【太平洋汽車 汽車動態(tài)】近日，小鵬汽車宣布天璣AIOS 6.1.0版本即日起面向全量用戶推送，此次更新以第二代VLA 2.0智能駕駛系統(tǒng)為核心，全面提升車輛智能駕駛、泊車及日常用車體驗。

　　天璣AIOS 6.1.0推送覆蓋多款主力車型，包括2026款小鵬P7+、G9、G6的Ultra及Ultra SE版本，G7超級增程版等均在升級范圍內，全國小鵬門店同步支持相關升級服務。

　　本次更新實現(xiàn)全場景輔助駕駛能力跨越式升級，系統(tǒng)可精準識別并繞行異形車輛、路邊開門車輛等特殊障礙，夜間能主動禮讓行人；支持大路、小路、城區(qū)無導航道路全場景通行，具備復雜交通場景博弈能力，綜合行車效率比肩人類駕駛員，擁堵跟車、障礙避讓等操作更貼合人類駕駛邏輯。
　　第二代VLA 2.0摒棄傳統(tǒng)架構的 “語言轉譯” 中間環(huán)節(jié)，實現(xiàn)視覺信號到動作指令的端到端直接生成，減少信息傳遞損耗，讓系統(tǒng)對復雜場景的理解和反應更直接、更快速。

　　新增城區(qū)無導航NGP漫游功能，打破傳統(tǒng)NGP對預設導航的依賴，在城區(qū)公開道路的無導航狀態(tài)下，可直接激活NGP進入漫游模式，車輛能自主保持車道行駛，根據(jù)交通信號燈、地面標識及周邊車流自主決策通行，可識別并避讓靜止行人、車輛及各類障礙物，覆蓋臨時繞行、城區(qū)短途移動等更多日常通勤場景。

　　同時簡化NGP激活流程，新增兩項便捷操作：1.屏幕滑動開啟NGP：車輛處于P擋或Autohold駐車狀態(tài)，且滿足NGP激活條件時，滑動大屏桌面滑塊即可開啟；2.P擋原地起步開啟NGP：車輛上電后，滿足激活條件時，可直接在P擋狀態(tài)下開啟NGP。

泊車體驗：效率與安全雙升級
　　新增效率泊車風格：泊車模式新增“效率"選項，可在“效率"與“標準”間自由切換，寬敞車位選效率模式可提升泊車速度，復雜狹窄車位選標準模式更穩(wěn)健；
　　低速泊車SR煥新：車輛在地庫行駛且車速≤8km/h時，系統(tǒng)實時渲染車身四周環(huán)境，可視化呈現(xiàn)附近潛在碰撞風險，讓泊車更安全；
　　優(yōu)化園區(qū)3D建模顯示：升級終點車位、收藏車位在SR界面及3D建模中的顯示效果，修復部分建模元素顯示問題，可視化體驗更清晰、真實，便于快速定位目標車位；
　　新增P擋渲染感知物開關：用戶可根據(jù)喜好自主開啟 / 關閉P擋狀態(tài)下大車模周圍的感知物顯示，讓車機畫面更簡潔純凈。

底盤調校：新增運動+懸架剛度，提升操控體驗
　　在舒適、運動、自定義三種駕駛模式下，新增可選“運動 +”懸架剛度，帶來更緊致的底盤調校，車身控制能力大幅增強，行駛穩(wěn)定性提升，通過顛簸路面時反饋更直接干脆，滿足用戶對運動操控的需求。

車機交互：優(yōu)化導航布局，提升操作便捷性
　　對地圖導航桌面組件布局進行精細化優(yōu)化：將車道線指引箭頭融合至左上角導航卡片中，視覺呈現(xiàn)更規(guī)整、清晰；行程中桌面底部常用功能組件增加文字標簽，幫助用戶快速識別功能，提升操作效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）