機械臂精準(zhǔn)抓取、AGV小車穿梭配送、

數(shù)字大屏實時跳動

4月2日

隨著一條自動化產(chǎn)線高速運轉(zhuǎn)

泉智博機器人精密關(guān)節(jié)生產(chǎn)基地

正式投產(chǎn)

標(biāo)志著以無錫高新區(qū)企業(yè)泉智博為代表的

國產(chǎn)核心部件廠商

已從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；圃?/strong>

泉智博成立于2023年，依托吉林大學(xué)復(fù)雜機電實驗室，核心團(tuán)隊來自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)等頂尖高校。成立三年來，公司已完成從技術(shù)突破到穩(wěn)定量產(chǎn)的跨越，形成PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)三大產(chǎn)品矩陣，扭矩范圍覆蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機器人、四足機器人、外骨骼、協(xié)作臂等多元場景。

本次投產(chǎn)的自動化產(chǎn)線被命名為“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”，有三組亮眼數(shù)據(jù)充分說明了其行業(yè)標(biāo)桿地位：

節(jié)拍90秒：每90秒下線一套關(guān)節(jié)模組，交付周期較傳統(tǒng)方式壓縮13倍；

自動化率超85%：核心工序?qū)崿F(xiàn)全自主可控，最大限度減少人為誤差，保障產(chǎn)品一致性；

一次性合格率96%以上：每臺出廠關(guān)節(jié)均經(jīng)過嚴(yán)苛檢驗，性能穩(wěn)定可靠；

該產(chǎn)線不僅標(biāo)志著泉智博自身制造能力的重大躍升，更代表著中國人形機器人核心部件從“技術(shù)研發(fā)”邁向“規(guī)?；圃臁钡年P(guān)鍵跨越。

投產(chǎn)儀式上，泉智博發(fā)布了最新一代關(guān)節(jié)模組P100-20-10。該產(chǎn)品專為人形機器人髖關(guān)節(jié)設(shè)計，每臺機器人配備兩個模組協(xié)同工作，具備三大核心優(yōu)勢：

·高爆發(fā)：集成高性能無框電機與車規(guī)級高精密減速齒輪，搭載泉智博自主研發(fā)的高功率一體化驅(qū)動系統(tǒng)（含專利高性能驅(qū)動器），使機器人能夠完成跳躍、快速轉(zhuǎn)向、負(fù)重平衡等高難度動作。

·高穩(wěn)定：車規(guī)級精密減速齒輪確保動力輸出極致平順、低背隙，配合自研驅(qū)動系統(tǒng)，在持續(xù)高負(fù)載工況下仍能保持極低的轉(zhuǎn)矩脈動與出色的散熱性能，真正做到收放自如、穩(wěn)如磐石。

·高可靠：從電機、減速齒輪到驅(qū)動系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計，全鏈條以車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行品控。每一臺P100-20-10均經(jīng)過嚴(yán)苛的沖擊測試、壽命測試及環(huán)境適應(yīng)性驗證，為客戶提供經(jīng)久耐用的使用保障。

“這款產(chǎn)品的意義遠(yuǎn)不止于機器人本身?！比遣﹦?chuàng)始人陳萬楷表示，“它以其卓越性能，為機器人拓展具身智能、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等多元應(yīng)用場景，奠定了堅實的動力基礎(chǔ)”。

泉智博產(chǎn)品的優(yōu)勢

在不同的應(yīng)用場景中得以充分展現(xiàn)

01

春晚機器人，用泉智博關(guān)節(jié)完成靈動舞步

2026年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會上，松延動力機器人以整齊靈動的舞姿給全國觀眾留下深刻印象，支撐它們完成每一個精準(zhǔn)舞步、每一次協(xié)同動作的，正是泉智博P100-20-10關(guān)節(jié)模組。

02

首條年產(chǎn)1萬臺人形機器人產(chǎn)線，采用泉智博關(guān)節(jié)

前不久，國內(nèi)首條年產(chǎn)1萬臺人形機器人的自動化生產(chǎn)線在廣東正式投產(chǎn)。該產(chǎn)線由樂聚機器人與東方精工聯(lián)合打造，可實現(xiàn)每30分鐘下線一臺人形機器人，整體效率較傳統(tǒng)模式提升50%以上。而支撐這條標(biāo)桿產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)的，正是泉智博Pa81-18-25關(guān)節(jié)模組。

目前，基于對產(chǎn)業(yè)鏈分工與區(qū)域優(yōu)勢的深入研判，泉智博確立了“一核兩翼一基地”的全國性戰(zhàn)略布局：

一核兩翼一基地

“一核”—無錫高新區(qū)：公司總部所在地，承擔(dān)全系列關(guān)節(jié)模組的自主研發(fā)與核心制造，產(chǎn)能正從十萬級向百萬級邁進(jìn)，已獲得頭部人形機器人企業(yè)的規(guī)模化訂單；

“兩翼”—北京和深圳：對接頂尖科研資源與具身智能前沿技術(shù)，加速商業(yè)化落地進(jìn)程；

“一基地”—重慶：承擔(dān)大規(guī)模高端制造任務(wù)，保障交付穩(wěn)定性與成本可控。

這一布局使泉智博能夠快速響應(yīng)全國客戶需求，同時深度融入?yún)^(qū)域產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。

“無錫高新區(qū)是我們夢想的起點?！?/strong>陳萬楷表示，泉智博將以此次投產(chǎn)為契機，持續(xù)深耕精密傳動與控制技術(shù)，與上下游伙伴緊密協(xié)作，共同降低機器人本體的研發(fā)門檻，加速人形機器人從“實驗室炫技”走向“工廠車間”和“家庭服務(wù)”的規(guī)?；涞?。

當(dāng)人形機器人逐步走進(jìn)千行百業(yè)，泉智博的關(guān)節(jié)模組，正在為這場產(chǎn)業(yè)變革注入最核心的動力。

從春晚舞臺的聚光燈，到年產(chǎn)萬臺人形機器人的標(biāo)桿產(chǎn)線，再到每90秒下線一套關(guān)節(jié)的自動化工廠，泉智博正在共同見證，國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)從“實驗室組裝”邁向“規(guī)?；圃臁钡臍v史性跨越。

編輯 | 楊亦哲

來源 | 科創(chuàng)中心

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