2026年1月，特斯拉完成了Optimus第三代機(jī)器人的供應(yīng)鏈審廠。

3月，馬斯克在特斯拉全員大會上給出明確的量產(chǎn)指引——2026年目標(biāo)生產(chǎn)5萬到15萬臺Optimus，2030年的目標(biāo)是5000萬臺。

一個聽起來更激進(jìn)的數(shù)字，也被馬斯克掛在嘴邊——未來一年要造一億臺。

一億臺什么概念？全球智能手機(jī)年出貨量是12億臺左右。

而在這個龐大數(shù)字的最底層——一臺Optimus身上有多少零部件來自中國？

先拆一臺Optimus

想看懂中國軍團(tuán)的機(jī)會，先要看懂一臺Optimus的物料清單。

根據(jù)特斯拉2025年披露的信息，一臺Optimus機(jī)器人的BOM成本目標(biāo)是從小批量階段的約4.3萬美元，降到量產(chǎn)階段的2萬美元以內(nèi)。

這2萬美元，大致分成五塊——

▍執(zhí)行器：成本占比約35%

執(zhí)行器是機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」。分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩種，分布在肩、肘、腕、髖、膝、踝等關(guān)鍵部位。

一臺Optimus大約需要28個執(zhí)行器。這是成本中最重的一塊。

▍減速器：成本占比約15%

減速器的作用是把電機(jī)的高速小扭矩轉(zhuǎn)換為機(jī)器人需要的低速大扭矩。

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)里最常用的是諧波減速器，下肢重載關(guān)節(jié)則用行星減速器。

▍絲杠：成本占比約18%

絲杠是線性執(zhí)行器的心臟。髖、膝、踝等需要承受大力矩的部位，使用的是「反向行星滾柱絲杠」。

這個環(huán)節(jié)過去長期被歐美日企業(yè)壟斷。

▍電機(jī)：成本占比約12%

機(jī)器人上最關(guān)鍵的電機(jī)有兩類——無框力矩電機(jī)用于大關(guān)節(jié)，空心杯電機(jī)用于靈巧手。

靈巧手一臺就需要約20個空心杯電機(jī)。

▍傳感器與其他：成本占比約20%

包括六維力/力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器，以及線束、結(jié)構(gòu)件、電池等。

? Optimus BOM目標(biāo)成本：量產(chǎn)階段約2萬美元/臺（特斯拉2026年披露）

? 單臺執(zhí)行器數(shù)量：約28個（旋轉(zhuǎn)+線性）

? 單臺空心杯電機(jī)數(shù)量：約20個（靈巧手）

? 單臺反向行星滾柱絲杠數(shù)量：約14根

? 產(chǎn)能目標(biāo)：2026年5-15萬臺，2030年5000萬臺（馬斯克2026年3月全員大會指引）

一臺機(jī)器人，28個關(guān)節(jié)、20個空心杯電機(jī)、14根滾柱絲杠。

中國軍團(tuán)：三條主力鏈路

按照中信、開源、國泰君安等多家券商的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前Optimus中國供應(yīng)鏈已經(jīng)浮現(xiàn)出三條主力鏈路——

執(zhí)行器總成軍團(tuán)、精密傳動軍團(tuán)、電機(jī)與傳感軍團(tuán)。

▍第一軍團(tuán)：執(zhí)行器總成

這是訂單金額最大、確定性最高的一條鏈。

拓普集團(tuán)——定位為特斯拉Optimus的Tier 0.5級供應(yīng)商，承擔(dān)直線/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成。根據(jù)公開調(diào)研信息，特斯拉業(yè)務(wù)占拓普集團(tuán)總營收比例已達(dá)到35%到40%。墨西哥工廠已投產(chǎn)，2026年二季度產(chǎn)能目標(biāo)30萬套。

三花智控——關(guān)節(jié)模組總成核心供應(yīng)商之一。2025年10月，馬斯克向三花拋出了一筆6.85億美元的訂單（約合50億元人民幣），墨西哥工廠2026年起交付。

這兩家是Optimus供應(yīng)鏈里「肩部以上」最關(guān)鍵的兩個角色。

▍第二軍團(tuán)：精密傳動

這一鏈路集中了減速器和絲杠兩大關(guān)鍵部件。

綠的諧波——諧波減速器龍頭。國內(nèi)市占率超60%，全球市占率超35%。已通過特斯拉供應(yīng)鏈驗證，為特斯拉墨西哥工廠獨(dú)家供貨。公司披露，2025年一季度人形機(jī)器人相關(guān)收入占比已漲到30%。

五洲新春——反向行星滾柱絲杠主力供應(yīng)商。主力產(chǎn)品用于髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)等大力矩部位，泰國工廠2026年投產(chǎn)。2025年全年股價漲幅曾達(dá)183%。

雙環(huán)傳動——RV減速器核心供應(yīng)商，通過拓普、三花間接進(jìn)入Optimus供應(yīng)鏈。

在這條鏈路里還有一家尚未上市的公司需要單獨(dú)提——新劍傳動。

2026年1月9日，杭州新劍機(jī)電傳動股份有限公司在浙江證監(jiān)局完成上市輔導(dǎo)備案，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。其核心產(chǎn)品——年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人行星滾柱絲杠生產(chǎn)線，被外界視為「Optimus中國供應(yīng)鏈里的隱形冠軍」。

▍第三軍團(tuán)：電機(jī)與傳感

這一鏈路相對分散，但承擔(dān)著Optimus最精密的「末端感知」任務(wù)。

鳴志電器——空心杯電機(jī)核心供應(yīng)商。全球市占率位列前三，2026年定點落地概率較高。

兆威機(jī)電——靈巧手驅(qū)動模組供應(yīng)商，微型電機(jī)加減速箱加絲杠一體化，性價比優(yōu)勢明顯。

柯力傳感——國內(nèi)唯一實現(xiàn)六維力/力矩傳感器量產(chǎn)的企業(yè)，產(chǎn)品已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈驗證階段。

匯川技術(shù)——伺服電機(jī)供應(yīng)商，同時也是國產(chǎn)機(jī)器人品牌優(yōu)必選、宇樹等的上游。

? 拓普集團(tuán)：特斯拉業(yè)務(wù)占營收比35%到40%（公司披露）

? 三花智控：獲特斯拉6.85億美元訂單（2025年10月）

? 綠的諧波：2025年Q1人形機(jī)器人收入占比30%（公司公告）

? 五洲新春：2025年全年股價漲幅183%（東方財富數(shù)據(jù)）

? 新劍傳動：2026年1月啟動IPO輔導(dǎo)（證監(jiān)會官網(wǎng)）

三層壁壘：為什么是中國

為什么Optimus供應(yīng)鏈里，中國公司能拿到約70%的份額？

答案藏在三層壁壘里。

▍第一層：汽車供應(yīng)鏈的工藝積累

中國Optimus供應(yīng)鏈里的核心玩家——拓普、三花、五洲新春、雙環(huán)傳動——無一例外都是特斯拉汽車供應(yīng)鏈里的老面孔。

精密制造、成本控制、快速迭代的能力，是過去十年在新能源車產(chǎn)業(yè)鏈里積累出來的。

從汽車到機(jī)器人，工藝是打通的。

▍第二層：長三角的產(chǎn)業(yè)集群

特斯拉在亞洲、部分歐洲地區(qū)的供應(yīng)鏈，幾乎完全由中國長三角企業(yè)構(gòu)建。

在浙江、江蘇、上海，圍繞特斯拉汽車項目已經(jīng)搭建起了一套完整的「一小時產(chǎn)業(yè)圈」——從電機(jī)、減速器到精密絲杠、結(jié)構(gòu)件，最快24小時可以完成送樣。

這種集群效應(yīng)，是美國墨西哥、歐洲柏林短期內(nèi)復(fù)制不出來的。

▍第三層：價格的碾壓

一臺機(jī)器人要降到2萬美元以內(nèi)，沒有中國供應(yīng)鏈幾乎做不到。

綠的諧波的諧波減速器價格約為日本Harmonic Drive同類產(chǎn)品的40%到60%。五洲新春的行星滾柱絲杠價格約為德國Rollvis的50%左右。

當(dāng)馬斯克在特斯拉全員大會上說「Optimus是未來最大的單一產(chǎn)品」時，他心里清楚——這個未來離不開中國供應(yīng)鏈。

三個風(fēng)險點

機(jī)會很大，但風(fēng)險也不小。

第一——特斯拉量產(chǎn)節(jié)奏的不確定性。

馬斯克給出的5萬到15萬臺區(qū)間，其實是一個很寬的帶。如果2026年實際量產(chǎn)只有下限5萬臺，那整條供應(yīng)鏈的彈性都要打?qū)φ邸?/p>

第二——客戶集中度風(fēng)險。

拓普集團(tuán)特斯拉業(yè)務(wù)占比已經(jīng)接近40%，綠的諧波的機(jī)器人業(yè)務(wù)里人形機(jī)器人收入占比也在快速提升。一旦特斯拉訂單節(jié)奏放緩，這些公司的業(yè)績彈性會劇烈收縮。

第三——北美產(chǎn)能本土化的擠壓。

特斯拉墨西哥工廠全面投產(chǎn)后，本地供應(yīng)商（如Rollvis、Harmonic Drive美國工廠）可能重新爭奪份額。拓普、綠的諧波等中國公司已經(jīng)在墨西哥布局合資建廠，就是為了應(yīng)對這個變量。

訂單的天花板很高，腳下的繩索也不松。

下一個觀察窗口

按照特斯拉目前的節(jié)奏，Optimus供應(yīng)鏈有三個關(guān)鍵觀察節(jié)點——

第一個節(jié)點：2026年二季度，特斯拉Optimus發(fā)布會后大規(guī)模下單潮可能啟動。

第二個節(jié)點：2026年四季度，首條年產(chǎn)能10萬臺級的產(chǎn)線要完成爬坡。屆時中國供應(yīng)商的實際交付情況、合格率會成為估值重新定價的觸發(fā)點。

第三個節(jié)點：2027年，特斯拉計劃對外開放Optimus銷售。一旦面向企業(yè)和消費(fèi)者銷售開啟，整條供應(yīng)鏈的估值邏輯會從「訂單驅(qū)動」切換到「消費(fèi)品驅(qū)動」。

這不是特斯拉的供應(yīng)鏈，是中國制造的第二次出海。

過去十年，中國制造依靠新能源車完成了第一次產(chǎn)業(yè)鏈出海。

拓普、三花、雙環(huán)傳動，都是那一輪的贏家。

現(xiàn)在，同一批公司正在用同一套工藝，跳上機(jī)器人這輛新車。

區(qū)別只是——上一次他們做的是汽車的底盤，這一次是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

而關(guān)節(jié)這件事，比底盤還要精密得多。

作者：江敘

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信息來源

1. 東方財富：Model S/X停產(chǎn)后——特斯拉Optimus人形機(jī)器人供應(yīng)商深度分析（2026年1月29日）

2. 21經(jīng)濟(jì)網(wǎng)：新劍傳動啟動IPO——T鏈三大巨頭聚首A股（2026年1月12日）

3. 新浪財經(jīng)：特斯拉Optimus第一排核心供應(yīng)商名單（2026年3月18日）

4. 新浪科技：馬斯克向三花拋出6.85億美元訂單（2025年10月15日）

5. 華爾街見聞：高盛調(diào)研三花等中國機(jī)器人供應(yīng)鏈（2025年11月）

6. 知乎：2026人形機(jī)器人萬億賽道投資全景（2025年11月22日）

7. 財富號東方財富：2026年翻倍題材之機(jī)器人（2026年1月3日）