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深度 | 激光雷達的「CMOS 時刻」,終于要來了嗎?

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文:趙明

編輯:周易

在線數(shù)內(nèi)卷之外,激光雷達行業(yè)正在迎來一場意義更加深遠的技術和商業(yè)變革。

近日,在一場技術屬性拉滿的 Tech Day 上,速騰聚創(chuàng) CEO 邱純潮用了近兩個小時講了三個問題:

激光雷達為什么正在經(jīng)歷一場和攝像頭相同的底層遷移?數(shù)字化之后,感知產(chǎn)業(yè)為什么一定會走向圖像化?當行業(yè)進入圖像化階段,真正定義未來的為什么是芯片?

邱純潮在發(fā)布會上強調(diào)的觀點是:「模擬架構(gòu)的 128 線,是堆料的終點;數(shù)字架構(gòu)的 192 線,只是性能的起點!


這句話的潛臺詞是:激光雷達行業(yè)正在經(jīng)歷一場底層技術路線的范式轉(zhuǎn)變,而速騰聚創(chuàng)試圖通過自研芯片,掌握定義這一代產(chǎn)品的主動權(quán)。

這場發(fā)布會的核心,是基于「創(chuàng)世」架構(gòu)的兩款自研芯片:鳳凰和孔雀。

這次發(fā)布會舉行的大背景是:在激光雷達市場耕耘多年之后,速騰聚創(chuàng)終于在 2025 年第四季度,首次實現(xiàn)了單季度盈利;但全年來看,速騰仍虧損 1.46 億元——從季度盈利走向全年盈利,還需要更厚的毛利和更穩(wěn)的規(guī)模來支撐。

因此,關于這場發(fā)布會,最為值得關注的是:這一最新發(fā)布的芯片戰(zhàn)略,會成為帶領速騰跨越全年盈利門檻的支點嗎?

「創(chuàng)世」的兩個戰(zhàn)場

最近幾年,激光雷達行業(yè)的目光,幾乎都盯在了一個指標上:線數(shù)。各家廠商你追我趕,線數(shù)從 128 到 256 再到 512,數(shù)字不斷攀升。

但在速騰科技看來,模擬架構(gòu)的天花板是公開的秘密;線數(shù)越高,元器件堆得越多,成本和體積隨之膨脹,性能和價格被死死綁定。在模擬架構(gòu)下,128 線被普遍視為這條路徑的性能終點。如果不換條路徑,再怎么卷也卷不出本質(zhì)變化。

由此,速騰聚創(chuàng)在這次 Tech Day 上給出了一個不同的解法。

它發(fā)布的不是某一款更高線數(shù)的激光雷達,而是一個全新的數(shù)字化芯片架構(gòu)——「創(chuàng)世」。

用數(shù)字架構(gòu)替代模擬架構(gòu),核心變化在于:它將感光、處理、計算等模塊集成在單顆 SPAD-SoC 芯片內(nèi),性能提升不再依賴堆砌元器件,而是遵循摩爾定律持續(xù)迭代。這意味著,線數(shù)可以繼續(xù)往上做,但成本不再跟著線數(shù)線性上漲。

速騰的「創(chuàng)世」數(shù)字化架構(gòu),正是這個思路的系統(tǒng)化落地。

它采用了 28 nm 車規(guī)制程,芯片核心面積較上一代縮小了 40%,功耗降低 30%;光子探測效率(PDE)達到 45%,內(nèi)置 4320 核異構(gòu)計算陣列,支持每秒 4950 億次點云采樣處理。

為了證明這些數(shù)據(jù)不是紙上談兵,速騰拿出了兩款基于「創(chuàng)世」、而且已經(jīng)進入商業(yè)化階段的產(chǎn)品,鳳凰和孔雀。

其中,鳳凰系列包含五個型號,覆蓋 2160 線到 240 線,最遠探測 600 米,可在 150 米距離上識別 13×17 cm 的小紙盒。它面向的是車載前向主雷達場景——這是高階智駕感知中最核心、對性能要求最高的位置。

邱純潮在現(xiàn)場展示了一顆鳳凰芯片的實物。這顆指甲蓋大小的芯片,原生集成了 2160 個接收通道,單光路、單芯片實現(xiàn) 2160 線。他在發(fā)布會上表示:「你們還記得那個花盆一樣的 64 線嗎?這顆芯片,塞著 4 倍的花盆。」


目前鳳凰已通過 AEC-Q100 車規(guī)認證,基于它打造的 400 萬像素激光雷達方案已獲頭部車企定點,2026 年內(nèi)量產(chǎn)上車。

孔雀則瞄準車載補盲和機器人感知場景。它集成 640×480 高密度 SPAD 面陣,達到 VGA 級三維感知,視場角 180°×135°,最近探測距離小于 5 厘米,幀率 10-30 Hz,首次與攝像頭幀率對齊。

在機器人領域,它可用于具身智能的操作感知、工業(yè)自動化、服務機器人等場景;在車載領域,它負責補盲,覆蓋近場低矮障礙物和側(cè)向盲區(qū)。孔雀發(fā)布即量產(chǎn),2026 年第三季度規(guī)模化出貨,目前已小批量交付客戶。

兩款芯片,一個主攻遠距離高分辨率前向感知,一個解決大視場近場覆蓋與機器人三維視覺。它們共享同一套數(shù)字化架構(gòu),本質(zhì)上是同一技術平臺在不同場景下的延伸。

其實從 2021 年起,速騰的芯片能力就在持續(xù)迭代,一代芯片對應一代產(chǎn)品。其中在 2026 年4 月 15 日,速騰聚創(chuàng)宣布,其上一代全固態(tài)數(shù)字化激光雷達 E 平臺產(chǎn)品,已經(jīng)累計交付突破了 30 萬臺。

這次創(chuàng)世架構(gòu)和鳳凰、孔雀的發(fā)布,不算是從 0 到 1 的開始,更應該說是多年積累后的一次比較成熟的輸出。它的意義在于,速騰正在將芯片的能力和定位從產(chǎn)品支撐升級到平臺底座。也就是基于同一套架構(gòu),可以快速孵化不同規(guī)格的芯片,覆蓋車載和機器人等多場景需求。

這也是速騰聚創(chuàng)試圖在行業(yè)格局中建立的新位置,不只是一家能造出好激光雷達的公司,更是一家能定義感知技術演進方向、掌握核心芯片能力的平臺型企業(yè)。

激光雷達的「CMOS 時刻」

從技術范式來說,激光雷達行業(yè)正在經(jīng)歷一場與攝像頭相似的底層切換。

上世紀 90 年代,影像傳感器從 CCD 轉(zhuǎn)向 CMOS。CCD 采用專用模擬工藝,性能雖好但成本居高不下、難以大規(guī)模普及;CMOS 依托標準半導體工藝,成本隨摩爾定律持續(xù)下探,最終成為影像產(chǎn)業(yè)的主流底層技術。

索尼在這場切換中抓住了主動權(quán),從 CCD 時代的追隨者變成 CMOS 時代的定義者,巔峰時期拿下了全球超 50% 的市場份額。

速騰聚創(chuàng)認為,激光雷達正站在類似的拐點上。它也試圖成為這個領域的索尼——通過自研芯片,在行業(yè)范式轉(zhuǎn)變的關鍵節(jié)點上,拿到定義下一階段產(chǎn)品標準的主動權(quán)。

這也是邱純潮在發(fā)布會一開始花了不小篇幅講索尼的原因。

當激光雷達進入數(shù)字架構(gòu)時代,性能的衡量標準也將發(fā)生變化。過去行業(yè)用線數(shù)定義產(chǎn)品,是因為早期的激光雷達只能實現(xiàn)基礎的障礙物探測,談不上成像。

數(shù)字化之后,線數(shù)的提升開始帶來質(zhì)的飛躍。就像攝像頭從 30 萬像素發(fā)展到 800 萬像素一樣,激光雷達正在從障礙物探測器演進為三維成像設備。

這正是速騰用 400 萬像素來定義鳳凰芯片能力的原因,放棄用線數(shù)去對標友商的線數(shù),而是用一個新的坐標系來定義產(chǎn)品。

而在把像素做高的新賽道上,速騰還在為更遠的未來鋪路。

發(fā)布會現(xiàn)場,邱純潮展示了一張由鳳凰芯片直接感光、實時掃描生成的 2K 近紅外成像圖片,灰度信息與三維距離信息同源同步輸出。他說:「這大概是人類歷史上第一次展示由 SPAD 芯片拍攝的 2K 圖像!


他想說明的是,圖像化、數(shù)字化的終點并非只是造出性能更強的激光雷達,還應該從底層架構(gòu)上重新定義物理 AI 的感知技術底座。當 SPAD 芯片的分辨率足夠高時,加上彩色濾光片陣列——也就是攝像頭行業(yè)熟知的「拜耳陣列」——每個像素就能同時輸出幾何信息和色彩信息。

邱純潮給出的判斷是:如果每個像素都同時提供了精確的幾何信息和對應的色彩信息,那么馬斯克所擔心的「信攝像頭還是信激光雷達」的問題,就不是問題了。

特斯拉長期堅持純視覺路線,馬斯克曾多次質(zhì)疑激光雷達的必要性,核心論據(jù)之一是傳感器融合存在根本性的數(shù)據(jù)對齊難題。而 RGBD 的方案,是在芯片層面將深度信息和色彩信息像素級對齊,輸出的是一個天然融合的數(shù)據(jù)源,而不是靠算法去拼接兩個傳感器的輸出。

按照速騰的時間表,真正的 RGBD 傳感器將在 2027 年底發(fā)布。

從數(shù)字化到圖像化,從三維到彩色三維,速騰試圖建立的不只是一款芯片或一款激光雷達的競爭優(yōu)勢——它想讓芯片成為底層能力。

至于這套芯片能力能否在車載和機器人兩大市場轉(zhuǎn)化為持續(xù)的競爭優(yōu)勢,以及能否幫助速騰從季度盈利走向全年盈利,則是速騰聚創(chuàng)接下來要回答的兩個關鍵問題。

芯片如何影響賬本?

索尼從 CCD 時代的追隨者,到后來轉(zhuǎn)向 CMOS 之后成為影像傳感領域的定義者。這個故事的實質(zhì)是:誰掌握了芯片,誰就在行業(yè)里有更強的話語權(quán)。

從財務的角度看,話語權(quán)對應的就是定價權(quán)、毛利率和市占率這些頗為市場關注的指標。

速騰想在激光雷達行業(yè)復刻這條路徑。這也是它把芯片推到臺前的根本原因。

2025 年第四季度,速騰交出了一份具有標志性意義的成績單:首次實現(xiàn)單季度盈利,凈利潤 1.04 億元。四季度綜合毛利率 28.5%,同比提升了 6.4 個百分點。

芯片對財務的影響已經(jīng)開始顯現(xiàn)。自研 SPAD-SoC 芯片替代外購 FPGA 后,BOM 成本持續(xù)下降,是毛利率改善的核心驅(qū)動力之一。

但全年來看,速騰聚創(chuàng) 2025 年營收 19.41 億元,凈虧損仍然有 1.45 億元,離成為一家全年盈利的企業(yè)還差一步。

從季度盈利走向全年盈利,需要兩條增長曲線同時發(fā)力,尤其是對速騰這樣一家重研發(fā)的企業(yè)來說——2025 年,速騰聚創(chuàng)的研發(fā)投入是 6.47 億元,占到了總收入的 33.32%。

從去年的銷量表現(xiàn)來看,機器人已經(jīng)迅速成為速騰的第二增長曲線。

2025 年,速騰聚創(chuàng)用于 ADAS 應用的激光雷達產(chǎn)品的銷量約為 60.9 萬臺,同比增加 17.2%。其 2025 年機器人激光雷達銷量為 30.3 萬臺,同比增長 1141.8%。邱純潮在 2025 年財報發(fā)布后預計,2026 年公司機器人激光雷達銷量將達 80 萬至 100 萬臺。

值得一提的是,2025 年速騰聚創(chuàng)的機器人業(yè)務毛利率是 37.3%,顯著高于 ADAS 的 22%。

這并非速騰獨有的現(xiàn)象。汽車供應鏈的價格戰(zhàn)從整車傳導到零部件,激光雷達的 ASP 一路走低,行業(yè)普遍承壓;而機器人市場才剛剛起步,客戶更關注性能而非價格,毛利率自然更高。

不過,機器人市場大規(guī)模增長的同時,車載市場空間遠未飽和,全球汽車年銷量約 8000 萬輛,而 2025 年所有激光雷達廠商合計出貨量不到 300 萬臺,滲透率約 3-4%;同時,激光雷達的裝配量正在從單顆單功能向多顆多功能演進。

邱純潮在發(fā)布會上也強調(diào)了這個趨勢:「激光雷達的裝配量必將像當年攝像頭一樣,完成從「單顆單功能」到「多顆多功能」的進化!剐熊嚂r 1 顆前向主雷達,泊車時增加補盲雷達,全場景自主召喚需要多顆 360° 覆蓋。

他還表示,目前主流 L4 Robotaxi 玩家——文遠知行、小馬智行、滴滴、百度均已采用多顆激光雷達的方案。

而在車載市場的具體落地上,速騰已經(jīng)拿到了一些結(jié)果。截至目前,公司累計獲得了 35 家車企的 167 款車型定點。據(jù)邱純潮此前介紹,龍頭客戶 2026 年預期出貨量均為 45 - 55 萬臺;新增的客戶預期出貨 15 - 20 萬臺。

跟外資合資品牌的合作也成為不小的增長點。

邱純潮在此前的財報電話會上指出,2025 年公司以超 70% 的市場份額成為合資汽車品牌激光雷達供應商冠軍,2026 年合資品牌預期出貨 20-25 萬臺,「外資合資企業(yè)帶來了單價更高、付款更穩(wěn)定的訂單,可以顯著提升盈利質(zhì)量。」

邱純潮在發(fā)布會后的采訪中進一步解釋了速騰投入芯片的長期邏輯。他表示,數(shù)字化激光雷達遵循摩爾定律,短期成本高是因為規(guī)模不夠,長期看成本不會有太大差異。

對于規(guī)模預期,內(nèi)部沒有設定具體數(shù)字,「本質(zhì)上你必須要做它,才能把性能推到下一個臺階」。他給出的參照是:攝像頭在汽車領域一年可以做到 5 億顆,而激光雷達今年大概率是 100 萬到 1000 萬顆——滲透率還差著一個數(shù)量級。

更長遠地,SPAD 芯片還有機會推向消費級領域。

兩條腿走路,一條負責規(guī)模,一條負責毛利。速騰的思路很清晰:基于一套成熟的芯片架構(gòu),孵化不同規(guī)格的產(chǎn)品,同時撬動車載和機器人兩個市場。車載市場空間大但競爭激烈,機器人市場增速快且毛利更高,二者恰好形成互補。

2025 年第四季度的盈利和持續(xù)增長的銷量,一定程度證明了這條路走得通。

芯片是這一切的底層能力。自研芯片帶來的成本優(yōu)勢和產(chǎn)品代差,正在轉(zhuǎn)化為毛利率的改善和市場話語權(quán)的提升。不過,做芯片不是最終目的——速騰真正的野心,是讓三維感知像攝像頭一樣無處不在。

邱純潮在這次芯片發(fā)布后總結(jié):「過去幾十年 CMOS 讓攝像頭無處不在;未來幾十年,我們也會奔向一個和攝像頭一樣無處不在的時代,走進每一輛車、每一個機器人、每一個物理 AI 終端!

這句話指向的是速騰對自身角色的重新定義:不只是芯片或激光雷達公司、也不止于機器人,而是成為掌握核心芯片能力的感知技術平臺。


不過,速騰正在走的路,的確與攝像頭行業(yè)的歷史路徑有相似之處,但也有本質(zhì)不同。索尼從 CCD 轉(zhuǎn)向 CMOS 時,影像傳感器市場已經(jīng)存在明確的需求和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。而現(xiàn)在全球汽車市場激光雷達的滲透率剛達到 3% 左右,機器人市場更是剛剛起步。

所以,速騰需要做的并不是在一個成熟市場里搶份額,而是在一個處于初期起勢階段的賽道里用芯片能力定義產(chǎn)品標準、建立客戶信任。這條路比索尼當年更難走。

但無論如何,通過這次 Tech Day,速騰已經(jīng)給出了技術;而技術的價值,最終要落在交付和口碑上。

所以,對于速騰來說,2026 年的關鍵變量,不在于激光雷達線數(shù)的躍遷,而在于它在落地層面能否推動車載滲透率持續(xù)提升,以及機器人銷售占比能否穩(wěn)定在 50% 左右——這兩個問題的答案,將決定速騰能否真正跨過全年盈利的門檻。

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