2026年，大語言模型和視頻生成大模型都在瘋狂燒token，而具身機(jī)器人行業(yè)卻正在經(jīng)歷“無token可燒”的局面。大模型能像人一樣讀書，而具身智能要去真實(shí)的世界里摸爬滾打才能獲取數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)的匱乏成為了卡住全行業(yè)的瓶頸。

4月16日，智元機(jī)器人旗下覓蜂科技發(fā)布一站式物理 AI 數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，希望能讓數(shù)據(jù)像水電一樣即取即用。

“GPT5用了100萬億tokens的訓(xùn)練語料。1token約等于0.75個(gè)英語單詞，如果一個(gè)正常人一分鐘能說150個(gè)詞，這個(gè)語料級(jí)就等于一個(gè)人要說100億個(gè)小時(shí)才能說完�！币挿淇萍级麻L(zhǎng)兼 CEO 姚卯青說，“但具身智能不一樣。今天，全世界的高質(zhì)量數(shù)據(jù)匯聚在一起，可能也只有50萬小時(shí)的規(guī)模�！�

數(shù)據(jù)資源匱乏且擴(kuò)容緩慢，是因?yàn)榫呱碇悄芩枰挠?xùn)練數(shù)據(jù)，比大預(yù)言模型需要的訓(xùn)練語料要難獲得的多。在三維的開放世界，行業(yè)各家公司已經(jīng)嘗試了通過真機(jī)遙操或仿真數(shù)據(jù)等等各種方式去積累數(shù)據(jù)，但仍然難以擺脫高成本和增速慢的問題。

現(xiàn)在，最前沿的采集方式是“無本體采集”。

無本體采集（Object-free/Body-less Data Collection）是指在具身智能訓(xùn)練中，直接利用人類操作（手戴傳感器夾爪）或輕量化設(shè)備記錄動(dòng)作，而非依賴昂貴的實(shí)體機(jī)器人本體進(jìn)行遙控操作。它通過人手抓取、移動(dòng)等方式記錄高質(zhì)量、多模態(tài)的動(dòng)作數(shù)據(jù)，具有成本低、采集效率高、場(chǎng)景泛化性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

發(fā)布會(huì)上，覓蜂推出了 MEgo 系列無本體數(shù)據(jù)采集硬件及 MEgo Engine 數(shù)據(jù)治理引擎。MEgo 系列包含采集夾爪、頭戴式采集設(shè)備等，設(shè)備具備超 300° 全景感知與亞毫秒級(jí)數(shù)據(jù)同步能力，支持在工廠、商超、家庭等全場(chǎng)景隨時(shí)隨地輕量化采集。

這款名為 MEgo Gripper 的夾爪全通道支持1080P 60fps，軌跡重建的精度可以達(dá)到一毫米，確保拿起一張紙的力度都可以被還原，“讓客戶拿到數(shù)據(jù)就能直接落地”，以及亞毫秒級(jí)無線時(shí)間同步。這個(gè)設(shè)備只有480g的重量，支持電池快換快拆，擺脫了電線，方便人“走到哪采到哪”。

MEgo Gripper

另一款頭戴式采集設(shè)備MEgo View融合了頭部超過300度的視野，以及兩個(gè)附著在手腕上的局部相機(jī)，既可以兼顧超廣域的環(huán)境，也可以做到腕部和手部操作細(xì)節(jié)的捕捉。它搭載7個(gè)高清攝像頭，車規(guī)級(jí)九軸IMU（慣性測(cè)量單元），可以輸出RGB圖片、IMU，還有位姿、音頻在內(nèi)的全感官數(shù)據(jù)。

MEgo View

與夾爪設(shè)備一樣，頭戴式采集設(shè)備同樣采用無線設(shè)計(jì)，支持電池快換，并能實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)無線時(shí)間同步。

輕量化的硬件，帶來了數(shù)據(jù)采集門檻的降低。在發(fā)布會(huì)后的采訪環(huán)節(jié)，姚卯青告訴包括36氪在內(nèi)的媒體，他認(rèn)為未來理想的采集者工作模式可能會(huì)類似于“美團(tuán)騎手”——“大家可以兼職來做，但同時(shí)也要經(jīng)過驛站的培訓(xùn)才能上崗�！�

在軟件上，MEgo系列解決方案背后有一套MEgo Engine 數(shù)據(jù)治理引擎，用來處理所有MEgo設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、提取、評(píng)估等等，而且可以評(píng)估在機(jī)器人上的表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)一站式數(shù)據(jù)的多種標(biāo)注。

姚卯青表示，覓蜂已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了真機(jī)遙操、無本體采集、仿真數(shù)據(jù)全范式覆蓋，旨在“讓高質(zhì)量數(shù)據(jù)像水電一樣即取即用�！痹摴居�(jì)劃在 2026 年實(shí)現(xiàn)千萬小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)產(chǎn)能，2030 年達(dá)成百億小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)產(chǎn)能。

作為智元機(jī)器人旗下企業(yè)，覓蜂的定位卻是面向其他機(jī)器人公司的To B數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)。在活動(dòng)后的采訪環(huán)節(jié)，有媒體向姚卯青提問：“說服說服智元的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手去買你們的數(shù)據(jù)？”

姚卯青回復(fù)說，“覓蜂作為一家獨(dú)立的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，所有的用戶數(shù)據(jù)交易都有嚴(yán)格協(xié)議。數(shù)據(jù)的交易模式分為‘使用權(quán)’和‘所有權(quán)’兩種，過去大部分用戶都是選擇了購(gòu)買使用權(quán)而不是所有權(quán)，對(duì)于極個(gè)別選擇購(gòu)買所有權(quán)的客戶，我們會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的資產(chǎn)轉(zhuǎn)移，在本地銷毀數(shù)據(jù)。”

“智元并不是需要所有數(shù)據(jù)，它也沒法獲取覓蜂的數(shù)據(jù)�！币γ嗾f，“智元現(xiàn)在向覓蜂獲取數(shù)據(jù)的唯一途徑，就是市場(chǎng)化下訂單。智元不存在免費(fèi)從覓蜂獲取數(shù)據(jù)的途徑�！�

在發(fā)布會(huì)上，覓蜂宣布與京東云、百度云、阿里云、獵聘及貴州大數(shù)據(jù)集團(tuán)等多家企業(yè)舉行戰(zhàn)略簽約，各方將在數(shù)據(jù)生態(tài)、場(chǎng)景協(xié)同、算力支撐等領(lǐng)域展開深度合作。