原創(chuàng)｜YZ 編輯｜Cong

輕舟智航是一家從L4起家的公司，但在于騫的藍(lán)圖里，L4從來不是全部。

4月11日的智能電動汽車發(fā)展高層論壇（2026）上，于騫花大量篇幅講的不是無人駕駛，而是"物理AI"，一個(gè)比自動駕駛更大的概念。他的邏輯鏈很清楚：自動駕駛是通往物理AI的窗口，百萬臺量產(chǎn)車是數(shù)據(jù)閉環(huán)的入口，世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)是通向"超人智能"的必經(jīng)之路。

01

一個(gè)反直覺的選擇

從第一天起，輕舟就做L4。Robobus無人小巴、無人物流車，都是L4賽道的典型產(chǎn)品。但今天的于騫，更愿意談的是乘風(fēng)2.0。一套128TOPS算力就能實(shí)現(xiàn)城市NOA的L2++方案。

"端到端對算力的使用不是更多，是更小，算力使用更加高效。"于騫在論壇上展示了128TOPS芯片跑城市NOA的效果：大環(huán)島、窄路通行、多車博弈、夜間場景，表現(xiàn)接近幾百TOPS的方案。而且是國產(chǎn)化方案，成本大幅下降。這個(gè)選擇背后有一筆賬。截至2026年1月，輕舟"乘風(fēng)"輔助駕駛系統(tǒng)累計(jì)搭載量已突破100萬臺——從0到50萬用了3年，從50萬到100萬只用了8個(gè)月。2026年預(yù)計(jì)量產(chǎn)上車約50款車型，目前已量產(chǎn)25款、交付21款。

百萬臺量產(chǎn)車對一家L4公司意味著什么？不只是一份營收，更是一個(gè)規(guī)?；臄?shù)據(jù)閉環(huán)入口。沒有這個(gè)入口，世界模型喂不飽。

02

圍棋與駕駛的區(qū)別

于騫在論壇上講了一個(gè)很樸素的類比。

為什么圍棋AI早就打敗了人類最聰明的棋手，但普通人的駕駛行為，AI到現(xiàn)在還達(dá)不到？他的回答是：圍棋在虛擬環(huán)境里可以左右互搏、無限訓(xùn)練，有多少算力跑多少實(shí)驗(yàn)，可以快速找到最優(yōu)解。但自動駕駛跟物理世界打交道，"要有車、要有司機(jī)、要有各種各樣的實(shí)際測試，一下子速度就慢了非常多"。

這個(gè)類比直指行業(yè)的一個(gè)核心矛盾：物理世界的AI，訓(xùn)練效率遠(yuǎn)低于數(shù)字世界的AI。

于騫的解法是生成式數(shù)據(jù)。不需要幾百萬、上千萬條真實(shí)clips的顆粒數(shù)據(jù)，只需要一段真實(shí)場景視頻，通過語言指令告訴模型"讓這個(gè)場景發(fā)生哪些變化"——前車向左變道、右車減速、行人橫穿馬路——就可以生成千變?nèi)f化的變體場景。而且能專門針對模型產(chǎn)生對抗性數(shù)據(jù)，讓訓(xùn)練效率大幅提升。這套基于世界模型的訓(xùn)練方式，將在4月的北京車展上發(fā)布最新進(jìn)展。

03

"積水"和"足球"

但于騫認(rèn)為，光靠堆數(shù)據(jù)還不夠。類人智能階段（端到端）能學(xué)司機(jī)怎么開，但不理解物理世界運(yùn)行的規(guī)律。他舉了兩個(gè)例子。路上有一灘積水，如果旁邊有人，人會減速——因?yàn)橹儡嚳焖賶哼^積水會濺起水花，影響行人。足球從馬路上滾過去，人會想到可能有小孩要追過來。這些判斷不是"場景"能窮舉的，是對物理世界運(yùn)行規(guī)律的理解和社會常識。

"本質(zhì)來講，我們要想真正達(dá)到超人的智能，我們必須能夠理解物理世界運(yùn)行的規(guī)律。"

他把自動駕駛的AI能力分為三個(gè)階段：機(jī)器智能（掃地機(jī)器人級別，只能干一件事）、類人智能（端到端，學(xué)司機(jī)怎么開）、超人智能（世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，駕駛能力比人強(qiáng)10倍）。2026年，他判斷行業(yè)正式邁入第三階段。

行業(yè)在自動駕駛技術(shù)路線上的分化印證了這個(gè)趨勢。據(jù)行業(yè)報(bào)道，端到端的大共識下已逐步分化出"VLA派"、"世界模型派"和"一段式強(qiáng)化學(xué)習(xí)端到端派"等不同路徑。于騫把輕舟放在了"世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)"這條路上。

04

L4不只是產(chǎn)品，是驗(yàn)證場

論壇上于騫帶來的另一個(gè)重點(diǎn)成果是L4級Robovan無人物流解決方案。

這款車的技術(shù)選擇很有意思：所有傳感器、計(jì)算、底盤全部車規(guī)級，不依賴高精地圖，可靈活適配3到12立方米裝載空間，覆蓋快遞、冷鏈、商超、工業(yè)物流等場景。目前已在寧波、金華、蕪湖、蘇州運(yùn)營。

"我們的車不長得奇奇怪怪的，頂著那些激光雷達(dá)，方方正正的盒子。"于騫的潛臺詞是：做L4不應(yīng)該是一個(gè)"奇觀"，而應(yīng)該是一個(gè)可規(guī)?；慨a(chǎn)的產(chǎn)品。這背后是輕舟"雙輪驅(qū)動"的技術(shù)架構(gòu)——L2++和L4共用統(tǒng)一技術(shù)底座。L4驗(yàn)證過的技術(shù)和數(shù)據(jù)，可以下沉到L2++產(chǎn)品中。百萬臺量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)又反過來喂養(yǎng)L4的系統(tǒng)迭代，形成正向循環(huán)。

無人物流賽道的競爭已經(jīng)白熱化。2025年，新石器完成10億元C+輪融資和6億美元D輪融資，計(jì)劃2025年Q4實(shí)現(xiàn)3萬臺產(chǎn)能；白犀牛完成2億元B輪和數(shù)億元B+輪融資，順豐體系內(nèi)日活幾百臺，目標(biāo)是2026年達(dá)到5000臺。中通快遞計(jì)劃未來落地10000臺新石器無人車，順豐預(yù)計(jì)2025年無人車規(guī)模擴(kuò)至8000輛。

輕舟進(jìn)入這個(gè)賽道不算早，但于騫打出了"量產(chǎn)即運(yùn)營"的牌，強(qiáng)調(diào)車規(guī)級和可規(guī)?；?/p>

05

保費(fèi)降一半，老百姓就買了

于騫在論壇最后講了一個(gè)很有意思的預(yù)測。"如果把用戶的保費(fèi)省掉一半，哪怕就是L2系統(tǒng)，老百姓肯定買你這個(gè)方案。你幫老百姓省錢了，真安全。"

他的邏輯是：智駕系統(tǒng)如果真能降低事故率，保費(fèi)就應(yīng)該便宜。只是現(xiàn)在做不到，因?yàn)檠b機(jī)量不夠大，保險(xiǎn)公司沒辦法精算。

這個(gè)判斷并不孤立。2026年3月，北京首批L3試點(diǎn)車輛的保險(xiǎn)方案已落地——平安產(chǎn)險(xiǎn)為L3功能設(shè)計(jì)了"傳統(tǒng)車險(xiǎn)+智駕責(zé)任險(xiǎn)"的雙軌模式。小鵬汽車在2025年上線了"智能輔助駕駛安心服務(wù)"，定價(jià)239元/年。賽力斯、阿維塔、鴻蒙智行等品牌也推出了各自的智駕保障方案。但多位業(yè)內(nèi)人士指出，目前的"智駕險(xiǎn)"大多是車企與險(xiǎn)企聯(lián)手的權(quán)益類選項(xiàng)，并非在監(jiān)管部門備案的真保險(xiǎn)。

于騫把問題說得更直接：用戶價(jià)值不只是"系統(tǒng)多先進(jìn)"，而是"到底幫老百姓省了多少錢、解決了什么問題"。這是一個(gè)從"技術(shù)敘事"到"經(jīng)濟(jì)敘事"的轉(zhuǎn)向——也是整個(gè)智駕行業(yè)需要回答的問題。

06

從"開車的系統(tǒng)"到"物理世界大腦"

回到開頭那個(gè)更大的問題：一家從L4起家的公司，為什么要在世界模型和物理AI上投這么大賭？于騫的答案是："如果我們連在比較結(jié)構(gòu)化的道路上，這種帶四個(gè)輪子的機(jī)器人都不能讓它完全自動駕駛的話，我們怎么能在非結(jié)構(gòu)化道路、非常復(fù)雜的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)具身智能？"

自動駕駛本身就是一個(gè)四輪機(jī)器人，有本體、有感知、有行動能力——它天然就是具身智能的一種形態(tài)。如果連這個(gè)最結(jié)構(gòu)化的場景都做不好，更復(fù)雜的具身智能無從談起。"無人駕駛一定會成為未來通向物理世界AI的非常重要的基石。"百萬臺量產(chǎn)車是燃料，世界模型是引擎，L4無人物流是驗(yàn)證場。于騫想用這三樣?xùn)|西，養(yǎng)出來的不只是"一輛能自己開的車"，而是一個(gè)理解物理世界運(yùn)行規(guī)律的"大腦"。

或許這才是輕舟的終局。