2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月19日舉行。

4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)組織開(kāi)展2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測(cè)試活動(dòng)，全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設(shè)備協(xié)同、應(yīng)急保障等核心場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)戰(zhàn)化演練為正式比賽保駕護(hù)航。至此，2026人形機(jī)器人半程馬拉松完成全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。當(dāng)前，機(jī)器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊(duì)預(yù)測(cè)半馬成績(jī)有望接近人類精英選手水平。本屆賽事有哪些亮點(diǎn)，又有哪些看點(diǎn)值得期待？北京青年報(bào)記者對(duì)此進(jìn)行了梳理和采訪。

北京參賽隊(duì)50多支

本屆機(jī)器人半馬賽事在規(guī)模、參與度、技術(shù)能力等方面實(shí)現(xiàn)全面躍升。

北青報(bào)記者了解到，從參賽規(guī)模來(lái)看，去年有來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地的20支人形機(jī)器人隊(duì)伍參賽。目前，今年的機(jī)器人半馬賽事已收到來(lái)自全國(guó)76家主體超百支參賽隊(duì)伍的報(bào)名申請(qǐng)，包括80余支企業(yè)賽隊(duì)、20余支高校及訓(xùn)練營(yíng)隊(duì)伍；匯聚300余臺(tái)人形機(jī)器人，涉及機(jī)器人品牌數(shù)量達(dá)26個(gè)，基本覆蓋市場(chǎng)主流機(jī)器人。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長(zhǎng)梁洪郡向北青報(bào)記者介紹，數(shù)據(jù)顯示，參賽隊(duì)伍數(shù)量實(shí)現(xiàn)了近5倍增長(zhǎng)，參與范圍從5省擴(kuò)大至13?。ê郯牡貐^(qū)），技術(shù)水平的突破主要體現(xiàn)在速度、自主導(dǎo)航方面?！皬哪壳暗挠?xùn)練成績(jī)來(lái)看，平均速度基本達(dá)到去年的2倍。去年完賽平均速度大概每秒兩米，今年很多隊(duì)伍會(huì)達(dá)到每秒五米甚至六米的速度，這是一個(gè)飛躍的提升?！?/p>

梁洪郡透露，從目前的報(bào)名情況來(lái)看，北京參賽隊(duì)伍數(shù)量有50多支，其中包括去年的冠軍“天工”、亞軍松延動(dòng)力，還有其他來(lái)自企業(yè)、高校、二開(kāi)社區(qū)的一些新的主體參與。

此外，為確保賽事秩序與數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，本屆賽事還引入北斗時(shí)空智能。賽事方將為所有機(jī)器人參賽選手配備集成北斗時(shí)空智能技術(shù)的專用肩章。這款肩章能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位與實(shí)時(shí)軌跡回傳，讓組委會(huì)和觀眾可以清晰掌握每一位“機(jī)器人選手”在賽道上的精確位置與行進(jìn)路線。這不僅保障了賽事安全，也為賽事數(shù)據(jù)的采集與分析提供了可靠的技術(shù)支撐。

自主導(dǎo)航完賽成亮點(diǎn)

據(jù)了解，去年第一屆機(jī)器人半馬賽事中，除了天工以外，其他的全部采用遙控操作的方式完賽。而今年賽事最顯著的創(chuàng)新和特色是新增了自主導(dǎo)航組，首次涌現(xiàn)的自主導(dǎo)航參賽隊(duì)伍占比高達(dá)38%，技術(shù)層面迎來(lái)關(guān)鍵突破。

從賽道規(guī)則來(lái)看，自主導(dǎo)航與遙控同賽道比賽、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。超越需從左側(cè)進(jìn)行，建議保持5米以上安全距離。值得一提的是，為鼓勵(lì)自主技術(shù)研發(fā)，遙控方式參賽隊(duì)的凈計(jì)時(shí)成績(jī)需乘以1.2系數(shù)。

北青報(bào)記者注意到，其實(shí)在2025年8月舉辦的首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，就在嘗試讓機(jī)器人更多地用自主導(dǎo)航的方式完賽。

“在運(yùn)動(dòng)會(huì)的時(shí)候，我們做了這樣的嘗試后發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，能夠達(dá)到全自主完賽的程度了?！绷汉榭そ榻B，當(dāng)時(shí)采用自主導(dǎo)航的機(jī)器人成績(jī)乘以系數(shù)0.8來(lái)減少機(jī)器人完賽的時(shí)間，本屆機(jī)器人半馬賽事則換了一種方式，不是自主導(dǎo)航的乘以系數(shù)1.2來(lái)增加它的完賽時(shí)間?！?.2這個(gè)系數(shù)是參考運(yùn)動(dòng)會(huì)做的一個(gè)初步嘗試，根據(jù)這次比賽情況后續(xù)我們也會(huì)逐步完善?！?/p>

跑進(jìn)一小時(shí)值得期待

北青報(bào)記者在采訪中了解到，今年不少企業(yè)也將跑進(jìn)一小時(shí)定為沖刺的目標(biāo)，挑戰(zhàn)人類半馬世界紀(jì)錄。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾公開(kāi)表示，在此次人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，多家企業(yè)的人形機(jī)器人半馬成績(jī)有望跑進(jìn)1小時(shí)內(nèi)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍也透露，有幾支具備競(jìng)爭(zhēng)力的隊(duì)伍已鎖定“挑戰(zhàn)人類冠軍”的目標(biāo)。該中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”，去年用時(shí)2時(shí)40分42秒跑完21.0975公里獲得冠軍，今年它將以全自主模式向賽事衛(wèi)冕發(fā)起沖擊。

梁洪郡表示，“從各家目前測(cè)試的情況來(lái)看，確實(shí)會(huì)有一些賽隊(duì)能夠達(dá)到一小時(shí)以內(nèi)的成績(jī)。不過(guò)，真實(shí)的比賽現(xiàn)場(chǎng)的路況要比測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜得多。這些因素都會(huì)影響最終成績(jī)。”

去年首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的百米跑，已經(jīng)有機(jī)器人跑的速度達(dá)到了每秒六米，此次半馬比賽，它們能否跑進(jìn)一小時(shí)值得期待。

設(shè)置機(jī)器人配速員、拉拉隊(duì)

北京一直在場(chǎng)景化服務(wù)方面下功夫，競(jìng)技不是秀肌肉，而是搭建真實(shí)場(chǎng)景下的評(píng)估平臺(tái)。除了賽事本身這一應(yīng)用場(chǎng)景，圍繞比賽打造的更多場(chǎng)景也在積極拓展中。

據(jù)了解，今年首次推出“機(jī)器人服務(wù)官”，讓機(jī)器人化身配速官、表演官、清潔官、美食官等角色，讓機(jī)器人既當(dāng)參賽者，又當(dāng)服務(wù)者，全面展示具身智能的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值；基于南海子公園生態(tài)本底打造機(jī)器人極限技術(shù)驗(yàn)證場(chǎng)地，為行業(yè)提供技術(shù)測(cè)試平臺(tái)。

梁洪郡介紹，服務(wù)機(jī)器人也是這次比賽的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，以前機(jī)器人換電、路面清掃、拉拉隊(duì)、提供餐飲服務(wù)的工作都是靠人工來(lái)做，今年會(huì)有一些機(jī)器人來(lái)承擔(dān)其中的部分工作，比如用機(jī)器狗擔(dān)任配速員，路邊的礦泉水瓶由機(jī)器人來(lái)做清掃，還有提供美食、做拉拉隊(duì)等?！斑@類服務(wù)其實(shí)也是我們面向場(chǎng)景化服務(wù)拓展的一個(gè)方向。此次有50多個(gè)機(jī)器人從事馬拉松比賽的保障工作。”

除半程馬拉松外，賽事同期打造了機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽。賽事設(shè)置通用障礙、人形機(jī)器人專屬、四足機(jī)器人專屬及終極挑戰(zhàn)四大類賽項(xiàng)，涵蓋窄橋通行、抗洪筑壩、激流攀爬、梅花樁挑戰(zhàn)等17項(xiàng)挑戰(zhàn)障礙，參賽機(jī)器人涵蓋人形、四足、四足輪式三大種類。正賽將于4月18日舉辦，4月19日同步半馬開(kāi)展表演賽。

賽事帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展

高校參賽隊(duì)伍增加也成為一個(gè)特色。其實(shí)，去年的參賽隊(duì)伍中也有來(lái)自高校的身影，但受限于備賽時(shí)間以及機(jī)器人本身的軟硬件成熟度，成績(jī)并不是很理想。今年有更多的高校和企業(yè)合作來(lái)報(bào)名參賽，本身說(shuō)明了大家對(duì)賽事的認(rèn)可。數(shù)據(jù)顯示，今年參賽高校數(shù)量是首屆的10倍，有20所高校采用直接報(bào)名、與企業(yè)組成聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室及參與訓(xùn)練營(yíng)等方式報(bào)名參賽。

梁洪郡認(rèn)為，高校聯(lián)合企業(yè)申報(bào)參賽對(duì)于未來(lái)人才儲(chǔ)備以及產(chǎn)學(xué)研融合持續(xù)深化具有積極意義。高校在企業(yè)提供的機(jī)器人本體或者運(yùn)動(dòng)控制的軟件基礎(chǔ)上，能用更短的時(shí)間去做出更高水平的成果?！案咝５膱F(tuán)隊(duì)通過(guò)參與賽事檢驗(yàn)自己，取得的成果能夠激發(fā)學(xué)生們對(duì)這個(gè)行業(yè)的熱情，同時(shí)，積累經(jīng)驗(yàn)會(huì)幫他們?cè)谖磥?lái)的學(xué)術(shù)研究、科技創(chuàng)新中奠定一個(gè)非常好的基礎(chǔ)。”

2026年是人形機(jī)器人加速場(chǎng)景應(yīng)用落地的關(guān)鍵一年。北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松不僅是一場(chǎng)體育賽事的創(chuàng)新實(shí)踐，更是北京科技創(chuàng)新實(shí)力的集中展示，是具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)。

梁洪郡表示，這類競(jìng)技賽事對(duì)企業(yè)的技術(shù)迭代和市場(chǎng)拓展的拉動(dòng)效應(yīng)明顯。從技術(shù)來(lái)講，最直觀的量化拉動(dòng)就是成績(jī)提高1倍，最直觀的技術(shù)迭代提升就是央視春晚上多家機(jī)器人的精彩表現(xiàn)；從市場(chǎng)拓展來(lái)講，有機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2025年全球出貨量約1.7萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)占80%。

“這背后反映了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變化，向更快（發(fā)展速度更快）、更高（技術(shù)水平更高）、更實(shí)（面向?qū)嶋H應(yīng)用）邁進(jìn)?！绷汉榭ふf(shuō)，機(jī)器人馬拉松將被打造成常態(tài)化品牌賽事。賽事規(guī)則和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)一定會(huì)持續(xù)優(yōu)化迭代，比如以后可能會(huì)取消遙操作組、未來(lái)可能會(huì)人機(jī)混跑等，目前由人來(lái)輔助完成的諸如換電等環(huán)節(jié)可能都會(huì)改成機(jī)器人操作。

文/北京青年報(bào)記者 宋霞

編輯/李濤