圖源視覺中國(guó)

文｜肖漫

編輯｜李勤、楊軒

36氪汽車獨(dú)家獲悉，輕舟智航、元戎啟行已向香港交易所秘密遞交上市材料，計(jì)劃于今年年內(nèi)在港交所掛牌。

一位投資行業(yè)人士告訴我們，元戎啟行在2025年年底就已提交上市資料，比Momenta遞表的時(shí)間還早兩個(gè)月。

港股IPO從遞表到掛牌需經(jīng)歷遞表審核、聆訊、路演與招股等關(guān)鍵階段，順利情況下全周期約6-9個(gè)月。也就是說，包含輕舟智航、元戎啟行和Momenta在內(nèi)的這批自動(dòng)駕駛算法公司極有可能在今年下半年迎來IPO爆發(fā)潮。

36氪從多位從多位投資行業(yè)人士處獲悉，Momenta IPO估值預(yù)期突破千億元；輕舟智航最新估值在15億-20億美元區(qū)間，預(yù)期IPO估值尚且未知。

“大家都想搶在FSD進(jìn)中國(guó)之前上市?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士說道。更直白的說法是，如果再晚一步，這些公司可能連“被定價(jià)”的機(jī)會(huì)都沒了。

智駕供應(yīng)商搶灘上市，窗口期不等人

經(jīng)歷 2019 年的寒冬、2021 年的瘋狂、2024 年的量產(chǎn)拉鋸戰(zhàn)后，智駕賽道的競(jìng)爭(zhēng)格局已經(jīng)十分明確，依舊留在牌桌上的玩家都手握多家車企的量產(chǎn)訂單。

Momenta 深度綁定上汽、奔馳、寶馬、奧迪、東風(fēng)日產(chǎn)等國(guó)內(nèi)外車企資源，元戎則是手握長(zhǎng)城和零跑兩大核心客戶，輕舟的客戶也從理想擴(kuò)展至奇瑞、吉利等主機(jī)廠。

與此同時(shí)，需求側(cè)正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化，智能駕駛正在從“選配”變成“標(biāo)配”。2026 年，城市 NOA 已下探至15萬，甚至 10 萬級(jí)車型。

這意味著，它們第一次可以在財(cái)務(wù)報(bào)表上閉環(huán)整個(gè)商業(yè)邏輯——技術(shù)輸出、量產(chǎn)裝車、收入確認(rèn)。自動(dòng)駕駛公司多年前反復(fù)講述的“未來故事”，正在變成可以被驗(yàn)證的現(xiàn)實(shí)。對(duì)這三家算法供應(yīng)商來說，在財(cái)務(wù)報(bào)表最豐滿、訂單轉(zhuǎn)化率最高的時(shí)刻上市，能把故事賣到最好的價(jià)格。

但智駕行業(yè)的好時(shí)光不會(huì)再持續(xù)太久了。曹旭東曾判斷“汽車輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)將在2026年結(jié)束”，理想汽車 CEO 李想也在 2025 年提出，行業(yè)將在 3-5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛拐點(diǎn)。也就是說，行業(yè)將迅速進(jìn)入收斂期。

對(duì)智駕方案廠商來說，接下來的每一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)都和規(guī)模有關(guān)——數(shù)據(jù)規(guī)模、量產(chǎn)落地與客戶綁定能力，誰能更快上車、更多量產(chǎn)、覆蓋更多城市，誰就更有可能形成正循環(huán)。

規(guī)模的前提是有足夠多的錢去投入研發(fā)、做量產(chǎn)交付。大模型正如“黑洞”般吞噬資源，算力投入與數(shù)據(jù)閉環(huán)的成本呈指數(shù)級(jí)放大。

并不是所有公司都有能力長(zhǎng)期“燒下去”。從 Momenta、元戎到輕舟的融資結(jié)構(gòu)可以明顯看到變化：進(jìn)場(chǎng)的基本是產(chǎn)業(yè)資本和主機(jī)廠，一級(jí)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的投入已明顯降溫。

頭部算法公司尚且可以依靠車企輸血與歷史融資儲(chǔ)備維持投入，但對(duì)于中腰部玩家來說，現(xiàn)金流儲(chǔ)備本不豐裕，再加上行業(yè)血拼價(jià)格戰(zhàn)，賬面資金可能并不理想?！邦A(yù)計(jì)也就再撐一到兩年?！庇袕臉I(yè)人士向36氪分析。因此，這些公司更急需通過IPO打開二級(jí)市場(chǎng)的融資通道，加強(qiáng)研發(fā)投入。

這在主機(jī)廠中得到過驗(yàn)證。此前零跑即便在 IPO 表現(xiàn)平平的情況下，依然搶先拿到了二級(jí)市場(chǎng)的“入場(chǎng)券”。正是憑借這塊跳板，零跑不僅拓寬了募資渠道，更通過公開市場(chǎng)的背書大幅提升了杠桿能力和行業(yè)聲量，從而拉開了與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的身位。

這種緊迫感在資本窗口的變動(dòng)中愈發(fā)強(qiáng)烈。自小馬智行（Pony.ai）掛牌后，美股對(duì)中概股的窗口期幾乎處于默認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)，加之宏觀環(huán)境的高度不確定性，融資路徑顯著收窄，此前頻繁傳出的Momenta沖刺美股IPO計(jì)劃如今才轉(zhuǎn)向港股。

更現(xiàn)實(shí)的威脅來自資本審美的更迭。隨著全球熱度向“具身智能”與人形機(jī)器人傾斜，二級(jí)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛公司的審視正變得嚴(yán)苛。

留給自動(dòng)駕駛公司沖刺資本市場(chǎng)的時(shí)間，已經(jīng)不多了。

技術(shù)范式驅(qū)同，算法廠商需要新敘事

在這批沖刺上市的公司中，一個(gè)正在浮現(xiàn)的“反共識(shí)”是：估值高低并不再直接對(duì)應(yīng)技術(shù)能力的強(qiáng)弱。

Momenta、元戎啟行與輕舟智航之間的估值梯度，看似對(duì)應(yīng)公司體量與市場(chǎng)地位，但更深層的原因，是融資路徑在不同時(shí)間窗口中的疊加結(jié)果。

Momenta 在行業(yè)高點(diǎn)完成多輪融資，并綁定頭部車企，迅速建立估值錨點(diǎn)；而元戎與輕舟在更為收縮的周期中推進(jìn)量產(chǎn)，融資節(jié)奏更為克制。

當(dāng)行業(yè)進(jìn)入“端到端”范式之后，這種差距開始被重新稀釋。當(dāng)前主流路徑已經(jīng)高度收斂：以大模型為核心，通過統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)完成感知、預(yù)測(cè)與決策閉環(huán)。在這一框架下，各家算法在核心能力上的差距，并沒有被拉開到一個(gè)“代際差”的程度。

智駕技術(shù)不再提供足夠的溢價(jià)空間，企業(yè)需要重新尋找新的定價(jià)錨點(diǎn)。

一個(gè)更具對(duì)比意義的參照是：自動(dòng)駕駛公司與通用大模型公司的估值差異。黑芝麻、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等公司市值加起來還不如成立不到 5 年的 MiniMax（截至2026年3月31日數(shù)據(jù)）。

在資本市場(chǎng)眼中，自動(dòng)駕駛已逐漸被歸類為“確定性較高但天花板有限”的垂直應(yīng)用，而通用大模型、物理 AI、具身智能則對(duì)應(yīng)更廣闊的想象空間。

資本偏好的遷移，正在倒逼自動(dòng)駕駛公司重寫自己的故事。

一條路徑是“向下”，進(jìn)入更底層的技術(shù)棧。

Momenta 正在從純軟件公司向芯片層延伸，強(qiáng)調(diào)“軟硬一體”的體系能力。這一路徑與地平線高度相似，通過參與芯片定義，提供完整的“智駕大腦 + 神經(jīng)系統(tǒng)”。

另一條路徑是“向外”，擴(kuò)展能力邊界。

輕舟智航與元戎啟行都在主動(dòng)淡化“自動(dòng)駕駛公司”的標(biāo)簽，轉(zhuǎn)而強(qiáng)調(diào)“物理 AI”定位。在這一敘事中，智能駕駛不再是終點(diǎn)，而只是物理世界智能的切入口。

元戎啟行CEO周光在英偉達(dá)GTC 2025 上提出“RoadAGI”概念，試圖將自動(dòng)駕駛上升為通向 AGI 的路徑之一。據(jù)知情人士透露，元戎也已開始布局機(jī)器人等更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

輕舟智航董事長(zhǎng)兼CEO于騫同樣認(rèn)為“自動(dòng)駕駛是通往物理AI的最佳入口”，當(dāng)無人駕駛真正成為現(xiàn)實(shí)，會(huì)進(jìn)化成面向整個(gè)物理世界的通用智能。

本質(zhì)上，它們?cè)谧鐾患拢喊岩粋€(gè)“確定的市場(chǎng)”，重新講成一個(gè)“足夠擴(kuò)張和具備想象力的未來”。

這三家自動(dòng)駕駛公司究竟還是一家“汽車供應(yīng)商”，還是一家“AI 公司”，資本市場(chǎng)不會(huì)給出標(biāo)準(zhǔn)答案，但會(huì)用價(jià)格做出選擇。