文 | 機(jī)器最前線

2026年，資本市場對人形機(jī)器人的熱情依然高漲。

3月以來，具身智能行業(yè)投融資消息不斷，銀河通用宣布完成25億元新一輪融資，松延動(dòng)力完成B輪近10億元融資。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至2026年3月20日，中國機(jī)器人賽道今年已有融資事件207起，其中人形機(jī)器人融資133起，共115家公司拿到錢。

一級(jí)市場在用真金白銀持續(xù)押注，賽道熱度不減，然而大洋彼岸卻是另一番景象。

硅谷明星初創(chuàng)K-Scale Labs在量產(chǎn)前夜突然解散團(tuán)隊(duì)并開源全部技術(shù)，賬上僅余40萬美元；協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)Rethink Robotics繼2018年首次倒閉后，于2025年8月二次破產(chǎn)；社交機(jī)器人廠商Aldebaran于2025年2月關(guān)停；兒童陪伴機(jī)器人Embodied關(guān)閉；掃地機(jī)器人鼻祖iRobot于2025年12月申請破產(chǎn)保護(hù)……這些曾經(jīng)閃耀過的名字，在“黎明”前紛紛倒下。

“冷熱交織”的反差局面，讓市場不得不追問： 機(jī)器人 究竟走到了哪一步？在這樣的背景下，優(yōu)必選、越疆、極智嘉、宇樹科技等一批 機(jī)器人企業(yè) 相繼披露了過去一年的“成績單”。從這些財(cái)報(bào)中，我們或許能找到一些答案。

營收普漲，但盈利者寥寥

翻看各家的財(cái)報(bào)，最直觀的一個(gè)信號(hào)是，大家都賣得動(dòng)了。

2025年，優(yōu)必選營收20.01億元，同比增長53.3%；極智嘉營收31.71億元，同比增長31.6%；去年底于港交所上市的臥安機(jī)器人營收9億元，同比增長47.7%；“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆營收4.92億元；宇樹科技營收17.08億元，同比大增335%。

全行業(yè)正在經(jīng)歷從“樣品”到“商品”的集體跨越。人形機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，各有各的起量邏輯，但在增長的共識(shí)之下，行業(yè)依然存在結(jié)構(gòu)性隱憂。

第一，營收雖然在漲，但錢卻沒賺到。

從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來看，優(yōu)必選虧損7.9億元，雖較上年收窄3.7億元，但距離盈虧平衡仍有明顯距離；越疆凈虧損8404萬元，同比收窄1131.6萬元；華沿機(jī)器人2025年前九個(gè)月虧損1560萬元；云跡科技更甚，2022至2024年?duì)I收總和僅5.5億元，虧損卻達(dá)8億元。

除了宇樹和極智嘉，絕大多數(shù)機(jī)器人上市公司仍然陷在“增收不增利”的泥潭里。即使實(shí)現(xiàn)盈利的極智嘉，也是首次經(jīng)調(diào)整盈利，且高度依賴海外高毛利市場；宇樹的盈利則建立在科研教育客戶占七成以上的特殊結(jié)構(gòu)上。

第二，虧損在收窄，但“失血”沒有停止。

各家“三費(fèi)”開支依然高企，比如優(yōu)必選2025年銷售、管理、研發(fā)費(fèi)用合計(jì)25.61億元，比營收還要高；越疆銷售及經(jīng)銷開支同比增長32.1%至1.82億元；臥安機(jī)器人銷售費(fèi)用同比大增81.3%至3.12億元。

宇樹科技雖以480人團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了人均創(chuàng)收355萬元，但這是“產(chǎn)品線極簡+供應(yīng)鏈極深+團(tuán)隊(duì)極精+客戶極散”的結(jié)果，不具備行業(yè)普適性。多數(shù)企業(yè)仍處于“營收增長靠投入拉動(dòng)”的粗放階段，規(guī)模效應(yīng)的拐點(diǎn)尚未到來。

第三，回款壓力正在積累。

以較早投身具身智能的優(yōu)必選為例，人形機(jī)器人銷量增加帶來收入增長的同時(shí)，應(yīng)收賬款金額同樣高企。2025年其應(yīng)收賬款高達(dá)18.42億元，同比增長40%，應(yīng)收/營收比超過92%，壞賬準(zhǔn)備高達(dá)5.39億元，計(jì)提比例29%。

對于大多數(shù)機(jī)器人公司而言，客戶結(jié)構(gòu)決定了現(xiàn)金流質(zhì)量。那些以政府、大型制造企業(yè)為主要客戶的廠商，賬面營收再好看，現(xiàn)金流的緊張感也不會(huì)消失。而一旦應(yīng)收賬款賬齡惡化，壞賬計(jì)提就會(huì)反噬利潤。

這三重隱憂共同指向一個(gè)核心矛盾，機(jī)器人行業(yè)正在從“能展示”走向“能干活”，但“能干活”和“能賺錢”之間，還隔著巨大的技術(shù)和商業(yè)鴻溝。

從“小腦”卷到“大腦”

過去兩年，機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)敘事主要圍繞“運(yùn)動(dòng)能力”展開。

宇樹科技2024年全球首次全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻，2025年人形機(jī)器人奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀(jì)錄；優(yōu)必選Walker S系列在工廠完成搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等復(fù)雜操作……

這些突破讓外界以為，機(jī)器人的“身體”問題已經(jīng)基本解決，但機(jī)器人財(cái)報(bào)里的研發(fā)投入結(jié)構(gòu)，卻有著藏不住的“焦慮”。

宇樹科技IPO募資42億元，其中20.22億元，也就是接近一半的錢被明確投向具身大模型研發(fā)；優(yōu)必選2025年研發(fā)投入超5億元，其中2.7億元用于全尺寸具身智能人形機(jī)器人，公司預(yù)測2026年研發(fā)預(yù)算將進(jìn)一步增至7億元，重點(diǎn)投向具身大模型、世界模型及產(chǎn)品迭代。

而越疆研發(fā)費(fèi)用同比增長近60%，新增部分大多投向了具身智能，金額達(dá)到4510萬元，占研發(fā)總投入的39.3%；極智嘉雖已盈利，仍于2025年7月成立具身智能子公司，戰(zhàn)略布局具身智能賽道，拓寬技術(shù)邊界……

顯然，全行業(yè)的研發(fā)資源正在從“小腦層”向“大腦層”傾斜。這一遷移背后，是各家在硬件上的差距正在逐漸收斂，“跑得快、跳得高”已不足以構(gòu)成差異化壁壘。

2025年3月，高盛發(fā)布針對宇樹科技的實(shí)地調(diào)研報(bào)告，核心判斷直指公司技術(shù)架構(gòu)的結(jié)構(gòu)性失衡：“宇樹機(jī)器人強(qiáng)的不是大腦，而是步態(tài)控制技術(shù)”。

報(bào)告中指出，宇樹感知層采用3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)與廣角相機(jī)的多傳感器融合方案，決策層的UnifoLM大模型整合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練；執(zhí)行層基于模型預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)響應(yīng)。然而，這三層系統(tǒng)尚未形成真正意義上的端到端融合。感知輸出的語義理解層次淺，決策層對開放域任務(wù)的泛化能力弱，執(zhí)行層對高層意圖的跟隨精度有限。

這不是某一家的問題，而是整個(gè)行業(yè)的技術(shù)共性。硬件做到了全球頂級(jí)，但機(jī)器人還是不能自己理解任務(wù)、規(guī)劃路徑、處理意外。

如此看來，技術(shù)棧重心從“小腦”向“大腦”的遷移，或許意味著競爭維度正在改變。過去拼的是供應(yīng)鏈整合能力和運(yùn)動(dòng)控制算法，未來拼的是從虛擬仿真到真實(shí)世界的泛化能力。

這場軍備競賽的門檻遠(yuǎn)高于硬件層面，它不僅需要持續(xù)的資金投入，更需要解決“高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)”，這個(gè)比資金更稀缺的資源瓶頸。

具身智能的“GPT時(shí)刻”還有多遠(yuǎn)？

數(shù)據(jù)，尤其是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，一直是具身智能進(jìn)化中最關(guān)鍵的約束變量。

語言大模型之所以能在過去幾年取得突破，根本原因在于互聯(lián)網(wǎng)上存在海量的、公開可獲取的文本數(shù)據(jù)，但具身智能面臨的是完全不同的數(shù)據(jù)困境。

它需要的是物理世界中的交互數(shù)據(jù)，比如機(jī)器人真實(shí)執(zhí)行任務(wù)時(shí)產(chǎn)生的視覺序列、力覺反饋、觸覺信號(hào)，以及對應(yīng)的動(dòng)作指令等等。而這類數(shù)據(jù)的采集只能在真實(shí)或高保真仿真環(huán)境中完成，成本極高，泛化極難。

越疆創(chuàng)始人劉培超曾表示：“去年行業(yè)內(nèi)沉淀下來的有價(jià)值的數(shù)據(jù)，（時(shí)長）不超過3萬個(gè)小時(shí)?？赡苡袔资f個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)沒有太大價(jià)值，只能做預(yù)訓(xùn)練，很難做到泛化并提升（機(jī)器人操作）準(zhǔn)確率?！?/p>

當(dāng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的重要性與日俱增，“數(shù)據(jù)從哪里來”便不再是技術(shù)問題，而是戰(zhàn)略問題。 面對這一共同困境，各家企業(yè)基于自身稟賦，給出了截然不同的回答。

宇樹的策略是“以硬件養(yǎng)數(shù)據(jù)”。5500臺(tái)人形機(jī)器人流向全球?qū)嶒?yàn)室和高校，買家用這些平臺(tái)跑自己的算法、做自己的研究，客觀上為宇樹積累了多樣化的場景數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選的策略是“以場景換數(shù)據(jù)”。Walker S系列直接扎進(jìn)比亞迪、奧迪一汽、富士康的產(chǎn)線，用真實(shí)工業(yè)場景中的億級(jí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練自研的Thinker大模型。

至于越疆的策略則是“以規(guī)模建回流”。通過每年出廠十萬臺(tái)級(jí)別的機(jī)械臂，構(gòu)建數(shù)據(jù)回流體系，讓不同工廠、不同工位的操作數(shù)據(jù)持續(xù)反哺模型迭代。

高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)的獲取速度和成本，直接決定了具身智能大模型的進(jìn)化速度。這意味著，未來兩到三年的競爭，本質(zhì)上或許將是一場數(shù)據(jù)資產(chǎn)的爭奪戰(zhàn)。誰能率先構(gòu)建起規(guī)?；?、多樣化、高質(zhì)量的真實(shí)交互數(shù)據(jù)閉環(huán)，誰就能在具身大模型的進(jìn)化上占據(jù)先機(jī)。

而那些數(shù)據(jù)獲取能力不足的企業(yè)，即便在硬件層面做到了極致，也可能在“大腦”層面的競賽中逐漸掉隊(duì)。

總而言之，透過這一份份財(cái)報(bào)，營收增長印證了商業(yè)化落地的加速，虧損收窄釋放出規(guī)模效應(yīng)的早期信號(hào)，應(yīng)收賬款高企則照出商業(yè)模式尚不成熟的另一面，而研發(fā)投入結(jié)構(gòu)的集體轉(zhuǎn)向，則說明行業(yè)已經(jīng)意識(shí)到真正的瓶頸所在。

接下來兩到三年，將是對各家數(shù)據(jù)戰(zhàn)略和技術(shù)路線的大考。只有那些在“大腦”和數(shù)據(jù)兩端都完成布局的企業(yè)，才有資格站上下一個(gè)階段的 “ 牌桌 ” 。