4月14日，龍旗科技南昌平板制造工廠開啟長達(dá)8小時(shí)的真實(shí)產(chǎn)線作業(yè)直播，兩臺智元具身智能機(jī)器人精靈G2以“正式員工”身份，在平板電腦產(chǎn)線上連續(xù)作業(yè)。據(jù)悉，這也是全球首個(gè)具身智能工業(yè)產(chǎn)線規(guī)模化落地。

“成功率100%、故障率0%，每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品?！边@場面向全球的“云監(jiān)工”交出的理想答卷，實(shí)證了具身智能從“能動”到“能用”的關(guān)鍵跨越。今年第三季度，智元將在工廠內(nèi)部署100臺機(jī)器人，并向汽車制造、半導(dǎo)體、能源等更廣泛的工業(yè)場景復(fù)制。

零失誤是進(jìn)廠前提

從流水線上抓取待測平板，精準(zhǔn)放入測試柜內(nèi)，檢測完成后再把合格品放回流水線進(jìn)入下一步，而不良品則進(jìn)入回收線等待收走。

這便是精靈G2的工作，負(fù)責(zé)平板電腦MMIT（多媒體集成測試）工站的上下料。

機(jī)器人進(jìn)產(chǎn)線上下料作業(yè)。

聽上去不復(fù)雜，但龍旗科技機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理李龍卻說，這是一個(gè)嚴(yán)絲合縫的精密操作。傳統(tǒng)機(jī)械臂靠固定坐標(biāo)，放進(jìn)去就是“死的坐標(biāo)值”，平板一旦放歪了，機(jī)械臂就會報(bào)錯(cuò)，而精靈G2依靠力矩傳感器和視覺感知，能感知產(chǎn)品是否到位，像人一樣靈活調(diào)整，“要么擺正了再拿，要么直接斜著拿然后正著放進(jìn)去”。

為了到生產(chǎn)線“打工”，機(jī)器人歷經(jīng)4個(gè)多月的培訓(xùn)：先用數(shù)字孿生1:1復(fù)刻生產(chǎn)線，完成90%的研發(fā)測試，再進(jìn)工廠副產(chǎn)線調(diào)試，適應(yīng)真實(shí)光照、信號環(huán)境，“并線”前利用主產(chǎn)線閑時(shí)做一周連續(xù)壓測，至少8小時(shí)不停線才獲準(zhǔn)上線。

“并線”是一個(gè)關(guān)鍵門檻。李龍直言：并線就是正常生產(chǎn)的一部分，不能因?yàn)闄C(jī)器人導(dǎo)致產(chǎn)線中斷，“這是不可接受的”。作為一家大型消費(fèi)電子代工企業(yè)，龍旗科技的要求很明確：100%成功，不能失敗，7天連續(xù)工作，不能停機(jī)。

智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青回憶，去年9月，雙方成立聯(lián)合攻關(guān)小組，最初機(jī)器人完成一項(xiàng)作業(yè)需要100多秒。經(jīng)過4個(gè)月迭代，如今已穩(wěn)定在20秒左右，還可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

直播數(shù)據(jù)顯示，兩臺精靈G2連續(xù)8小時(shí)生產(chǎn)作業(yè)，連續(xù)執(zhí)行2283次精密上下料，成功率100%、故障率0%，每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品。

不是替代是協(xié)同

記者在現(xiàn)場看到，在精靈G2的工位旁邊，還有一條人工檢測產(chǎn)線。

工人在十多米長的產(chǎn)線上來回走動，一人負(fù)責(zé)一個(gè)工位，不停轉(zhuǎn)身查看后方哪個(gè)測試柜彈出，再把平板插進(jìn)去，大約20秒轉(zhuǎn)一圈，一分鐘轉(zhuǎn)上幾圈，尋找空閑的測試柜，每天至少一兩萬步。

“怪不得我看工位上都沒有胖子，幾個(gè)小時(shí)轉(zhuǎn)下來我可能會暈?！鄙虾Ｈ斯ぶ悄苄袠I(yè)協(xié)會秘書長鐘俊浩看到真實(shí)生產(chǎn)線后感慨道。

除了工人辛勞問題之外，還有管理難題。

姚卯青告訴記者，人是生產(chǎn)環(huán)節(jié)里最不可控的因素，“人會出錯(cuò)，受情緒和體力影響，生產(chǎn)良率也會隨之波動。”記者還聽說，這類工位人員流動性高，年輕人通常堅(jiān)持不到3個(gè)月，新員工又要重新培訓(xùn)，人力的隱性成本居高不下。

“機(jī)器人不存在這些問題，先期的預(yù)訓(xùn)練之后，產(chǎn)線上的一致性和穩(wěn)定性有保障。”直播也印證了姚卯青的看法，除了每次換電的4分鐘外，精靈G2幾乎隨時(shí)待命，偶爾停下來“休息”并非偷懶，而是在等待生產(chǎn)線上游的來料。“目前生產(chǎn)線的節(jié)奏，還不需要機(jī)器人滿負(fù)荷運(yùn)行?！币幻a(chǎn)線調(diào)試人員說。

那么，為什么不用更成熟的機(jī)械臂？

“機(jī)械臂和機(jī)器人不是替代，而是協(xié)同關(guān)系?！崩铨埥榻B，機(jī)械臂在固定生產(chǎn)流程上很成熟，生產(chǎn)效率可以用“可怕”來形容，但多媒體集成測試工作的操作范圍有十多米，需要來回移動，不同測試項(xiàng)目需要不同放置動作，產(chǎn)品型號還可能變化，機(jī)器人反而更適合這樣的柔性生產(chǎn)線。

“精靈G2有全向底盤、可折疊升降下肢、三向轉(zhuǎn)動腰部和雙臂協(xié)同，能覆蓋這類非標(biāo)準(zhǔn)工位?！币γ啾硎?，特別是手機(jī)、平板等3C產(chǎn)品迭代快，換一款產(chǎn)品，傳統(tǒng)自動化產(chǎn)線可能需要上百萬元的改裝成本，但是機(jī)器人無需定制產(chǎn)線，場景切換最快15分鐘，重新訓(xùn)練不超過4小時(shí)，設(shè)備復(fù)用率95%。他還提到，機(jī)器人學(xué)單個(gè)新技能可在一小時(shí)內(nèi)達(dá)到99%以上成功率，當(dāng)前的平板生產(chǎn)線切換到手機(jī)生產(chǎn)線，簡單重新訓(xùn)練就能上崗。

中國信通院最新報(bào)告顯示，在工業(yè)制造、物流倉儲、醫(yī)療康養(yǎng)和商業(yè)服務(wù)等場景，具身智能將成為生產(chǎn)工具，推動行業(yè)向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型。其中，工廠與物流是機(jī)器人最先規(guī)?；瘧?yīng)用的場景，工業(yè)滲透率有望突破15%。

8小時(shí)直播成功率100%。

超百臺機(jī)器人今年進(jìn)廠

盡管直播展示的效果不錯(cuò)，但龍旗科技和智元都沒有回避機(jī)器人的“不可能”難題。

首先是作業(yè)節(jié)拍的差距。人工完成一項(xiàng)作業(yè)大約十幾秒，機(jī)器人也做到了接近水平，但“還有差異”，節(jié)拍越短，生產(chǎn)效率越高，機(jī)器人目前的作業(yè)節(jié)拍“不具備經(jīng)濟(jì)價(jià)值”。同時(shí)，通信偶爾會出現(xiàn)信號干擾和數(shù)據(jù)丟失問題，李龍說得很實(shí)在：“要說一點(diǎn)問題沒有，沒人會相信，畢竟這是機(jī)器人第一次連續(xù)大規(guī)模運(yùn)行?！?/p>

此外，姚卯青還認(rèn)為，目前最大的難點(diǎn)不是單一技術(shù)問題，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同配合。對于正常運(yùn)行的工廠來說，引入機(jī)器人意味著額外投入研發(fā)和運(yùn)維資源來配合?！斑@不是所有客戶都愿意主動承擔(dān)的?！彼J(rèn)為，機(jī)器人廠商需要把機(jī)器人進(jìn)工廠的門檻做得更低，盡可能接近“開箱即用”的狀態(tài)。

“在我們原本認(rèn)為有挑戰(zhàn)性的精密裝備環(huán)節(jié)，機(jī)器人換個(gè)‘手’就能輕松擰緊小螺絲，但理線這一容易忽視的環(huán)節(jié)卻成了難題。”李龍介紹道，手機(jī)背板內(nèi)部連接眾多傳感器，需要用到極其細(xì)小的電線。這一工序通常需要多人協(xié)作，一人負(fù)責(zé)插好傳感器，一人套上模具，另一人則需手持鑷子小心翼翼地將電線嵌入模具的縫隙中?！斑@根線又軟又細(xì)，以機(jī)器人目前的技術(shù)水平，短期內(nèi)還難以勝任?！?/p>

“機(jī)器人本體能力還在發(fā)展中，上游零部件的精度，比如伺服器的響應(yīng)速度、軸心的對準(zhǔn)度等，都直接影響末端操作的質(zhì)量。另外，具身智能泛化能力仍然不足，機(jī)器人進(jìn)入新場景還需要預(yù)訓(xùn)練和部署調(diào)試，離‘直接下工廠干活’還有相當(dāng)距離?！辩娍『普J(rèn)為，只有當(dāng)機(jī)器人對物理世界有全局性的認(rèn)知，才能做到“具體場景下的適度糾偏”。

“樂觀來看，不少人將當(dāng)下機(jī)器人比作GPT-2或GPT-3時(shí)代，但GPT-2已能輸出連貫答案，而當(dāng)前具身智能遠(yuǎn)未達(dá)到這種水平。我認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人更像是2018年的谷歌BERT模型。”姚卯青認(rèn)為，若參照BERT到ChatGPT約四年的演進(jìn)節(jié)奏，機(jī)器人進(jìn)工廠的“GPT時(shí)刻”預(yù)計(jì)在2030年到來，初步可用或需等到2028年。

在姚卯青看來，今年，具身智能將邁入“可并線、可穩(wěn)定、可批量、可復(fù)制”的工業(yè)級常態(tài)化部署階段，計(jì)劃今年第三季度將部署規(guī)模擴(kuò)大至100臺，并加速向汽車制造、半導(dǎo)體、能源等更廣泛的工業(yè)場景復(fù)制。而龍旗科技則將繼續(xù)逐個(gè)攻克機(jī)器人進(jìn)產(chǎn)線的卡點(diǎn)，交付運(yùn)維后再移步下一個(gè)場景。李龍對此展望道：“希望明年一打開視頻全是機(jī)器人，人去做更高價(jià)值的工作?！?/p>

原標(biāo)題：《上海機(jī)器人批量進(jìn)廠，8小時(shí)不間斷“打工”，拐點(diǎn)時(shí)刻或要等4年》

欄目主編：李曄

來源：作者：解放日報(bào) 查睿