兩家擬IPO企業(yè)、多家A股公司參與。

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

一場機(jī)器人馬拉松，上演了人類賽場從未有過的熱鬧奇景：有的以50分26秒跑贏人類世界紀(jì)錄；有的抱著奶瓶墊底卻意外吸粉；有的摔倒被擔(dān)架抬離，有的半路跳舞、拋起飛吻……而賽道上的歡呼，終將轉(zhuǎn)化為資本市場的掌聲。

4月19日，2026人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊開跑。300多臺機(jī)器人同臺競速，參賽隊伍數(shù)量同比首屆增長近5倍。

松延動力、加速進(jìn)化、優(yōu)寶特等國內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)悉數(shù)到場。最終，“手機(jī)廠商”榮耀成為最大贏家：榮耀首次正式參賽，三支隊伍便包攬領(lǐng)獎臺——旗下“閃電”機(jī)器人以50分26秒奪冠，刷新人類半馬世界紀(jì)錄（56分42秒）。亞軍50分56秒，季軍53分01秒。此外，阿里巴巴旗下高德攜全自主四足機(jī)器人“途途”亮相。

換電同樣引發(fā)關(guān)注。宇樹科技H1在補(bǔ)給站約30秒完成換電，被網(wǎng)友稱為“F1級換電”，視頻迅速走紅。

賽場熱度迅速傳導(dǎo)至資本市場。由于榮耀、宇樹科技兩家頭部企業(yè)同步?jīng)_刺IPO，加之賽事催化，領(lǐng)益智造、藍(lán)思科技、奧比中光、禾賽科技、瑞聲科技等A股供應(yīng)鏈企業(yè)火速官宣與榮耀的供貨關(guān)系，股價隨之應(yīng)聲而動。

01

榮耀50分26秒奪冠

多位機(jī)器人選手意外“出圈”
半程馬拉松（21.0975公里）是全程馬拉松（42.195公里）的一半，常被視為兼顧速度與耐力的“黃金距離”。對人類跑者而言，完賽半馬已是不小挑戰(zhàn)；對機(jī)器人而言，這不只是速度的比拼，更是對續(xù)航、運(yùn)動控制、散熱系統(tǒng)與環(huán)境適應(yīng)性的綜合壓力測試。

發(fā)令槍一響，數(shù)百臺機(jī)器人同時邁步，場面壯觀之余也不乏幾分滑稽。它們步頻各異，有的大步流星，有的小碎步試探，還有的走了兩步便停下來重新校準(zhǔn)姿態(tài)。

在首屆賽事中，冠軍天工Ultra用時2小時40分42秒，參賽隊伍僅約20支，最終完賽6支。時隔一年，變化已是天壤之別。此次，頭部隊伍的完賽時間整體壓縮至1小時以內(nèi)，參賽規(guī)模擴(kuò)容近5倍，從20支激增至102支，參賽機(jī)器人從20臺增至300余臺。

本屆賽道難度升級，南海子公園段含下坡90度彎角最難；自主導(dǎo)航技術(shù)首次規(guī)?；瘧?yīng)用，對機(jī)器人動態(tài)平衡、步態(tài)與姿態(tài)校正要求極高。賽事設(shè)置嚴(yán)格罰時規(guī)則，遙控組成績加權(quán)1.2倍，倒逼自主能力提升，今年自主導(dǎo)航組占比40%。

本屆冠軍榮耀·閃電以50分26秒完賽，折算配速高達(dá)每公里2分23秒。作為對比，2025年冠軍配速僅為每公里7分35秒，相當(dāng)于人類的“養(yǎng)生跑”水平。僅用一年時間，冠軍成績便提升了超過1小時50分鐘。

“閃電”機(jī)器人身高169厘米，采用標(biāo)準(zhǔn)人形比例設(shè)計，腿部修長，機(jī)身線條流暢，兼具空氣動力學(xué)美感與視覺沖擊力，紅色戰(zhàn)袍搭配藍(lán)色光帶，辨識度極高。

圖源：小紅書“榮耀河北”

除冠軍之爭外，各路選手的表現(xiàn)同樣值得關(guān)注。2025年冠軍、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）的天工Ultra再度出征，此番對硬件進(jìn)行了全面升級，搭載自研高扭矩一體化關(guān)節(jié)與全新液冷散熱系統(tǒng)，有效解決了高速運(yùn)動下的發(fā)熱難題。

去年亞軍松延動力帶來“小頑童”N2，今年決定擺脫遙控器，以全自主導(dǎo)航模式參賽。此外，加速進(jìn)化旗下產(chǎn)品BoosterK1機(jī)器人則以1小時53分跑完全程。

另外，備受關(guān)注的宇樹H1在賽道上突發(fā)失控，搖晃失衡后倒地，工作人員隨即用擔(dān)架將其抬離。要知道，宇樹科技曾在內(nèi)部測試中跑出50多分鐘完成半馬的成績。

圖源：梨視頻

不過，宇樹H1隨后也貢獻(xiàn)了另一個高光時刻：在補(bǔ)給站換電時，操作手與工作人員配合默契、動作行云流水，全程僅用約30秒完成換電，被網(wǎng)友盛贊為“F1級換電”，相關(guān)視頻迅速走紅。

圖源：小紅書博主

阿里巴巴旗下高德地圖攜四足機(jī)器人“途途”首次亮相。這款機(jī)器人無需預(yù)設(shè)路線，也無需人工遙控，可在真實開放環(huán)境中自主判斷路線。

圖源：高德 小紅書

這屆馬拉松還誕生了一批實力“出圈”的網(wǎng)紅選手。

人氣最高的，要數(shù)高擎動力旗下迷你人形機(jī)器人“小派”——因抱著奶瓶上陣、萌態(tài)十足，被網(wǎng)友親切喚作“小鼻嘎”，引來大批網(wǎng)友跟拍。

圖源：小紅書

據(jù)現(xiàn)場視頻，“小派”中途因電池過熱或機(jī)械故障在賽道旁修整。就在工程師調(diào)試之際，一臺路過的機(jī)器人（疑似優(yōu)寶特“行者泰山”）突然減速停下，轉(zhuǎn)動身軀“注視”著趴下的同伴，隨后機(jī)械臂發(fā)出持續(xù)約3秒的“啪啪啪”鼓掌動作，令圍觀者忍俊不禁。“小派”最終以倒數(shù)第一收場，卻成為全場最受歡迎的選手。

圖源：小紅書

此外，還有戴著草帽、防曬意識拉滿、被網(wǎng)友稱“小黑”的博派機(jī)器人。

圖源：小紅書

頂著一頭長發(fā)、被網(wǎng)友戲稱“半夜送外賣能嚇?biāo)廊恕钡?strong>優(yōu)寶特行者泰山E1（遙控-048）。

圖源：小紅書

以及外形酷似AI產(chǎn)品“豆包”、被調(diào)侃為“豆包妹妹豆角”的自制機(jī)器人——這臺機(jī)器人并非出自專業(yè)公司，而是抖音博主“同濟(jì)子豪兄”的個人參賽作品。

圖源：四川日報

最終，在參與本次機(jī)器人半程馬拉松的102支賽隊中，完賽隊伍47支，其中，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。

互聯(lián)網(wǎng)分析師張書樂表示，人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入指數(shù)級爆發(fā)階段，相應(yīng)的雙足站立、奔跑和各種高難度動作解鎖，都已經(jīng)在機(jī)械和程序?qū)用鎸崿F(xiàn)了極大解鎖，這種看似大躍進(jìn)的迭代，本質(zhì)上就是技術(shù)井噴的結(jié)果。

不過，在賽道之外，另一場競賽早已悄然開始，資本市場上，誰在為這些機(jī)器人下注？

02

IPO明星同臺競技

龍頭廠商業(yè)績增長

此次賽事最大的驚喜，非榮耀莫屬。

榮耀并非一家單純的機(jī)器人公司，而是一家手機(jī)廠商。2020年，其從華為體系中剝離獨立，主營業(yè)務(wù)覆蓋通信及電子產(chǎn)品、計算機(jī)、醫(yī)療器械的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售及進(jìn)出口。

其人形機(jī)器人部門成立于2025年2月，至今僅一年有余。正是這樣一個行業(yè)“新進(jìn)入者”，一舉包攬本屆賽事前三名。

“榮耀奪冠，則是技術(shù)積淀下的成就，畢竟人形機(jī)器人目前依然還是一個藍(lán)海探索階段，距離商用依然是‘馬拉松’剛開跑，相應(yīng)技術(shù)成功突破但不成熟，任何一個有實力的公司都可能在這場馬拉松的各個賽點（時點）中短時‘遙遙領(lǐng)先’?！?/strong>張書樂表示。

圖源：罐頭圖庫

賽場之外，榮耀的資本化進(jìn)程同步提速。2025年6月26日，榮耀在深圳證監(jiān)局完成IPO輔導(dǎo)備案登記，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。同年7月，公司Pre-IPO輪估值定格于2000億元。2026年1月20日，中信證券發(fā)布第二期輔導(dǎo)進(jìn)展報告，上市輔導(dǎo)工作仍在推進(jìn)中。

股東陣容方面，榮耀已引入中國移動、中國電信、中金資本旗下基金、中國國新關(guān)聯(lián)企業(yè)及特發(fā)基金等超20家投資方，匯聚了國資、運(yùn)營商、產(chǎn)業(yè)鏈伙伴及專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。

最近幾年，榮耀將新故事押注于AI與機(jī)器人的融合。2025年3月世界移動通信大會上，新任CEO李健發(fā)布"阿爾法戰(zhàn)略"，宣布榮耀從智能手機(jī)制造商向AI終端生態(tài)公司轉(zhuǎn)型，并承諾未來五年投入100億美元。此次馬拉松奪冠，無疑為這一轉(zhuǎn)型敘事增添了分量。

圖源：罐頭圖庫

與榮耀同場競技的宇樹科技，則走了一條更純粹的硬科技創(chuàng)業(yè)路徑。該公司同樣在推進(jìn)IPO：2025年5月完成股改，7月簽署輔導(dǎo)協(xié)議，11月通過驗收，2026年3月正式向上交所遞交科創(chuàng)板申請，目標(biāo)直指“A股人形機(jī)器人第一股”。

自2016年創(chuàng)立至今，公司累計完成十余輪融資，股東涵蓋順為、紅杉、經(jīng)緯、騰訊、美團(tuán)、阿里巴巴等頭部機(jī)構(gòu)。2025年6月完成Pre-IPO輪融資6.95億元，估值達(dá)130億元。創(chuàng)始人王興興持股34.76%，美團(tuán)系、紅杉系、經(jīng)緯系分別持股8.65%、7.11%、5.45%。

業(yè)績方面同樣可圈可點。2025年前三季度營收達(dá)11.67億元，扣非凈利潤4.31億元；其中人形機(jī)器人收入5.95億元，占機(jī)器人產(chǎn)品收入的51.53%，占比首次過半，已成為核心增長引擎。

圖源：罐頭圖庫

除了兩家IPO公司，賽場上還有上市公司優(yōu)必選（9880.HK）。雖然未能奪冠，但作為港股“人形機(jī)器人第一股”，其財報是整個行業(yè)商業(yè)化前景的最佳注腳。

2025年年報顯示，優(yōu)必選總營收20.01億元，同比增長53.3%；毛利7.54億元，同比增長101.6%；全尺寸具身智能人形機(jī)器人銷量達(dá)1079臺，同比增長35866.7%。

截至2026年4月20日，優(yōu)必選股價報收于109.3港元/股，市值達(dá)550.22億港元。

03

多家A股公司股價上漲，

三大女富豪押注機(jī)器人賽道

主機(jī)廠站上聚光燈，供應(yīng)鏈企業(yè)同樣不甘寂寞。受益于榮耀奪冠帶來的市場關(guān)注度，賽事結(jié)束后多家上市公司相繼發(fā)文，主動“認(rèn)領(lǐng)”與榮耀機(jī)器人的供應(yīng)關(guān)系，股價隨之應(yīng)聲而動。

據(jù)“領(lǐng)益智造”（002600.SZ）官方公眾號4月20日發(fā)文，公司是榮耀此次奪冠機(jī)器人全套結(jié)構(gòu)件和表面處理的核心供應(yīng)商，目前已批量交付產(chǎn)品。同時，公司依托北京具身智能超級工廠，為此次參賽的另一家北京人形的天工3.0、天工Ultra等旗艦機(jī)型提供精密結(jié)構(gòu)件、核心模組、整機(jī)組裝與全流程測試的一站式硬件制造支撐。

圖源：罐頭圖庫

領(lǐng)益智造是精密結(jié)構(gòu)件龍頭，正從消費(fèi)電子向機(jī)器人執(zhí)行器結(jié)構(gòu)件、電機(jī)端蓋、關(guān)節(jié)外殼等方向延伸。2025年，公司營收514.29億元，同比增長16.2%；凈利潤22.88億元，同比增長30.34%。

值得一提的是，創(chuàng)始人曾芳勤于2018年主導(dǎo)公司完成借殼上市，公司于2025年11月再次遞交赴港上市申請，積極推進(jìn)“A+H”雙平臺布局。曾芳勤位列《2025年胡潤女企業(yè)家榜》第6名，是深圳市僅次于立訊精密王來春的第二女富豪。

截至2026年4月20日，領(lǐng)益智造股價報收于14.64元/股，上漲6.16%，市值達(dá)1069.9億元。

此外，“果鏈巨頭”藍(lán)思科技（300433.SZ）也在賽后通過官方公眾號發(fā)文，宣布榮耀機(jī)器人的132款核心金屬結(jié)構(gòu)件由其打造，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關(guān)鍵運(yùn)動單元。

該公司由周群飛創(chuàng)立，2015年在深交所上市，成為“玻璃第一股”。周群飛亦憑借500億元身家登頂《胡潤女富豪榜》，被譽(yù)為“全球手機(jī)玻璃女王”“中國女首富”。2025年3月，公司赴港IPO，也在推進(jìn)“A+H”布局。同年7月9日，順利登上港交所。

如今，藍(lán)思科技2025年實現(xiàn)營業(yè)收入744.1億元，同比增長6.46%；凈利潤40.18億元，同比增長10.87%；

截至2026年4月20日，藍(lán)思科技A股股價報收于27.2元/股，上漲4.66%，市值達(dá)1435.8億元；港股股價報收于17.9港元/股，上漲1.7%，市值達(dá)944.89億港元。

圖源：罐頭圖庫

瑞聲科技（2018.HK）則公開表示，公司是榮耀“閃電”機(jī)器人穩(wěn)健本體背后的核心支撐者，同時為榮耀“元氣仔”機(jī)器人的頭部、腿部關(guān)鍵運(yùn)動單元提供結(jié)構(gòu)件支持。

該公司由潘政民、吳春媛夫婦聯(lián)合創(chuàng)立，2025年營收318.2億元，凈利潤25.1億元，潘政民家族財富已達(dá)210億元。早在2020年，吳春媛便憑借160億元身價排在《2020胡潤全球白手起家女富豪榜》第31位。

截至2026年4月20日，瑞聲科技股價報收于38.56港元/股，上漲1.42%，市值達(dá)462.14億港元。

此外，奧比中光（688322.SH）專注3D視覺傳感器，為榮耀機(jī)器人提供深度感知和物體抓取能力；禾賽科技（2525.HK）曾表示，榮耀首款人形機(jī)器人搭載了禾賽JT系列激光雷達(dá)。

上述企業(yè)動態(tài)背后，折射出清晰的產(chǎn)業(yè)判斷。據(jù)高盛2024年研究報告預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將在2035年達(dá)到380億美元（約合2744億元人民幣）。

圖源：罐頭圖庫

市場預(yù)期，足以讓資本市場的選手們摩拳擦掌。

21.0975公里的賽道，有人摔倒，有人鼓掌，有人抱著奶瓶墊底卻成了頂流。終點線前，冠軍只有一個；但在資本市場的長跑中，獎牌從不限量。

這次比賽中，你pick哪個機(jī)器人？評論區(qū)聊聊吧！