【TechWeb】4月26日消息，2026北京國際車展期間，Momenta舉辦"Momenta R7，物理AI序章"主題分享會(huì)，宣布R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)。同時(shí)公布最新商業(yè)化數(shù)據(jù)：搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模超過80萬臺(tái)，累計(jì)交付車型超過70款，定點(diǎn)車型數(shù)超過200款。

技術(shù)架構(gòu)：世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)

Momenta合伙人、CEO曹旭東在分享會(huì)上將物理AI的核心概括為兩大支柱：世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)。世界模型通過預(yù)測(cè)物理世界未來的狀態(tài)和交互邏輯，使系統(tǒng)理解物體的物理屬性與運(yùn)動(dòng)因果關(guān)系；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓AI在真實(shí)或虛擬環(huán)境中通過反饋試錯(cuò)、自主優(yōu)化。

Momenta合伙人、研發(fā)SVP夏炎進(jìn)一步拆解了R7世界模型的三個(gè)層次：

第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練。通過海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，使系統(tǒng)形成對(duì)物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知；

第二層，世界模型仿真。將世界模型用于自動(dòng)駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時(shí)世界將如何演變，依托高效場(chǎng)景推演能力，對(duì)長尾場(chǎng)景進(jìn)行性能評(píng)估；

第三層，在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在前兩層的基礎(chǔ)上，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個(gè)高度真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中反復(fù)探索與試錯(cuò)。

長尾極端場(chǎng)景下，提供極致安全安心的守護(hù)

Momenta合伙人、研發(fā)SVP孫剛強(qiáng)調(diào)，真正的物理AI，不只是讓車輛在絕大多數(shù)日常場(chǎng)景中順暢行駛，更要在萬中無一的罕見極端場(chǎng)景中，依然為用戶提供萬無一失的守護(hù)。

孫剛舉例稱，日常行車中，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta的物理AI能力，能夠自主預(yù)判蘋果滾落的軌跡與擴(kuò)散范圍，提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯的方式處理突發(fā)路況。傳統(tǒng)端到端算法難以預(yù)設(shè)和覆蓋的長尾極端情況，Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型理解物理世界的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與交互邏輯，而非依賴場(chǎng)景記憶與規(guī)則匹配。

量產(chǎn)車輛規(guī)模超80萬臺(tái) Robotaxi加速全球落地

Momenta合伙人、市場(chǎng)商務(wù)SVP孫環(huán)介紹，搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺(tái)。量產(chǎn)速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的跨越：2022年首個(gè)10萬臺(tái)量產(chǎn)耗時(shí)24個(gè)月，而今最快不到40天即可完成10萬臺(tái)交付，飛輪效應(yīng)正在加速形成。

目前，Momenta已成功交付超過70款量產(chǎn)車型，累計(jì)定點(diǎn)車型數(shù)超過200款。本次北京國際車展，超過20個(gè)品牌、共60余款車型搭載了Momenta的智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，成為全球品牌的共同選擇。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳新等超過10個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。與此同時(shí)，Momenta Robotaxi全球生態(tài)持續(xù)擴(kuò)大，已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化服務(wù)的規(guī)?；涞?。（蕭?。?/p>