即不同規(guī)格型號的相同物料或存在組合關(guān)系的不同物料可以混放，所以配件庫房實際周轉(zhuǎn)箱使用率為75%，托盤使用率為80%。

表3 存儲方式統(tǒng)計

以1069個SKU的庫存物料為基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)場存儲需求調(diào)研結(jié)果，統(tǒng)計了實際采用的存儲方式種類及其數(shù)量。為消除混放模式帶來的不準(zhǔn)確影響，統(tǒng)計過程中存儲模式修改為一個SKU存儲在一個周轉(zhuǎn)箱，不允許混放，最終結(jié)果如表3所示。其中，382種物料在實際配件庫房現(xiàn)場中是無存儲方式、接地存放的物料，其余687種物料由托盤和周轉(zhuǎn)箱存儲。

（3）領(lǐng)料訂單與出庫物料分析

對配件庫房的現(xiàn)有領(lǐng)料訂單進(jìn)行分析。根據(jù)盾構(gòu)機(jī)維修與在制造作業(yè)模式，領(lǐng)料訂單包括日常作業(yè)領(lǐng)料訂單和集中備貨領(lǐng)料訂單兩類。其中，集中備貨領(lǐng)料訂單發(fā)生于盾構(gòu)機(jī)某部位需要緊急維修或組裝場景，負(fù)責(zé)各部位的班組根據(jù)各自不同物料需求提交大量的領(lǐng)料需求，此時配件庫房不按照訂單進(jìn)行出庫，配件庫房需組織借調(diào)其他部門人員在班組領(lǐng)料期限內(nèi)集中處理訂單，統(tǒng)一出庫準(zhǔn)備好每種物料。

①領(lǐng)料訂單分析

對日常作業(yè)領(lǐng)料歷史訂單進(jìn)行統(tǒng)計分析，日訂單數(shù)量最大為31條、最小為1條；訂單中最大任務(wù)行數(shù)量為26行、最小任務(wù)行數(shù)量為1行，每條訂單中任務(wù)行數(shù)量占比如圖5所示；從圖5中可以看出，百分之67.9%的訂單只包含1條任務(wù)行，單個訂單領(lǐng)料時出庫料箱需求數(shù)量較小，多數(shù)訂單僅出庫1個料箱即可滿足需求。

圖5 日常作業(yè)領(lǐng)料訂單中任務(wù)行數(shù)量占比

對于集中備貨領(lǐng)料歷史訂單進(jìn)行統(tǒng)計分析，一次性出庫任務(wù)行數(shù)量平均在200行，領(lǐng)料訂單需要在3小時內(nèi)揀選完成，即每小時需出庫67行任務(wù)。

通過兩類領(lǐng)料訂單分析可知，出庫物料多為周轉(zhuǎn)箱存儲的小型物料，重型物料出庫頻率僅占5%左右，因此在方案效率分析中僅對使用周轉(zhuǎn)箱存儲的小型物料類型的訂單進(jìn)行效率分析。

②出庫物料分析

對領(lǐng)料訂單中物料分類進(jìn)行分析，如圖6所示。由圖6可知，勞保及防護(hù)用品、工具類及其他低值易耗品三種類型的物料領(lǐng)料累計占比達(dá)85%，所以將這些物料定位為主要需求物料，在庫位分配時可將其合理安排至靠近出庫口的位置。

圖6 總體物流方案

4.倉庫現(xiàn)有問題

通過對配件庫房現(xiàn)狀的分析總結(jié)，可知當(dāng)前配件庫房主要存在以下三點問題：

（1）方便庫管員尋找物料，橫梁式重型貨架垂直于配件庫房的狹長走向排布，該排布方式占用通道面積大，空間利用率低。

（2）配件庫房現(xiàn)場作業(yè)流程為“人到貨”揀選配料模式，庫管員需根據(jù)班組的領(lǐng)料需求步行全庫范圍內(nèi)尋找物料，物料存放分散，物料揀選查詢對庫管員經(jīng)驗依賴度大。

（3）在批量出庫情況下，庫管員需協(xié)調(diào)其他部門人員協(xié)助作業(yè)才能滿足現(xiàn)場物料揀選效率需求。

本文針對以上配件庫房存在問題，設(shè)計貨到人的自動化配件庫房方案，解決配件庫房空間利用率較低、物料存儲分散混亂、批量出庫效率不足的問題，并通過仿真驗證自動化設(shè)備的出庫效率滿足現(xiàn)場領(lǐng)料訂單的需求。

三

貨到人自動化配件庫房方案設(shè)計

基于配件庫房現(xiàn)狀分析及庫房空間大小限制，設(shè)計了兩套貨到人自動化配件庫房方案，分別是基于輕型堆垛車的料箱立體倉庫方案和基于多層料箱搬運機(jī)器人的料箱立體倉庫方案?？紤]到大型物資需要托盤存儲，小型物資需要周轉(zhuǎn)箱存儲的硬性存儲需求，兩套方案均配備重型貨架區(qū)域及料箱立體倉庫區(qū)域，兩套方案的重型貨架區(qū)域的設(shè)備選型和布局相同，而料箱立體倉庫區(qū)域則不同，分別應(yīng)用了不同的自動化設(shè)備，其中一套方案采用輕型堆垛車，另一套方案采用多層料箱搬運機(jī)器人。

1.基于輕型堆垛車的料箱立體倉庫方案設(shè)計

（1）重型貨架區(qū)域

為滿足盾構(gòu)機(jī)維修與制造過程中體積及重量較大的物資托盤類型存儲需求，兩種方案均配備了存儲重型物資的橫梁式重型貨架區(qū)域，配備叉車進(jìn)行重型物資的存取作業(yè)，主要設(shè)備及參數(shù)如表4所示。

表4 重型貨架區(qū)域參數(shù)設(shè)定

（2）料箱立體倉庫區(qū)域

該方案中，料箱立體倉庫用于存儲在荷載范圍內(nèi)的零部件、拆零物料對應(yīng)的整件備用物料及其他需要周轉(zhuǎn)箱存放的物料，充分利用垂直空間，實現(xiàn)高密度存儲，使用輕型堆垛車進(jìn)行料箱的存取。具體布局如圖7所示，物流設(shè)備參數(shù)如表5所示。

表5 輕型堆垛車料箱立體倉庫方案參數(shù)設(shè)定

圖7 輕型堆垛車料箱立體倉庫方案平面布局圖

（3）出入庫流程

輕型堆垛車方案的出庫流程如圖8所示。首先由需求班組在庫存管理系統(tǒng)中提交領(lǐng)料申請，系統(tǒng)確認(rèn)該物料歸屬區(qū)域。若是料箱立體倉庫區(qū)域，待申請審核通過后，系統(tǒng)自動響應(yīng)，調(diào)度輕型堆垛車前往指定庫位，取出目標(biāo)物料的料箱，隨后料箱經(jīng)由輸送線被運送至揀選臺，由庫管員根據(jù)領(lǐng)料單進(jìn)行揀選。揀選確認(rèn)無誤后，庫管員操作設(shè)備將料箱送回輸送線入庫口，系統(tǒng)再次控制輕型堆垛車從入庫口取回該料箱，并將其自動歸位至原庫位，完成料箱立體倉庫區(qū)域出庫任務(wù)。若是重型貨架區(qū)域，待申請審核通過后，庫管員通過系統(tǒng)查收出庫任務(wù)，操作叉車從重型貨架叉取對應(yīng)物料的托盤，隨后拾取對應(yīng)數(shù)量的物料，待確認(rèn)領(lǐng)料無誤后，操作叉車將物料托盤放回重型貨架，完成重型貨架區(qū)域出庫任務(wù)。

圖8 輕型堆垛車方案出庫流程

圖9 輕型堆垛車方案入庫流程

輕型堆垛車方案的入庫流程如圖9所示。當(dāng)物料完成到貨質(zhì)檢后，庫管員確認(rèn)該物料歸屬區(qū)域。若是料箱立體倉庫區(qū)域，系統(tǒng)調(diào)度輕型堆垛車，從其預(yù)設(shè)的庫位中取出對應(yīng)的空料箱，并通過輸送線運送至揀選臺，隨后庫管員在揀選臺進(jìn)行人工操作，將待入庫物料放入料箱并核對信息，確認(rèn)無誤后將已裝填的料箱經(jīng)輸送線送至入庫口，系統(tǒng)再次控制輕型堆垛車從入庫口接駁料箱，并將其運送并存放回指定的庫位，完成料箱立體倉庫區(qū)域入庫任務(wù)。若是重型貨架區(qū)域，庫管員操作叉車從重型貨架叉取托盤，將待入庫物料轉(zhuǎn)移至托盤上，確認(rèn)無誤后操作叉車將物料托盤放回重型貨架，完成重型貨架區(qū)域入庫任務(wù)。

2.基于多層料箱搬運機(jī)器人的料箱立體倉庫方案設(shè)計

（1）重型貨架區(qū)域

兩種方案的重型貨架區(qū)域設(shè)備選型及布局設(shè)計相同，主要設(shè)備及參數(shù)詳見上文中表4所示。

（2）料箱立體倉庫區(qū)域

該方案中，除配備料箱立體倉庫用于存儲體積及重量較小的零部件等需要周轉(zhuǎn)箱存放的物料外，同時配備了補(bǔ)貨區(qū)域和超重物料存儲區(qū)域，用于存儲拆零物料對應(yīng)的整件備用物料及體積較小但單個SKU重量較大的物料。具體布局如圖10所示，方案物流設(shè)備參數(shù)如表6所示。

表6 多層料箱搬運機(jī)器人料箱立體倉庫方案參數(shù)設(shè)定

圖10 多層料箱搬運機(jī)器人料箱立體倉庫方案平面布局圖

（3）出入庫流程

多層料箱搬運機(jī)器人方案的出庫流程如圖11所示。首先由需求班組在庫存管理系統(tǒng)中提交領(lǐng)料申請，系統(tǒng)確認(rèn)該物料歸屬區(qū)域。若是料箱立體倉庫區(qū)域，待申請審核通過后，系統(tǒng)自動響應(yīng)，調(diào)度多層料箱搬運機(jī)器人前往指定庫位，取出目標(biāo)物料的料箱，隨后料箱經(jīng)由輸送線被運送至揀選臺，由庫管員根據(jù)領(lǐng)料單進(jìn)行揀選。揀選確認(rèn)無誤后，庫管員操作設(shè)備將料箱送回輸送線入庫口，系統(tǒng)再次控制多層料箱搬運機(jī)器人從入庫口取回該料箱，并將其自動歸位至原庫位，完成料箱立體倉庫區(qū)域出庫任務(wù)。若是重型貨架區(qū)域，待申請審核通過后，庫管員通過系統(tǒng)查收出庫任務(wù)，操作叉車從重型貨架叉取對應(yīng)物料的托盤，隨后拾取對應(yīng)數(shù)量的物料，待確認(rèn)領(lǐng)料無誤后，操作叉車將物料托盤放回重型貨架，完成重型貨架區(qū)域出庫任務(wù)。

圖11 多層料箱搬運機(jī)器人方案出庫流程

圖12 多層料箱搬運機(jī)器人方案入庫流程

多層料箱搬運機(jī)器人方案的入庫流程如圖12所示。當(dāng)物料完成到貨質(zhì)檢后，庫管員確認(rèn)該物料歸屬區(qū)域。若是料箱立體倉庫區(qū)域，系統(tǒng)調(diào)度多層料箱搬運機(jī)器人，從其預(yù)設(shè)的庫位中取出對應(yīng)的空料箱，并通過輸送線運送至揀選臺，隨后庫管員在揀選臺進(jìn)行人工操作，將待入庫物料放入料箱并核對信息，確認(rèn)無誤后將已裝填的料箱經(jīng)輸送線送至入庫口，系統(tǒng)再次控制多層料箱搬運機(jī)器人從入庫口接駁料箱，并將其運送并存放回指定的庫位，完成料箱立體倉庫區(qū)域入庫任務(wù)。若是重型貨架區(qū)域，庫管員操作叉車從重型貨架叉取托盤，將待入庫物料轉(zhuǎn)移至托盤上，確認(rèn)無誤后操作叉車將物料托盤放回重型貨架，完成重型貨架區(qū)域入庫任務(wù)。

四

基于仿真建模的方案效率分析

使用RaLC物流仿真軟件對兩種方案建立了3D仿真模型，并對兩種方案進(jìn)行了作業(yè)效率分析。輕型堆垛車料箱立體倉庫方案仿真建模如圖13所示，多層料箱搬運機(jī)器人料箱立體倉庫方案仿真建模如圖14所示。

圖13 基于輕型堆垛車料箱立體倉庫方案仿真建模

圖14 基于多層料箱搬運機(jī)器人料箱立體倉庫方案仿真建模

以訂單中任務(wù)行數(shù)量為指標(biāo)選取現(xiàn)場歷史出庫數(shù)據(jù)中日常作業(yè)領(lǐng)料訂單和集中備貨領(lǐng)料訂單兩種訂單形成測試數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)集均為料箱立體倉庫區(qū)域訂單任務(wù)，詳見表7。其中日常作業(yè)領(lǐng)料訂單為普通需求訂單，集中備貨領(lǐng)料訂單為需要批量出庫情況下的緊急需求訂單，兩數(shù)據(jù)集均為200條任務(wù)行。以兩種數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)對兩種方案分別進(jìn)行仿真測試，實驗選取作業(yè)時間和平均出庫效率作為衡量指標(biāo)，其中作業(yè)時間為完成所有任務(wù)行所耗費的時間、平均效率為每小時出庫任務(wù)行數(shù)。仿真運行結(jié)果如表7所示。

表7 方案運行結(jié)果

從表7可知，對于日常作業(yè)領(lǐng)料訂單和集中備貨領(lǐng)料訂單，輕型堆垛車方案作業(yè)時間均在3小時以內(nèi)，平均出庫效率為76.76行/h，滿足出庫效率需求；多層料箱搬運機(jī)器人方案作業(yè)時間均超過3小時，平均出庫效率為48.74行/h，不滿足3小時內(nèi)出庫200行任務(wù)的出庫效率。由此可見，輕型堆垛車方案滿足現(xiàn)場集中備貨領(lǐng)料時效要求，因此選擇輕型堆垛車料箱立體倉庫方案作為最終方案。

五

總結(jié)

本文以某盾構(gòu)機(jī)再制造業(yè)行業(yè)配件庫房為研究對象，針對配件庫房中存在的配件庫房空間利用率較低、物料存儲分散混亂、批量出庫效率不足問題，通過倉庫現(xiàn)場布局及庫存和取料訂單數(shù)據(jù)分析，設(shè)計了輕型堆垛車和多層料箱搬運機(jī)器人兩種自動化方案，并對兩種方案進(jìn)行了仿真建模并分析整體運作效率分析，分析結(jié)果表明，輕型堆垛車料箱立體倉庫方案運作效率優(yōu)于多層料箱搬運機(jī)器人料箱立體倉庫方案，滿足現(xiàn)場需求的出庫效率指標(biāo)。

參考文獻(xiàn):

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[2]楊倫磊.盾構(gòu)機(jī)再制造技術(shù)研究及應(yīng)用[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2024,37(06):15-17.DOI:10.13824/j.cnki.cmtm.2024.06.036.

[3]許本勇.基于SHA法和RaLC仿真的物料搬運系統(tǒng)方案設(shè)計和評價[D].華南理工大學(xué),2019.DOI:10.27151/d.cnki.ghnlu.2019.004359.

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編輯、排版：王茜

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