車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西4月26日北京車展現(xiàn)場報(bào)道，日前，卡爾動力發(fā)布面向干線物流場景的“KargoBot Inside”戰(zhàn)略，核心是以“AI+Robot+Service”構(gòu)建一套面向L4貨運(yùn)的全棧解決方案。

此次發(fā)布涵蓋貨運(yùn)基礎(chǔ)模型、車輛平臺、量產(chǎn)車型、感知與能源協(xié)同方案，以及運(yùn)力和運(yùn)維服務(wù)體系在內(nèi)的系統(tǒng)性布局。

與此同時(shí)，卡爾動力聯(lián)合陜汽集團(tuán)、北奔重卡、寧德時(shí)代-時(shí)代騏驥、禾賽科技等合作方，推出基于新一代硬件平臺開發(fā)的兩款車型，并進(jìn)一步明確未來三年向更大規(guī)模車隊(duì)運(yùn)營推進(jìn)的方向。

▲新一代量產(chǎn)無人貨運(yùn)車輛

結(jié)合其已披露的車隊(duì)規(guī)模、運(yùn)行里程和區(qū)域拓展情況來看，卡爾動力當(dāng)前的重點(diǎn)，已經(jīng)從早期技術(shù)驗(yàn)證和示范運(yùn)營，轉(zhuǎn)向平臺標(biāo)準(zhǔn)化、車型系列化以及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同落地，試圖在干線物流領(lǐng)域推動L4貨運(yùn)從局部試點(diǎn)走向更大范圍的商業(yè)化復(fù)制。

一、從戰(zhàn)略發(fā)布到車型落地 完整展開L4貨運(yùn)新一輪布局

此次發(fā)布的“KargoBot Inside”被卡爾動力定義為面向未來十年的核心戰(zhàn)略，其結(jié)構(gòu)由AI、Robot、Service三部分組成：AI層聚焦貨運(yùn)基礎(chǔ)模型建設(shè)，Robot層聚焦適配L4貨運(yùn)需求的車輛平臺和運(yùn)輸載體，Service層則負(fù)責(zé)把運(yùn)力調(diào)度、能源管理、駕駛員賦能和智能運(yùn)維等能力打包形成服務(wù)輸出。

在AI層面，卡爾動力提出了TruckDriver Foundation Model，即面向卡車貨運(yùn)場景的基礎(chǔ)模型方案。

▲卡爾動力Truck Driver Foundation Model

據(jù)介紹，該模型訓(xùn)練基礎(chǔ)來源于多類型數(shù)據(jù)，包括Robotruck編隊(duì)、Robotaxi、L2輔助駕駛和云端數(shù)據(jù)，并結(jié)合過億公里編隊(duì)驗(yàn)證場景集，對重型卡車運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行針對性優(yōu)化，形成面向貨運(yùn)場景的世界—行動模型。

卡爾動力方面希望依托現(xiàn)有運(yùn)營場景和系統(tǒng)表現(xiàn)，繼續(xù)提升效率與安全指標(biāo)，并朝更大規(guī)模運(yùn)營里程目標(biāo)推進(jìn)。不過，這些目標(biāo)和增速判斷目前仍主要體現(xiàn)為企業(yè)的階段性規(guī)劃。

在車輛平臺層面，卡爾動力結(jié)合既有落地經(jīng)驗(yàn)，提出未來L4重卡平臺將向“全冗余、全線控架構(gòu)滿足L4運(yùn)營”和“選裝駕駛艙”兩條方向收斂。

基于這一判斷，卡爾動力發(fā)布了新一代KargoPlatform Gen5.0通用硬件平臺，并分別聯(lián)合合作車企推出兩類產(chǎn)品：一類是與陜重汽聯(lián)合發(fā)布的無座艙運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space 2.0量產(chǎn)版，另一類是與北奔重卡聯(lián)合發(fā)布的KargoBot Inside選裝座艙車型。兩款車型均基于同一平臺開發(fā)，意在通過統(tǒng)一底層架構(gòu)提升規(guī)?；瘡?fù)制效率。

從技術(shù)結(jié)構(gòu)看，KargoPlatform Gen5.0采用中央計(jì)算與區(qū)域控制器電子電氣架構(gòu)，該平臺可將控制器與線束復(fù)雜度減少40%至50%，并通過雙冗余電源、雙星型通信網(wǎng)絡(luò)、三重制動冗余以及純電冗余線控轉(zhuǎn)向等設(shè)計(jì)增強(qiáng)系統(tǒng)冗余能力。

同時(shí)，這一平臺通過智能診斷和控制優(yōu)化，顯著提升車輛穩(wěn)定性和運(yùn)行安全邊界。整體來看，這一平臺的重點(diǎn)在于以更簡化的架構(gòu)提高系統(tǒng)可靠性，并為后續(xù)量產(chǎn)和運(yùn)營維護(hù)降低復(fù)雜度。

▲卡爾動力新車揭幕

其中，KargoBot Space 2.0是此次發(fā)布中較受關(guān)注的產(chǎn)品之一。按照卡爾動力披露的數(shù)據(jù)，該車型在概念車發(fā)布不到一年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)適配，其載貨空間提升25%至35%，有效載重提升10%至25%，支持20尺、30尺、40尺等多規(guī)格貨箱靈活切換，并強(qiáng)調(diào)可適配7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)營。

通過這樣的產(chǎn)品，可以使客戶資產(chǎn)利用效率提升2倍、相關(guān)硬件成本降低50%、噸公里運(yùn)輸成本下降68%。

這些數(shù)據(jù)反映出卡爾動力正在將運(yùn)輸機(jī)器人作為未來干線物流載體的重要方向，但實(shí)際效果仍有待更多長期運(yùn)營樣本驗(yàn)證。

除車型和平臺外，此次發(fā)布還體現(xiàn)出卡爾動力對產(chǎn)業(yè)協(xié)同的進(jìn)一步強(qiáng)化。

卡爾動力將與陜汽重卡、北奔重卡、一汽解放、金龍重汽、中國重汽、廣汽領(lǐng)程等車企共同研發(fā)新一代“卡爾引擎”車型，推動下一代運(yùn)輸載具在智能化、性能和安全方面的迭代。從產(chǎn)業(yè)路徑來看，卡爾動力并未將自身定位為單一整車制造方，而更傾向于扮演技術(shù)平臺與系統(tǒng)能力輸出者角色，通過與主機(jī)廠協(xié)作推動不同車型前裝落地。

在關(guān)鍵零部件與基礎(chǔ)設(shè)施層面，感知和能源也是此次戰(zhàn)略的重要組成部分。

在感知硬件上，KargoBot Inside下一代車型將采用禾賽ETX+FTX激光雷達(dá)方案，能源方面，則全系配套寧德時(shí)代-時(shí)代騏驥換電方案，借助既有換電網(wǎng)絡(luò)提升補(bǔ)能效率。

當(dāng)下的感知系統(tǒng)需要適應(yīng)無座艙運(yùn)輸機(jī)器人對環(huán)境識別提出的更高要求，而換電體系則被視為提升車輛出勤率和運(yùn)營連續(xù)性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

對于L4貨運(yùn)而言，這意味著競爭已不再局限于單車能力，而逐步轉(zhuǎn)向“車—路—能—云—運(yùn)”一體化協(xié)同。

▲卡爾動力新車服務(wù)價(jià)格

在服務(wù)模式上，卡爾動力把“Service”放在戰(zhàn)略閉環(huán)的最后一層，計(jì)劃通過TaaS（運(yùn)力即服務(wù)）和SaaS（虛擬駕駛員服務(wù)）兩類模式對外輸出能力。

這部分服務(wù)內(nèi)容包括智能運(yùn)力調(diào)度系統(tǒng)、能源調(diào)度服務(wù)、駕駛員賦能服務(wù)和智能運(yùn)維服務(wù)等。

在車輛和算法基礎(chǔ)之外，通過服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提高運(yùn)力、能源和維護(hù)資源的整體調(diào)度效率，進(jìn)而放大規(guī)?；\(yùn)營帶來的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。

換言之，卡爾動力試圖將L4貨運(yùn)從“賣技術(shù)、賣車”拓展為“賣系統(tǒng)、賣服務(wù)”。

目前，卡爾動力已形成百臺級車隊(duì)、千萬公里級貨運(yùn)里程、十萬級場景容量，并在內(nèi)蒙古、新疆、京津冀等10余個(gè)省市推進(jìn)場景擴(kuò)展，累計(jì)落地里程達(dá)4500萬公里、運(yùn)載量達(dá)14億噸公里。

二、對話卡爾動力高管：新車五年內(nèi)部署超10萬臺

發(fā)布會后，包括CEO韋峻青、COO李瀟瀟、工程技術(shù)副總裁于洋，以及感知、預(yù)測與AI研發(fā)副總裁王珂等在內(nèi)的，卡爾動力多位核心管理與技術(shù)負(fù)責(zé)人接受了來自包括車東西在內(nèi)的媒體群訪。

以下是訪談實(shí)錄，車東西在不改變原義的基礎(chǔ)上進(jìn)行摘編：

1、運(yùn)輸機(jī)器人何時(shí)真正落地？首批會在哪些場景跑起來？

韋峻青：運(yùn)輸機(jī)器人最早的落地場景會是工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)類物流場景，這類場景對效率和成本都非常敏感，也更適合無人化運(yùn)輸形態(tài)先行驗(yàn)證。

今年就會啟動落地，除了鄂爾多斯總部工業(yè)園，公司也已經(jīng)在開拓新的園區(qū)場景。短期內(nèi)會先從園區(qū)、中短途運(yùn)輸切入，再逐步拓展到公開道路。

按規(guī)劃，今年會先投入幾十臺實(shí)車開展測試，年底之前啟動運(yùn)營。公司判斷，運(yùn)輸機(jī)器人會是未來物流體系的一種終局形態(tài)，未來5年內(nèi)部署量目標(biāo)超過10萬臺。

2、TaaS和SaaS兩種模式里，哪一種更容易率先跑通？

李瀟瀟：未來1到2年，SaaS會是更主流的商業(yè)模式，也是未來5年的核心增量來源?？杽恿Ω鼉A向于“硬件售賣+訂閱服務(wù)”的方式，也就是車輛定價(jià)疊加月度服務(wù)費(fèi)。

這種模式相對更輕，有利于快速擴(kuò)張。對于客戶來說，只要它本質(zhì)上是一種能持續(xù)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)工具，就具備快速上量的基礎(chǔ)。

韋峻青：但從公司角度看，卡爾動力也會先自己把模式跑通，先做“吃螃蟹的人”。只有先證明這套模式確實(shí)能提升效率、能創(chuàng)造收益，客戶才會愿意更大規(guī)模跟進(jìn)。

未來可能是一條線路先由卡爾動力自己投入一部分車，把模式跑順，再讓客戶以資產(chǎn)持有或合作運(yùn)營的方式參與進(jìn)來。

3、所謂“正向經(jīng)濟(jì)性樣板間”，到底是靠政策、資源，還是靠技術(shù)本身？

李瀟瀟：經(jīng)濟(jì)性轉(zhuǎn)正是建立在市場化運(yùn)單和市場化定價(jià)基礎(chǔ)上的，不是靠特殊資源輸血。核心邏輯很直接：無人化節(jié)省了司機(jī)成本，而這部分節(jié)省能夠直接轉(zhuǎn)化成物流運(yùn)輸毛利。雖然車輛加裝傳感器會增加一定前期成本，但整體上節(jié)省下來的費(fèi)用足以覆蓋這部分投入，最終利潤空間反而更大。

從成本結(jié)構(gòu)看，一次貨運(yùn)的核心成本主要包括人力、能源、通行費(fèi)、車輛折舊和維修保養(yǎng)?？杽恿φJ(rèn)為，除了部分固定路費(fèi)，其他幾項(xiàng)都存在優(yōu)化空間。L4車輛可以降低人力成本，編隊(duì)或優(yōu)化駕駛方式可以降低能耗，而新的車輛形態(tài)也有助于壓低折舊和維保支出，因此全生命周期成本有下降潛力。

4、傳統(tǒng)客戶最在乎什么？最難被說服的點(diǎn)又是什么？

李瀟瀟：客戶最核心的訴求其實(shí)非常直接：第一，運(yùn)力能不能穩(wěn)定滿足；第二，成本能不能壓下來。歸根結(jié)底，就是能否把貨物準(zhǔn)時(shí)從A點(diǎn)運(yùn)到B點(diǎn)，并且費(fèi)用更低。當(dāng)前重卡行業(yè)一個(gè)非?，F(xiàn)實(shí)的問題是司機(jī)短缺，駕照難考、工作強(qiáng)度大、年輕人不愿進(jìn)入，這讓行業(yè)對替代性運(yùn)力的需求越來越明確。

至于客戶顧慮，安全一定是最關(guān)鍵的一項(xiàng)?？杽恿σ卜磸?fù)強(qiáng)調(diào)，做這件事不能只追求經(jīng)濟(jì)性，前提是要把貨物安全地運(yùn)輸好。

韋峻青：另一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題是客戶對價(jià)格高度敏感，但同時(shí)他們也不一定愿意一次性承擔(dān)過多運(yùn)力資產(chǎn)，因?yàn)樾枨蟛⒉豢偸欠€(wěn)定的，有時(shí)一天需要500臺車，有時(shí)可能只要100臺。

因此，卡爾動力短期內(nèi)更多會以運(yùn)力服務(wù)方式合作，通過調(diào)度網(wǎng)絡(luò)來幫助客戶平衡峰谷需求。未來如果自動駕駛車輛被驗(yàn)證為持續(xù)賺錢的資產(chǎn)，客戶也會更愿意與公司聯(lián)合投資車隊(duì)。

5、取消駕駛艙、采用剛性車身，為什么會改變單車經(jīng)濟(jì)性？

于洋：剛性車身會顯著簡化無人化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。傳統(tǒng)有人駕駛車輛的懸架系統(tǒng)主要服務(wù)于駕乘舒適性，但這也意味著傳感器和底盤之間會存在彈性位移，算法必須額外處理這類變化。

剛性連接后，傳感器不需要頻繁適配底盤位移，控制維度更少，也不必再處理主掛車之間的角度關(guān)系，因此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)會更直接。

韋峻青：從經(jīng)濟(jì)性上看，取消駕駛艙最直觀的變化是能釋放更多載貨空間。公司測算，在實(shí)際運(yùn)營中，單車可多裝2到3噸貨，經(jīng)濟(jì)效益提升超過10個(gè)百分點(diǎn)。

對物流行業(yè)而言，這一點(diǎn)尤其關(guān)鍵，因?yàn)楹芏嗦肪€本來毛利就很薄，甚至接近虧損。

新的運(yùn)輸載具形態(tài)疊加無人化能力之后，客戶看到的不是一個(gè)小幅優(yōu)化，而是收益結(jié)構(gòu)被重新改寫。

6、行業(yè)都在談世界模型，卡爾動力的判斷和節(jié)奏是什么？

王珂：在重卡編隊(duì)這個(gè)場景里，AI要做到的很多能力，本來就已經(jīng)超出了人類駕駛員的反應(yīng)邊界，所以卡爾動力很早就進(jìn)入了世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑。公司認(rèn)為，這并不是一個(gè)“是否要轉(zhuǎn)向”的問題，而是從一開始就必須沿著這條路做。

最初的訓(xùn)練會參考人類司機(jī)可接受的駕駛范圍，但當(dāng)系統(tǒng)具備完整編隊(duì)能力后，數(shù)據(jù)來源就不再局限于人，而是逐步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身在自動運(yùn)行中積累的數(shù)據(jù)，再通過仿真和強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)持續(xù)迭代。

卡爾動力去年已經(jīng)在做基于OCC的世界模型研究，相關(guān)論文也已在NeurIPS發(fā)布。從內(nèi)部落地節(jié)奏看，相關(guān)方案在論文公開前就已使用了半年以上，這套范式已經(jīng)成為其基礎(chǔ)模型的重要組成部分。

結(jié)語：卡爾動力戰(zhàn)略升維

總體來看，卡爾動力此次在北京車展發(fā)布的“KargoBot Inside”戰(zhàn)略，呈現(xiàn)出其在L4貨運(yùn)領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)驗(yàn)證走向系統(tǒng)化落地的清晰路徑。

通過基礎(chǔ)模型、車輛平臺、量產(chǎn)車型與運(yùn)力服務(wù)的協(xié)同推進(jìn)，卡爾動力正嘗試構(gòu)建一套可復(fù)制、可擴(kuò)展的干線物流無人化方案。

從當(dāng)前披露的運(yùn)營規(guī)模和合作進(jìn)展看，其重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向平臺標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同，未來L4貨運(yùn)能否在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定商業(yè)化，仍有賴于長期運(yùn)營數(shù)據(jù)與場景驗(yàn)證的持續(xù)積累。