創(chuàng)始人或核心技術(shù)骨干在企業(yè)關(guān)鍵發(fā)展階段的變動，在高速迭代的科技行業(yè)并不少見。對于具身智能硬件這類前沿領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇往往是引發(fā)戰(zhàn)略分歧的焦點。

文｜王雅迪

ID | BMR2004

2026年央視春晚期間，魔法原子公司的上百臺四足機器人以“大熊貓”造型在四川宜賓分會場完成全球首次百臺四足機器人同步表演，動作精準且群體協(xié)同效果突出。短短數(shù)月，市場上出現(xiàn)了眾多的模仿者和跟風者 。

針對市場上的模仿跟風行為，4月8日，魔法原子發(fā)布攜手共促具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展倡議書。魔法原子強調(diào)其自主研發(fā)的“魔法熊貓機器人MagicLab Panda”為原創(chuàng)設(shè)計，并指出原創(chuàng)是科技產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的根基。同時呼吁行業(yè)共同堅守原創(chuàng)精神、尊重知識產(chǎn)權(quán)，攜手推動具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康、可持續(xù)發(fā)展。

在此之前，帶領(lǐng)魔法原子3次登場央視春晚的創(chuàng)始人吳長征正式宣布辭別，并啟動個人創(chuàng)業(yè)項目。緊接著，魔法原子宣布一系列高層管理團隊的重要調(diào)整。陳春玉作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO全面負責技術(shù)體系與核心產(chǎn)品研發(fā)，此外還包括6名核心負責人的任命，以及清華大學教授李翔受聘為首席科學家。

今年被視為人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵一年，在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)和IPO的前夕，吳長征的離開為魔法原子增加了不確定性。在2026年央視春晚上，以“大熊貓”為代表的魔法原子機器人展現(xiàn)出強大的群體智能控制與細分場景的服務(wù)能力，但在動態(tài)復雜的真實環(huán)境中實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)是另一回事。如何從“表演級”真正走向“工業(yè)級”，是每個具身機器人硬件廠商面臨的共同課題。

短短18天后，帶領(lǐng)魔法原子3次登場央視春晚的創(chuàng)始人吳長征宣布辭別，并已啟動個人創(chuàng)業(yè)項目。緊接著，魔法原子宣布一系列高層管理團隊的重要調(diào)整。陳春玉作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO全面負責技術(shù)體系與核心產(chǎn)品研發(fā)，此外還包括6名核心負責人的任命，以及清華大學教授李翔受聘為首席科學家。

今年被視為人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵一年，在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)和IPO的前夕，吳長征的離開為魔法原子增加了不確定性。在2026年央視春晚上，魔法原子展現(xiàn)出群體智能控制與細分場景的服務(wù)能力，但在動態(tài)復雜的真實環(huán)境中實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)是另一回事。如何從“表演級”真正走向“工業(yè)級”，是每個具身機器人硬件廠商面臨的共同課題。

01

掌舵人離開的漣漪效應(yīng)

吳長征的離開可能導致技術(shù)路線從“長期主義”向“短期變現(xiàn)”傾斜，削弱底層通用技術(shù)的持續(xù)投入。

“含著金湯匙出生”的魔法原子自帶光環(huán)，吳長征2021年進入小米，曾參與仿生四足機器人CyberDog“鐵蛋”的研發(fā)，走紅互聯(lián)網(wǎng)。2024年1月，由追覓科技孵化的魔法原子成立，吳長征成為核心創(chuàng)始團隊成員之一。

據(jù)悉，吳長征偏向于對底層通用技術(shù)的突破和戰(zhàn)略布局，從其過往經(jīng)驗也可窺見，他擅長新形態(tài)機器人“從0到1”的研發(fā)。相比之下，新上任的陳春玉側(cè)重于技術(shù)體系的搭建與產(chǎn)品的規(guī)?；涞兀袷菍⒓夹g(shù)藍圖轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)、可盈利產(chǎn)品的“建設(shè)者”。

創(chuàng)始人或核心技術(shù)骨干在企業(yè)關(guān)鍵發(fā)展階段的變動，在高速迭代的科技行業(yè)并不少見。對于具身智能硬件這類前沿領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇往往是引發(fā)戰(zhàn)略分歧的焦點。

盤古智庫高級研究員江瀚向《商學院》表示，吳長征的離開可能導致技術(shù)路線從“長期主義”向“短期變現(xiàn)”傾斜，削弱底層通用技術(shù)的持續(xù)投入。作為全棧自研體系的核心構(gòu)建者，其缺席可能延緩大模型迭代節(jié)奏，尤其在快慢系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化上出現(xiàn)斷層。若繼任者更側(cè)重商業(yè)化交付，或?qū)е卵邪l(fā)資源向成熟場景集中，抑制前沿探索，增加技術(shù)同質(zhì)化風險。

值得注意的是，目前正值魔法原子沖刺“中國具身智能第一股”的關(guān)鍵時刻。

江瀚認為，創(chuàng)始人臨IPO前離職易引發(fā)投資人對公司治理穩(wěn)定性的質(zhì)疑，尤其當離職原因指向“理念分歧”時。同時，市場可能擔憂戰(zhàn)略連貫性受損，影響對長期增長曲線的判斷。盡管公司強調(diào)團隊穩(wěn)定，但核心靈魂人物缺位仍可能壓低估值預期，延緩上市進程或增加融資成本。

02

全棧自研下的跨場景復用

魔法原子的戰(zhàn)略選擇是以落地推動不同機器人走進千行百業(yè)，不僅在技術(shù)路線上追求通用，路徑上更著眼于規(guī)?；涞亍?/em>

在2026年央視春晚宜賓分會場上，上百臺魔法原子四足機器人MagicDog以熊貓形態(tài)，同步完成奔跑、列陣與舞蹈動作。此外，Gen1化身“賽博撈面師”、Z1作為“賽博送餐員”的表演，也體現(xiàn)了其在精細操作和真實場景服務(wù)方面的潛力。這些場景實現(xiàn)的背后是魔法原子全棧自研構(gòu)建起的技術(shù)能力。

在硬件層面，魔法原子推出靈巧手MagicHand S01，具備11個自由度，宜賓分會場的Gen1正是憑借對MagicHand S01的控制，流暢完成連續(xù)精細操作，打破了機器人在精細作業(yè)場景的應(yīng)用瓶頸。在軟件層面，魔法原子打造了通用具身智能大模型，融合視覺語言理解、任務(wù)規(guī)劃與動作控制能力，推動機器人從單一任務(wù)執(zhí)行向跨場景任務(wù)能力演進。

據(jù)悉，魔法原子的硬件自研率已超過90%，疊加軟硬一體化能力，使其具備了較強的跨場景復用與快速落地能力。

此前，在接受《商學院》專訪時，吳長征曾指出，與市面上強調(diào)“專用型”服務(wù)機器人不同，魔法原子的戰(zhàn)略選擇是以落地推動不同機器人走進千行百業(yè)為目標，不僅在技術(shù)路線上追求通用，路徑上更著眼于規(guī)模化落地。一方面，通過軟硬件全棧自研，確保在關(guān)鍵零部件與核心算法上擁有自主可控的能力，從而能第一時間把行業(yè)前沿的技術(shù)突破應(yīng)用到產(chǎn)品迭代中；另一方面，通過模塊化協(xié)同制造來降低生產(chǎn)成本，逐步形成規(guī)?；?yīng)。

趙王機器人智能關(guān)節(jié)開源項目負責人王丹輝向《商學院》表示，現(xiàn)在人形機器人賽道很火，很多廠商都在講全棧自研、場景落地，但差異化從來不是“我什么都自己做”，而是“我們清楚為什么要自己做，以及自研之后能給客戶帶來什么不可替代的價值”。

實際上，具身智能行業(yè)在技術(shù)研發(fā)層面普遍面臨多重挑戰(zhàn)，王丹輝認為，當下行業(yè)的核心短板，從來不是某一個單點技術(shù)的瓶頸，而是“從技術(shù)到商業(yè)的全鏈路不匹配”，拆開來有幾個核心痛點是全行業(yè)都在面對的：第一，核心部件的“卡脖子”與成本失控。這是最底層的問題。目前行業(yè)70%以上的精密減速器、高精密力矩傳感器仍依賴進口，成本占整機的40%以上，直接導致單臺人形機器人成本動輒幾十萬元。就算部分廠商能實現(xiàn)自研，大多也解決不了量產(chǎn)一致性、使用壽命的問題。

第二，具身智能的泛化能力嚴重不足?，F(xiàn)在很多機器人在結(jié)構(gòu)化、預設(shè)好的環(huán)境里表現(xiàn)完美，比如春晚舞臺、固定工業(yè)產(chǎn)線，但一到開放、動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的真實環(huán)境，就直接 “降智”。比如物流分撥中心，貨物亂堆、人員來回走動，它就不知道該怎么動了。本質(zhì)上是具身大模型的泛化能力不夠，不能像人一樣，在未知環(huán)境里快速適應(yīng)、自主決策。

第三，“大腦”與“小腦”的割裂問題。很多廠商的具身大模型（大腦）能做任務(wù)規(guī)劃、能理解自然語言，但和負責運動控制的“小腦”完全脫節(jié)。本質(zhì)是上層AI模型和底層硬件、運動控制算法沒有全鏈路打通，模型不知道硬件的性能邊界，硬件也不能把實時狀態(tài)反饋給模型做動態(tài)調(diào)整。

“行業(yè)里不缺能做出炫酷demo的公司，缺的是能把demo變成萬臺級量產(chǎn)、成本可控、客戶買得起、用得爽的產(chǎn)品的公司。魔法原子背后有追覓科技沉淀多年的供應(yīng)鏈與量產(chǎn)經(jīng)驗支撐，加上全棧自研的能力，能把核心部件的成本降到行業(yè)平均水平的50%以下。”王丹輝認為。

03

規(guī)?；桓兜碾y點與挑戰(zhàn)

在布局千差萬別的商業(yè)和家庭場景時，現(xiàn)有機器人的泛化能力仍有不足，無法做到舉一反三。

自2025年開啟商業(yè)化以來，魔法原子已推動Gen1等產(chǎn)品在無錫、南京、蘇州等地多個項目中實現(xiàn)導覽導購、工業(yè)巡檢等真實場景應(yīng)用。

魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜在接受媒體采訪時曾指出，當人形機器人出貨規(guī)模達到1萬臺時，搭載11自由度靈巧手的整機，整體成本有望被壓縮至1萬美元以下。

然而，目前魔法原子的出貨量尚未達到千臺級，遠未達到這一規(guī)模效應(yīng)拐點，這意味著每賣一臺都在承受高成本壓力。因為高性能零部件（如微型電機、六維力傳感器）當前需求規(guī)模有限，尚未形成規(guī)?；a(chǎn)，導致單件成本居高不下。而整機成本高又限制了客戶大規(guī)模采購，反過來阻礙上游降本。以靈巧手為例，高自由度方案成本極高，而低成本方案（如一兩千元的液壓夾爪）又可能限制操作上限。

王丹輝表示：“很多廠商做機器人是技術(shù)導向，而不是客戶導向——能做什么炫酷的技術(shù)，就做什么產(chǎn)品，而不是客戶需要解決什么痛點，就開發(fā)什么功能。導致很多機器人看起來很厲害，但客戶用起來還不如人工順手，ROI算不過來，自然不會買單。這也是為什么很多廠商demo很炫酷、融了很多錢，但沒有穩(wěn)定訂單和營收的核心原因。”

從廠商格局來看，智元機器人、宇樹科技出貨約為5000臺，位居行業(yè)頭部，在規(guī)?；桓赌芰?、產(chǎn)品成熟度以及應(yīng)用場景覆蓋上具有領(lǐng)先優(yōu)勢。與之相比，魔法原子目前實現(xiàn)了百臺以上的出貨，仍處于商業(yè)化早期探索階段，面臨的市場競爭壓力依舊不容小覷，尤其在沖擊IPO的關(guān)鍵時期，資本市場會對其營收和出貨量有著更嚴苛的審視。

顧詩韜表示，2026年對公司而言是“卡交付”的關(guān)鍵一年，各機器人（大人形、小人形、大狗、小狗）品類出貨量預計達千臺級別，未來的主力將來自導覽導購、文旅租賃等場景。

需要注意的是，在布局千差萬別的商業(yè)和家庭場景時，現(xiàn)有機器人的泛化能力仍有不足，無法做到舉一反三。例如機器人在特定場景下能干特定的活，一旦進入新場景就難以適應(yīng)。模型缺乏泛化能力的背后是數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)多樣性不足，具身智能模型的突破依賴真實物理交互數(shù)據(jù)，而非互聯(lián)網(wǎng)視頻或仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，魔法原子自建了數(shù)采工廠，打通從數(shù)據(jù)采集、模型訓練、仿真評測、模型部署到應(yīng)用反饋的完整鏈路。通過機器人在真實環(huán)境中的持續(xù)運行，積累工業(yè)作業(yè)、倉儲管理、服務(wù)交互等多場景真實數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)回流至模型訓練與能力優(yōu)化環(huán)節(jié)，形成“場景產(chǎn)生數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動模型、模型提升能力、能力再回到場景”的閉環(huán)。

王丹輝指出，數(shù)采工廠是一個“模擬高考考場”，產(chǎn)品出廠之前，必須在工廠里經(jīng)過全場景、全工況的極限測試，把所有能想到的問題，都在工廠里解決掉，再交付給客戶，實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)良品率提高，客戶使用現(xiàn)場的故障率下降。同時，很多客戶有需求，但不確定機器人能不能解決，之前要去現(xiàn)場做測試，周期長、成本高，而在數(shù)采工廠里1∶1復刻客戶的場景，大幅縮短了訂單轉(zhuǎn)化的周期。

他同時強調(diào)，自建數(shù)采工廠的成本挑戰(zhàn)客觀存在。首先，前期固定資產(chǎn)投入和持續(xù)運營成本的現(xiàn)金流壓力。前期投入動輒大幾千萬元，每年的運營成本也是千萬級別的。其次，數(shù)據(jù)治理的隱性成本很高。原始數(shù)據(jù)沒有價值，只有經(jīng)過清洗、標注、治理之后的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才能驅(qū)動模型迭代，背后的人力成本、技術(shù)成本非常高。此外，場景復刻的局限性可能帶來投入浪費風險。工廠復刻的場景是“模擬場景”，和客戶的真實場景永遠有差距。

04

融資下的市場競爭與資金壓力

中國人形機器人產(chǎn)業(yè)目前處于話題性階段，商業(yè)變現(xiàn)能力弱，所以二級市場仍是投機性主導，容易出現(xiàn)價格大起大落。

3月10日，魔法原子完成新一輪5億元融資。自魔法原子成立以來，便備受資本青睞。2024年12月，魔法原子獲得來自追創(chuàng)投資、翼樸資本的1.5億元天使輪融資；2025年5月，魔法原子完成新一輪數(shù)億元的戰(zhàn)略融資，投資方包括禾創(chuàng)致遠、芯聯(lián)基金、華映資本等，追創(chuàng)投資、翼樸資本則進一步追加投資。

香頌資本董事沈萌向《商學院》表示，魔法原子的優(yōu)勢在于通過上春晚有一定知名度或可以吸引潛在投資者。壓力是類似企業(yè)很多，對融資的競爭比較激烈。

比如同樣登上春晚舞臺的銀河通用機器人完成了25億元的新一輪融資，松延動力則宣布了累計近10億元的B輪融資。相比之下，魔法原子新一輪融資規(guī)模并不占優(yōu)勢。

沈萌表示，資本市場或者說二級市場既可能看重企業(yè)的商業(yè)化變現(xiàn)的能力，也可能看重企業(yè)的概念屬性是否符合政策與市場熱點，前者主要是長期投資者、后者主要是短期投資者。而私募階段更多還是話題性，是否能夠借助話題炒作繼續(xù)拉高估值。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)目前仍處于話題性階段，商業(yè)變現(xiàn)能力尚未得到驗證，所以二級市場仍以投機性投資為主，容易出現(xiàn)價格大起大落。

2026年的人形機器人賽道，已經(jīng)從“講故事、拼demo”的1.0時代，徹底進入了“拼落地、拼量產(chǎn)、拼商業(yè)化”的2.0時代。失去了創(chuàng)始人的魔法原子，能否填平聲量與銷量之間的鴻溝，將決定它能否在即將到來的行業(yè)洗牌中笑到最后。