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摘要：隨著化纖行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，其高產(chǎn)量及生產(chǎn)環(huán)境惡劣的特點(diǎn)使得自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增強(qiáng)?；w生產(chǎn)車間在設(shè)計(jì)上的差異化與產(chǎn)品需求的多樣化，要求自動(dòng)化設(shè)備能夠通過多種組合方式來滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。本文采用地面落絲機(jī)與懸掛落絲機(jī)等多設(shè)備協(xié)同落絲轉(zhuǎn)運(yùn)的方式，通過算法設(shè)計(jì)，從落絲、對(duì)接、暫存臺(tái)存取貨、掛絲拆分四方面詳細(xì)梳理了整個(gè)落絲轉(zhuǎn)運(yùn)流程，實(shí)現(xiàn)了多類型絲錠自動(dòng)區(qū)分掛絲位置功能的同時(shí)，兼顧了拆分效率。同時(shí)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)需求的特殊情況，提出了“結(jié)批”操作方式，解決了無法湊足滿車下線的痛點(diǎn)，為差異化自動(dòng)落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)提供了一種新的調(diào)度方案。

關(guān)鍵詞：地面落絲機(jī)；懸掛落絲機(jī)；多設(shè)備協(xié)同；結(jié)批

作者：張文琦 臺(tái)瑋 吳振強(qiáng) 邱野 方晨陽

北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司

一

引言

近年來，我國(guó)化纖行業(yè)迅猛發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著舉足輕重的地位。然而，化纖生產(chǎn)車間普遍存在噪音大、油污重、工作條件惡劣等問題，加之車間產(chǎn)量高，導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于產(chǎn)品需求而帶來的設(shè)計(jì)差異，以及車間整體空間有限，現(xiàn)場(chǎng)往往無法容納大量空置絲車，因此常需要操作人員進(jìn)行絲車轉(zhuǎn)運(yùn)。大量的絲車依賴人工轉(zhuǎn)運(yùn)不僅增加勞動(dòng)負(fù)荷，還容易因大量交叉作業(yè)引發(fā)安全隱患。因此，發(fā)展自動(dòng)化設(shè)備已成為行業(yè)趨勢(shì)[1]。自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)⒕砝@機(jī)生產(chǎn)好的絲錠按照特定順序拆分至絲車上，替代人工完成繁重的工作，同時(shí)能夠有效避免因人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品降等、批號(hào)混亂以及絲車拆分順序錯(cuò)誤問題[2]，極大增強(qiáng)了產(chǎn)品從生產(chǎn)到轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性和可靠性。

題眼廣 告 | 點(diǎn)擊 查 看

由于化纖預(yù)取向絲（pre-oriented yarn，簡(jiǎn)稱POY）產(chǎn)品需求的差異，化纖生產(chǎn)車間布局均為非標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)化設(shè)備的選型需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來進(jìn)行選擇[3]。同時(shí)，生產(chǎn)車間對(duì)設(shè)備功能需求也存在差異，例如，紡絲生產(chǎn)車間對(duì)絲餅拆分到絲車上的尾絲方向要求不同，不同類型的絲餅拆分順序也不相同[4]。

為解決生產(chǎn)車間空間有限，絲錠需要翻面處理以及拆分掛絲順序多樣等問題，本文設(shè)計(jì)了一種多類型落絲機(jī)協(xié)同的POY落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)度方案，可實(shí)現(xiàn)絲錠翻面的同時(shí)，滿足不同順序的拆分掛絲要求，從而在有限空間內(nèi)滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)需求。

二

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及流程

該系統(tǒng)的主要目標(biāo)是通過自動(dòng)化設(shè)備將卷繞頭生產(chǎn)好的絲餅拆分至絲車上。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，該系統(tǒng)需使用地面落絲機(jī)、懸掛落絲機(jī)、暫存臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備。

圖1 地面落絲機(jī)及懸掛落絲機(jī)

由于生產(chǎn)車間的空間有限，無法滿足懸掛落絲機(jī)的作業(yè)條件，因此選用地面落絲機(jī)進(jìn)行落絲轉(zhuǎn)運(yùn)工作[5]。地面落絲機(jī)是將絲錠從生產(chǎn)車間轉(zhuǎn)運(yùn)至拆分區(qū)域的核心設(shè)備[6]。別執(zhí)行水平運(yùn)行、軸1橫移及推出、軸2平臺(tái)橫移及推出五個(gè)動(dòng)作。地面落絲機(jī)采用五軸獨(dú)立運(yùn)行方式，分面落絲機(jī)及懸掛落絲機(jī)如圖1所示。水平軸采用齒輪鏈條傳動(dòng)方式，主動(dòng)輪組在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿地面鋼軌及斧正軌上行進(jìn)，無動(dòng)力的從動(dòng)輪組用于配合主動(dòng)輪組維持穩(wěn)定性。橫移軸則采用平臺(tái)推出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式，通過控制變頻器帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，來調(diào)控橫移的伸出和收回。推出軸采用滾珠絲杠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，將傳動(dòng)結(jié)構(gòu)隱藏在地面落絲車內(nèi)部，從而完成了推出方向的指定動(dòng)作。

圖2 暫存臺(tái)設(shè)備示意圖

暫存臺(tái)設(shè)備則是由暫存臺(tái)底座、承接軸及尾部氣缸裝置組成。暫存臺(tái)能夠承載懸掛落絲機(jī)從地面落絲機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)過來的絲錠。每個(gè)暫存臺(tái)都有推出裝置，在電磁閥動(dòng)作信號(hào)的配合下，尾部的氣缸帶動(dòng)暫存機(jī)構(gòu)的推板動(dòng)作，從而將絲錠從暫存臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至懸掛落絲機(jī)。如圖2所示，該系統(tǒng)共有4×6共24個(gè)暫存臺(tái)。每個(gè)暫存臺(tái)能夠容納滿卷的一桿絲。每桿絲由12錠絲組成，需要拆分至36位的絲車上。因此，每三桿絲為一組，正好滿足一輛絲車的滿載需求。

拆分區(qū)域空間較大，能夠容納懸掛落絲機(jī)進(jìn)行作業(yè)。懸掛落絲機(jī)由兩個(gè)作業(yè)系統(tǒng)組成，分別為水平運(yùn)行軸，軸1和軸2的垂直提升軸、橫移軸及推出軸共七個(gè)動(dòng)作軸獨(dú)立運(yùn)行。懸掛落絲機(jī)能夠通過提升軸實(shí)現(xiàn)升降，使一整桿絲錠能夠暫存至?xí)捍婕芤约安鸱种两z車的不同位置。水平軸采用鋼軌驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪在水平鋼軌結(jié)構(gòu)上行進(jìn)，并通過地軌中的斧正導(dǎo)輪組來保證懸掛落絲機(jī)水平方向的穩(wěn)定性和直線度。提升軸采用鋼帶滑輪結(jié)構(gòu)，通過鋼帶纏繞與釋放完成升降動(dòng)作。橫移軸采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，推出軸采用鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，均通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來完成橫移和推出的動(dòng)作。

三

系統(tǒng)作業(yè)工藝流程

本系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布局如圖3所示。由圖3可見，該系統(tǒng)主要由地面落絲機(jī)、懸掛落絲機(jī)、暫存臺(tái)以及絲車轉(zhuǎn)臺(tái)四種設(shè)備構(gòu)成。該系統(tǒng)的工藝流程如圖4所示：在接收到卷繞頭的自動(dòng)呼叫后，地面落絲機(jī)根據(jù)自身狀態(tài)選定作業(yè)軸，并通過水平行走運(yùn)行至呼叫位置，待卷繞機(jī)的卡盤軸旋轉(zhuǎn)停止后，所選定的橫移軸伸出，并向卷繞機(jī)發(fā)出信號(hào)，使其推出滿卷絲錠。當(dāng)卷繞機(jī)完全推出后，地面落絲機(jī)接收信號(hào)并收回橫移軸，從而完成落絲作業(yè)。當(dāng)?shù)孛媛浣z機(jī)滿載絲錠時(shí)，將水平運(yùn)行至與懸掛落絲機(jī)的對(duì)接位置。當(dāng)對(duì)接水平停準(zhǔn)后，地面落絲機(jī)會(huì)伸出滿載絲錠的橫移軸與懸掛落絲車的承接軸對(duì)接，確認(rèn)無誤后推出軸動(dòng)作，將絲錠轉(zhuǎn)運(yùn)至懸掛落絲車，并完成存絲作業(yè)。

圖3 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布圖

懸掛落絲機(jī)將絲錠從地面落絲機(jī)取出后，根據(jù)地面落絲機(jī)傳遞過來的批號(hào)信息分析暫存位置，并運(yùn)行至?xí)捍媾_(tái)對(duì)應(yīng)位置將絲錠暫存。當(dāng)暫存臺(tái)上滿足滿車裝載條件時(shí)，懸掛落絲機(jī)將絲錠從暫存臺(tái)取出，進(jìn)行拆分掛絲。為了實(shí)現(xiàn)拆分效率最大化，并配合后續(xù)的特殊情況處理，采用先取1桿后取2桿的作業(yè)方式，三桿絲只需要兩桿絲的掛絲時(shí)間即可完成。同時(shí)，根據(jù)暫存臺(tái)傳遞過來的批號(hào)及絲錠類型來判斷具體的掛絲位置。懸掛落絲機(jī)在獲取掛絲位置后通過水平軸移動(dòng)到位并垂直下降。停準(zhǔn)后配合橫移和推出軸的相互協(xié)作，將絲錠逐錠拆分至絲車掛架上。在掛完絲車的一面后，懸掛落絲機(jī)會(huì)避讓至安全位置，為轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)留足空間。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，懸掛落絲機(jī)會(huì)繼續(xù)拆分掛絲，直至將三桿絲拆分完畢，使得絲車掛架滿載。當(dāng)三桿絲全部拆分完畢后，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回原來位置，完成掛絲作業(yè)。滿載絲車由后續(xù)的穿梭車或人工轉(zhuǎn)運(yùn)下線。

圖4 系統(tǒng)工藝流程圖

四

系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)

多類型落絲機(jī)協(xié)同的POY落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)主要包括放貨地址分析系統(tǒng)、取貨地址分析系統(tǒng)、落絲轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)及掛絲位置分析系統(tǒng)。懸掛落絲機(jī)從地面落絲機(jī)處對(duì)接取出的絲餅，必須經(jīng)過放貨地址分析系統(tǒng)生成暫存臺(tái)的放貨位置。經(jīng)過規(guī)律地存放過程，懸掛落絲機(jī)能夠通過取貨地址分析系統(tǒng)生成取貨位置，將絲餅取出后再通過掛絲位置分析，生成對(duì)應(yīng)的拆分位置，并進(jìn)行后續(xù)的掛絲工作。

1.放貨地址分析系統(tǒng)

懸掛落絲機(jī)由地面落絲機(jī)處對(duì)接取得絲錠后，需要將絲錠放置于暫存臺(tái)上，待滿足拆分要求后，再拆分下線。每桿絲錠均為12顆，絲車為36桿，所以三桿絲正好滿載一輛絲車。因此將24軸暫存臺(tái)劃分為6組暫存區(qū)域，每組的編號(hào)如圖5所示。

圖5 暫存臺(tái)分組編號(hào)

懸掛落絲機(jī)的兩軸均能從地面落絲機(jī)處獲取不同批號(hào)的絲錠，每個(gè)軸在進(jìn)行存貨作業(yè)之前均需要分析本軸所承載絲錠的放貨位置。放貨地址分析流程如圖6所示。當(dāng)滿足對(duì)接取絲的條件時(shí)，首先查詢暫存臺(tái)是否存在與該批號(hào)對(duì)應(yīng)的組。如果組存在，尋找組內(nèi)是否有空桿能夠存放絲錠。如果組不存在或者組內(nèi)無空閑桿能夠存放，則為暫存臺(tái)的空閑組標(biāo)記該批號(hào)，隨后生成該桿絲的放貨桿號(hào)，供暫存臺(tái)存貨作業(yè)時(shí)參考使用。

圖6 放貨地址分析流程圖

圖7 取貨地址分析流程圖

2. 取貨地址分析系統(tǒng)

當(dāng)空絲車上線并滿足整車掛絲條件時(shí)，系統(tǒng)需要為懸掛落絲機(jī)生成取貨地址。由圖5可知，為實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率最大化，懸掛落絲機(jī)在進(jìn)行取絲作業(yè)時(shí)是先一軸取一桿，而后雙軸同時(shí)取兩桿。懸掛落絲車需要進(jìn)行兩次取貨作業(yè)，要保證取出同一組的絲餅，需要在第一次取絲前生成三軸絲的取貨桿號(hào)，再根據(jù)已經(jīng)取過絲的次數(shù)來判斷對(duì)應(yīng)的作業(yè)軸及取絲位置。

以圖5中的組1為例，該組中的桿號(hào)為1、2、3。當(dāng)鎖定該組絲時(shí)，取貨系統(tǒng)生成的三個(gè)取貨桿號(hào)分別為1、2、3。當(dāng)取貨次數(shù)為0（即第一次取絲前），系統(tǒng)將取貨桿號(hào)3傳遞給懸掛落絲機(jī)，并使懸掛落絲機(jī)的軸1單獨(dú)生成取貨作業(yè)。取貨完成后，取貨次數(shù)變?yōu)?，也就代表懸掛落絲機(jī)已經(jīng)取過一次絲錠。懸掛落絲機(jī)取完絲后進(jìn)行掛絲作業(yè)。當(dāng)掛絲完成后，懸掛落絲機(jī)的雙軸同時(shí)動(dòng)作，取貨桿號(hào)為1和2。懸掛落絲機(jī)將兩桿絲錠全部取出后，取貨次數(shù)變?yōu)?。隨后雙軸同時(shí)動(dòng)作進(jìn)行掛絲拆分作業(yè)。當(dāng)拆分完成后，取貨次數(shù)及取貨桿號(hào)均清零，等待下一次作業(yè)。取貨分析系統(tǒng)的流程如圖6所示。

3.落絲轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)

落絲轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)的流程如圖8所示。從卷繞頭滿卷呼叫開始至滿卷絲車下線，整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過了落絲、對(duì)接、暫存臺(tái)存取貨和掛絲四個(gè)過程。系統(tǒng)在接收到卷繞頭滿卷信息后，調(diào)度地面落絲機(jī)去進(jìn)行落絲。在完成作業(yè)后，系統(tǒng)根據(jù)地面落絲機(jī)滿載絲錠的批號(hào)，查詢暫存臺(tái)是否滿足放貨條件。系統(tǒng)確認(rèn)滿足對(duì)接條件后，地面落絲機(jī)和懸掛落絲機(jī)進(jìn)行對(duì)接作業(yè)。此時(shí)，滿卷絲錠及其生產(chǎn)信息被傳遞至懸掛落絲機(jī)處暫存。系統(tǒng)也通過對(duì)接過程完成了絲錠尾絲翻面的任務(wù)。

圖8 落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)整體流程圖

懸掛落絲機(jī)滿載絲錠后，根據(jù)系統(tǒng)發(fā)送的放貨地址進(jìn)行作業(yè)，將絲錠及其信息存放在暫存臺(tái)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)絲車滿足空車掛絲條件后，系統(tǒng)會(huì)通過取貨地址分析系統(tǒng)生成取貨位置及更新取貨次數(shù)。懸掛落絲車收到取貨地址后，根據(jù)取貨次數(shù)生成取絲作業(yè)，并在取完絲錠后，判斷絲錠類型并生成對(duì)應(yīng)的拆分位置，從而完成拆分掛絲作業(yè)。

4.掛絲位置分析

由圖8可知，掛絲位置由絲錠的類型確定。由于生產(chǎn)工藝不同，絲錠可分為普通型絲錠和合股型絲錠。根據(jù)絲錠類型的差異，拆分位置也需要進(jìn)行區(qū)分。絲車分為A、B兩面，絲車掛架標(biāo)號(hào)如圖9所示。

圖9 絲車掛架標(biāo)號(hào)

懸掛落絲機(jī)對(duì)應(yīng)的拆分位置為四個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)（real）組成的“坐標(biāo)結(jié)構(gòu)”，代表著懸掛落絲車將絲錠拆分至絲車某位置時(shí)需要滿足的水平、垂直、橫移及推出位置。懸掛落絲車兩面共需要24個(gè)“坐標(biāo)結(jié)構(gòu)”，英文標(biāo)號(hào)為Array[1]、Array[2]… Array[24]。普通型的絲錠和合股型絲錠的對(duì)應(yīng)掛絲位置根據(jù)使用要求存在差別，具體坐標(biāo)位置參見表1。在掛絲作業(yè)前，先根據(jù)暫存臺(tái)上傳遞的絲錠信息判斷絲錠類型。懸掛落絲機(jī)根據(jù)絲錠的類型及推絲次數(shù)，從系統(tǒng)中提取掛絲位置后運(yùn)行至指定位置進(jìn)行掛絲作業(yè)。

表1 不同類型絲錠推出次數(shù)及拆分掛絲位置

5.特殊情況處理

日常生產(chǎn)中，當(dāng)某個(gè)批次的絲錠不滿足銷售要求時(shí)，卷繞生產(chǎn)時(shí)會(huì)進(jìn)行批次切換。換批代表著短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)車間不會(huì)再有該批號(hào)的絲錠。因此可能導(dǎo)致暫存臺(tái)就會(huì)出現(xiàn)該批絲錠因無法湊足滿車而無法正常掛絲下線。此外，絲錠品質(zhì)易受生產(chǎn)環(huán)境影響，暫存臺(tái)上的絲錠不宜存放太久。

因此，本系統(tǒng)在絲錠被存放至?xí)捍媾_(tái)時(shí)開始計(jì)時(shí)，并在超過存放要求時(shí)間時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。當(dāng)需要將非滿車絲拆分下線時(shí)，需要采用人工結(jié)批的方式。操作人員在系統(tǒng)中輸入需要結(jié)批的桿號(hào)，系統(tǒng)據(jù)此生成取貨桿號(hào)被并傳遞給懸掛落絲車。

結(jié)批操作分為兩種情況：結(jié)批一桿下線或結(jié)批兩桿下線。結(jié)批一桿絲錠時(shí)，懸掛落絲車軸1根據(jù)取貨地址取絲，隨后開始拆分掛絲，掛絲位置參見表1，當(dāng)12錠絲拆分完后，完成結(jié)批任務(wù)，和總控自動(dòng)驗(yàn)證后轉(zhuǎn)運(yùn)下線。當(dāng)結(jié)批兩桿絲錠時(shí)，懸掛落絲車獲取取貨地址后，分兩次分別通過軸1作業(yè)接取絲錠并拆分。當(dāng)A面拆分完畢后，配合轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，拆分B面，直至拆分完成。

五

效果驗(yàn)證

與傳統(tǒng)落絲方式相比，該系統(tǒng)通過地面落絲機(jī)與懸掛落絲機(jī)對(duì)接的方式實(shí)現(xiàn)了絲錠翻面任務(wù)，從而擺脫了絲錠翻面需要翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限定，使實(shí)現(xiàn)絲錠翻面方式更加靈活，同時(shí)也減少了人為參與翻面動(dòng)作而造成的誤操作，使得滿載絲錠的絲車全部為后續(xù)包裝需要的翻面類型。同時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)區(qū)分多種類型的絲錠掛絲方式，掛絲順序固定，避免了由于人工誤操作而產(chǎn)生的掛絲順序錯(cuò)誤問題，保證每錠絲都能拆分至絲車特定的掛架位置。系統(tǒng)拆分掛絲方式統(tǒng)一，懸掛落絲車與絲車在掛絲時(shí)相對(duì)位置固定，能夠消除人工拆分導(dǎo)致的偶發(fā)性碰傷行為，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

該系統(tǒng)適用于落絲空間小而轉(zhuǎn)運(yùn)空間大的廠區(qū)。多組暫存臺(tái)與懸掛落絲機(jī)的配合，能夠更好地應(yīng)對(duì)絲錠滿卷潮汐性的特點(diǎn)，使暫存區(qū)域有更大的冗余度，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

圖10 上位機(jī)五日單通道自動(dòng)落絲效率統(tǒng)計(jì)圖

應(yīng)用本系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)行12小時(shí)換班制。系統(tǒng)會(huì)記錄卷繞頭的呼叫次數(shù)（HJCS）以及落絲次數(shù)（LSCS），并由上位機(jī)在每個(gè)班組換班時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)記錄的自動(dòng)落絲效率如圖10所示。由于現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備分布的緣故，每組通道采用兩套落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，標(biāo)號(hào)分別為“H01”和“H02”。圖中“H01Doffercent”和“H02Doffercent”分別為單通道中每套系統(tǒng)落絲效率，“Doffercent”為單通道兩套系統(tǒng)的總落絲效率。經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，24小時(shí)不間斷運(yùn)行后能夠滿足90%以上的平均落絲率，很好地滿足了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的使用需求。該系統(tǒng)使現(xiàn)場(chǎng)工作量大量減少，現(xiàn)場(chǎng)單通道工作人數(shù)由原來的8人減少至2人，工人在不需要進(jìn)行其他操作時(shí)可離開現(xiàn)場(chǎng)，待落絲完成后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要返回，極大降低了暴露在惡劣工作環(huán)境的時(shí)長(zhǎng)。絲車與人數(shù)的減少也顯著降低了交叉作業(yè)量，從而提高了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的安全性與穩(wěn)定性。

六

結(jié)語

本文設(shè)計(jì)了一種多類型落絲機(jī)協(xié)同的POY落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，很好地實(shí)現(xiàn)了從落絲到掛絲裝車的全過程自動(dòng)化物流，有效地解決了紡絲車間工作強(qiáng)度大、以及人為原因?qū)е碌漠a(chǎn)品損壞和批號(hào)混亂等問題。通過程序設(shè)計(jì)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了特殊情況下結(jié)批作業(yè)。相比于落絲轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)全部功能的同時(shí)，具備占地面積更小，空間適用性更好的特點(diǎn)。地面落絲機(jī)和懸掛落絲機(jī)的協(xié)同作業(yè)，是多種自動(dòng)化設(shè)備深度結(jié)合的成功案例，為化纖落絲轉(zhuǎn)運(yùn)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展提供了有益借鑒。

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———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

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