人形機器人集體走上賽場跑馬拉松，這一幕，多少帶著從科幻頁面躍入現(xiàn)實的意味。

2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將于4月19日鳴槍開跑。4月16日，新京報貝殼財經(jīng)記者走入位于南海子公園的機器人大本營時，天工、松延動力、宇樹等品牌的各式機器人靜靜站立，姿態(tài)各異。來自德國、上海、山東等地的參賽隊伍和選手圍著它們，俯身調(diào)試設備、低聲交談。

21公里的馬拉松賽道將檢驗這些機器人電池系統(tǒng)、關節(jié)電機與運動算法的耦合極限。

當天，亦莊機器人半程馬拉松排位賽上，身高178cm、體重55kg的天工Ultra人形機器人以“超越人類半馬極限”的成績完賽。

若以男子半馬為標準，目前世界紀錄為57分20秒。這意味著天工Ultra半馬已經(jīng)跑進1小時以內(nèi)，而一年以前，天工Ultra的成績是2小時40分42秒。

天工Ultra參加亦莊機器人半程馬拉松排位賽。圖/北京人形機器人創(chuàng)新中心

中國電子學會副秘書長梁靚接受記者采訪時表示，經(jīng)歷了前期測試和今天的排位賽，對正賽充滿了信心和期待，“排位賽的過程中，賽隊籌備和表現(xiàn)基本上比較順利，測試和排位的過程中也對機器人賽隊進行了很好的服務和驗證。今年，我們機器人的技術大幅提升，在很多方面都有相應的最新成果展現(xiàn)給大家，也希望大家對正賽予以期待?！?/p>

技術突破

10秒完成換電，機器人跑馬拉松學會“降溫”

第二次參賽的人形機器人上海有限公司今年組建了國地飛躍隊，“去年一次21公里需要換5-6次電，每次3-4分鐘，而且整個系統(tǒng)會重啟。今年我們的水平是10秒鐘換電完成，機器人不用重啟?！惫炯夹g總監(jiān)邢伯陽用一組數(shù)據(jù)展示了團隊一年內(nèi)實現(xiàn)的技術突破。

散熱方面的變化也十分明顯，邢伯陽介紹，去年機器人依靠風冷被動散熱，跑3米以上很多核心關節(jié)的溫度就達到70℃-80℃，今年通過水冷散熱的新方式，基本可以保證機器人以60℃左右的溫度跑完21公里。

而更讓邢伯陽感到震撼的是，在人形機器人本體技術改進后，算法爆發(fā)出非常大的力量，得以支撐本體展現(xiàn)出極限能力。

由香港中文大學和安徽工程大學的學生組成的“徽光粵步”賽隊則根據(jù)測試情況實時調(diào)動了機器人裝置。

“徽光粵步”賽隊展示3D打印的機器人降溫硬件。新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 攝

“徽光粵步”賽隊領隊閆雨晨介紹，團隊在機器人腰部加裝了一個黑色“盒子”，這是團隊設計的一個“干冰+風扇”冷卻裝置，這一裝置是現(xiàn)場通過3D打印制作完成的。經(jīng)測試，其可以將電池的更換頻率從每2km就要換電延長到4km；在機器人脖子后方的光盤形狀的物體，則是一個可以保證遙控機器人通信信道穩(wěn)定的“信號接收器”，這些都是團隊成員根據(jù)測試情況在現(xiàn)場設計制作的。

群雄逐鹿

多元技術路線競技，兩個月誕生“選手”

人形機器人半馬賽場之上，各類玩家的技術路線分化清晰可見，集中展示了人形機器人行業(yè)的技術突破，亦為其他玩家?guī)硇碌撵`感。

貝殼財經(jīng)記者注意到，高校團隊多選擇機器人“二次開發(fā)”的路線，比如，“徽光粵步”團隊采用了宇樹機器人本體參賽。

閆雨晨在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時介紹：“我們團隊重新訓練了機器人的整體運動控制算法，目的是降低落地沖擊，減少對關節(jié)的損耗，還優(yōu)化了機器人的能量控制，增長了換電間隔?！?/p>

首次參賽企業(yè)展現(xiàn)了驚人的迭代速度。山東優(yōu)寶特機器人有限公司首次參賽即派出三支隊伍，采用不同配速策略，其人形機器人“行者泰山”（E1第三代）身高138cm、體重38kg，最快速度可達4.5m/s；從立項到站立行走，僅用時兩個月，“刷新了行業(yè)紀錄”。

優(yōu)寶特副總經(jīng)理周彤在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示：“別看它‘出生’時間不長，但是它不論是行走、奔跑速度還是越障能力目前都在全國第一梯隊，去年8月份的世界人形機器人運動會上，它取得了4x100米接力賽銅牌、100米障礙賽決賽全國第四的優(yōu)異成績?！?/p>

邢伯陽注意到，今年的參賽隊伍中，有多家來自新能源汽車、手機等各行業(yè)的大廠，“這些廠商入局人形機器人后，將原來行業(yè)的技術放到機器人身上，反而產(chǎn)生了我們從來沒有考慮到的效果?！?/p>

當各行各業(yè)、各種背景的機器人研發(fā)團隊都在馬拉松賽場上集合，各自互為對手，亦互為學習對象。邢伯陽表示，通過參加這次比賽，團隊收集到很多技術，為將來產(chǎn)品迭代提供了很好的啟示。

奔向應用

模型、算法突破，從馬拉松賽道“跑”進工廠

馬拉松賽道的終點，恰恰是人形機器人在工業(yè)和商業(yè)場景的起點。

梁靚在接受記者采訪時表示：“我們都知道，機器人馬拉松不只是跑步，更是技術驗證的平臺和產(chǎn)業(yè)工程化落地的平臺、應用推廣的平臺。在這個過程中，我們看到了很多模型、算法、硬件上的技術突破。除了跑步之外，很多賽隊來自不同的應用領域，展現(xiàn)了它們的可靠性、持續(xù)性，以及技術突破的成果。”

“半程馬拉松一定程度上代表了雙足形態(tài)機器人在通用移動中的極限工況。”邢伯陽在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時分析，21公里連續(xù)奔跑對機器人關節(jié)耐久性、散熱穩(wěn)定性等提出了要求，“跑得快”也證明機器人從0-1的設計體系、控制算法都具備了落地應用的能力。

在人形機器人半馬的賽道上，為了讓機器人跑完、跑得更快，各個團隊都在絞盡腦汁，而這些提升速度背后的技術突破，都將反哺到人形機器人本身的行業(yè)成長。

不同于一些團隊采用的給機器人穿運動鞋的方式，國地飛躍隊給機器人做了一雙“鞋墊”，這種定制化設計的腳掌是為了能更大程度上提高其奔跑速度。邢伯陽介紹，這些技術突破并非僅僅是為了參賽，未來要讓雙足人形機器人真正走到工廠、商場等場景中熟練工作，還需要更多的技術提升。

來自德國比賽隊伍的選手Armleder告訴記者，他所在的賽隊和大多數(shù)團隊一樣，采用強化學習來訓練機器人的行為模式，“強化學習需要依賴仿真環(huán)境，如果仿真無法很好地模擬現(xiàn)實場景，機器人學到的行為模式在現(xiàn)實中就不適用，因此這也是最大的挑戰(zhàn)，需要反復試驗來實現(xiàn)。我們和其他團隊都在同一個場地訓練，大多數(shù)團隊都面臨相同的問題，因此我們都在努力解決，和中國團隊交流很有幫助?！?/p>

新京報貝殼財經(jīng)記者 張曉慧 羅亦丹

編輯 王進雨

校對 楊許麗